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本发明公开了一种气举提升法的采矿参数确定方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取预设参数，其中，所述预设参数包括：立管直径、立管总长、液面到立管入口的长度、二相段长度以及将三相段划分为各个分段后每个分段的长度；设定目标参数的第一初始值，根据所述目标参数迭代计算三相段上每个分段节点的气体体积浓度、每个所述分段节点上的压力以及所述立管内控制体的总动量值，得到所述目标参数的最终值。本发明将气举提升法应用于深海采矿时产生的三相段分成各个段，通过迭代的方式获取使得气举提升系统的总动量值满足条件的液体通量和固体通量，实现了气举提升法应用于深海采矿时的采矿参数确定。
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本发明涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。
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本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种用于采矿的矿物升降运输装置。本发明的技术问题是：提供一种能够实现具有防护功能，以及能够对矿物进行限位的用于采矿的矿物升降运输装置。本发明的技术方案为：一种用于采矿的矿物升降运输装置，包括有安装支架、双轴电机、转动轴、第一连接块和第一伸缩块，安装支架上部设有双轴电机，双轴电机输出轴两侧均连接有转动轴，转动轴两侧均连接有第一连接块，第一连接块四侧均滑动式连接有第一伸缩块。第一移动块随着放置架进行上下移动，在第二拉绳的作用下，带动移动框进行不断升降，在移动框和防护网的作用下，能够在运输矿物过程中，对矿物进行防护。
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本发明公开了一种深海采矿输送系统，包括：输送泵，所述输送泵设置在海底采矿车上；扬矿软管，所述扬矿软管一端连接所述输送泵的输出口；深海离心泵，所述深海离心泵的输入口连接所述扬矿软管的另一端；扬矿硬管，所述扬矿硬管一端连接在所述深海离心泵的输出口上；以及悬挂组件，所述悬挂组件位于所述采矿船上并设置在靠近所述扬矿硬管的出口端，所述悬挂组件用于减小所述扬矿硬管由船体横摇、纵摇以及升沉运动所产生的受力。与现有技术相比，使整个水力管道式矿石提升系统结构简单，软管和硬管形成一个整体的管道输送系统，参数统一，运动能协调一致，同时也减少布放回收的时间，提高了输送效率。
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本实用新型涉及一种水下扩散装置及采矿车，包括壳体，所述壳体内设置有扩散通道，所述扩散通道用于沉积物排出，所述扩散通道沿沉积物排出方向的截面面积逐渐增大；所述壳体上活动设置有摆动调节组件，所述摆动调节组件内设置有调节通道，所述调节通道与所述扩散通道的输出端相连通。由此，解决了现有的沉积物直接泵出，导致被排出的沉积物流速较大，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
本发明公开了一种采用拱弧形顶柱结构的分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，采场顶部采用拱弧形顶柱结构，回采时沿采场高度，自上而下分段回采，回采完毕后从采场顶部采用高浓度尾砂胶结嗣后两次充填，其中，拱弧形顶柱结构是指顶柱的底面为拱弧形曲面。该方法将拱弧形顶柱结构运用至分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，并形成了相应的顶柱结构体设计方法，解决了传统分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法采用平直梁板顶柱抗弯能力差以及接顶难的难题，充分发挥了岩石的承载能力，减少了顶柱厚度，增大了回收率。
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本发明涉及一种降尘装置，尤其涉及一种采矿场施工洒水加湿降尘装置。本发明提供一种具有固定功能，并且能够对采矿场进行均匀洒水的，采矿场施工洒水加湿降尘装置。一种采矿场施工洒水加湿降尘装置，包括：插地杆，地面上设有四个能够固定的插地杆，前后两侧插地杆对应；第一导轨，两个插地杆之间均设有第一导轨；第一固定杆，第一导轨内均设有第一固定杆；第一连接块，两个第一固定杆上均滑动式设有两个第一连接块，左右两个第一连接块对应。有益效果：通过将插地杆插入土壤内，能够对本装置进行固定，随之人们拉动框架向外侧移动，使活动杆转动，水枪便向上移动，便可实现对采矿场进行均匀洒水降尘的效果。
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本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统，包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接，并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险。
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本实用新型提供了一种深海采矿定位导航作业系统，其包括：工作船；输送立管和输送软管，输送立管的两端分别连接工作船以及输送软管的一端；采矿机，采矿机连接输送软管的另一端；提升机构，提升机构设置于工作船上，提升机构与采矿机连接；水下机器人，水下机器人与工作船通信连接，输送软管以及提升机构通过水下机器人的引导而与所述采矿机连接；第一定位组件，第一定位组件设置于工作船、采矿机以及水下机器人上；第二定位组件，第二定位组件设置于输送立管、采矿机、提升机构以及水下机器人上。通过设置第一定位组件和第二定位组件，为水下机器人的移动提供导向，在水下实现了管路与采矿机的准确对接及采矿机的准确布放与回收。
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有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
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本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，包括采矿船、输送管以及采矿车，采矿车通过输送管与采矿船连接，输送管包括：第一提升立管，第一提升立管与采矿车连接；第二提升立管，第二提升立管设于第一提升立管的顶部并与第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将第二提升立管可回收至采矿船；可脱离式深海采矿避险系统还包括：重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将重力锚布放于海底，并将重力锚与第一提升立管的底部连接；浮力装置，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度，缩短为准备规避恶劣海况所需时间。
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本发明公开了一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机。本发明通过采用远程操作，可以极大降低海底采矿的成本，海底采矿的规模进一步扩大，随着人工智能的进一步发展，还可以利用人工智能技术替代人力去识别分析视频图像并发出控制指令去进行24小时不间断采矿，且在设备上面不需要更新，只需要优化地面程序，从而提高了设备的使用寿命。
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本发明涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法，其中，深海采矿的快速避险系统包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接，并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险。
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本申请涉及深海采矿技术领域，提供一种海洋采矿的矿浆输送系统以及深海采矿船，用于将采矿船上的矿石输送到运输船上，运输船上设置有收集罐，其中，海洋采矿的矿浆输送系统包括：第一缓冲罐，第一缓冲罐设置在采矿船上，且用于缓存从海底输送来的矿浆；输送主管道，输送主管道连通第一缓冲罐和收集罐，输送主管道上设置有第一泵体，第一泵体将第一缓冲罐内的矿浆输送到收集罐中，使矿浆在收集罐中沉降；沉降罐，沉降罐设置在采矿船上，第一回水管道，第一回水管道上设置有第二泵体，并连通收集罐和沉降罐，第二泵体将收集罐内上部的回水输送到沉降罐内并排海。解决现有技术中的矿石输送过程中易受恶劣天气影响而导致停产的问题。
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本实用新型公开一种能降低FPC钢片接地阻值的指纹识别结构，包括：FPC、喷砂钢片与导电胶，所述喷砂钢片具有一凹凸不平的粗糙表面，所述喷砂钢片的所述粗糙表面通过所述导电胶贴合于所述FPC上，通过增加所述导电胶与所述喷砂钢片的接触面，从而降低所述喷砂钢片的接地阻值。本实用新型的喷砂钢片表面粗糙，跟导电胶的接触面积增大，结合力优，接地阻值可控制在≤0.5Ω，经高温贴装(SMT)后阻值无明显变化，能提高指纹识别FPC的接地质量。
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本实用新型公开了一种多功能对讲机，包括一个主机机壳，主机机壳包括上壳体以及与之装配的下壳体，主机机壳内设置一块PCB电路主板，主机机壳的顶部具有一个对讲机天线，对讲机天线连接PCB电路主板上的对讲模组；对讲机天线的一侧并排设置一个远距离激光指示灯以及一个远光照明灯，远距离激光指示灯以及远光照明灯均通过PCB电路主板控制，右侧有个手摇发电机。底部有太阳能冲电板，正面有led显示屏；本实用新型集多种功能于一体，除了适用户外旅行者、探险、工程和地质勘探或测量，部队高斯，野外拓展，森林或水利巡检，更适用于地震和灾害频繁的地区使用，地震灾害发生时，基于以上功能本产品的持有者能够大大得增加被搜救成功的几率。
本实用新型涉及一种具有智能充电功能的军用野营节能LED照明设备。军队野营时以手电筒为照明工具，当备用电池耗尽时，无法再使用。本实用新型由充电集纳箱和LED照明灯组件构成，充电集纳箱由箱体、防水密封圈和太阳能组件构成，底盖上设置有防水透气阀和充电接口，底盖内置放LED照明灯组件；LED照明灯由壳体、防水透气膜、硅胶密封圈A、硅胶密封圈B锂电池、电路及LED灯珠组件、充电用触点、薄膜键盘和卡扣构成。电路包括了PWN充电管理电路和恒流驱动电路的优化设计，具有剩余电量自动检测功能。结构简单、携带方便、防水透气，以太阳能充电和其它充电方式相结合，可专用于部队野营拉练，也可适用于抗震救灾、地质勘探、野外工作等场合。
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本实用新型涉及一种空投mini RTK设备，包括三脚架以及设置于三角架顶部的集线盒，集线盒顶部固定有连接板，连接板的两端分别设有mini RTK传感器设备和数据传输系统；三脚架的每一根支架均由多节电池棒连接组成，通过集线盒与mini RTK传感器设备和数据传输系统电连接。本空投mini RTK设备具有以下优点：当地质灾害情况比较紧急时，人工和地面交通运输工具无法将设备运输至设定的监测点位，能够采用无人机空投的方式，及时的运输至需监测的点位并投入使用；工作人员携带设备工作压力很小，同时也避免因为携带长期监测的仪器设备及配件登山或行走造成的安全事故；可以在野外长时间使用，用太阳能供电方式取代电池棒供电的方式。
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本实用新型适用于空调领域,提供了一种分置式水/地能热泵机组,其包括压缩机、电磁四通换向阀、分置式水/地能换热器、单向阀、热力膨胀阀、电磁阀、干燥过滤器、空调侧换热器、汽液分离器用管道串联连接。采用上述技术方案,将水或土壤作为冷媒的直接冷热源,在制冷季节利用分散安置在水体或土壤中的换热器作为冷凝器,直接冷凝冷媒放热;采暖季节利用分散安置在水体或土壤中的换热器作为蒸发器,直接蒸发冷媒吸热,换热效率大幅度提高,首创用长距氟路直接在水中或土壤中冷凝或蒸发,克服了现有水/地源热泵因中间介质的多次换热带来的换热效率损失,突破了地理地质水文环境对使用热泵的限制,极大地拓展了水/地能热泵的应用范围。
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本实用新型公开了一种岩石海床钻探海底套管定位器，涉及地质勘探技术领域；包括外钢套、中钢套以及内钢套；所述的外钢套、中钢套以及内钢套均呈中空的圆筒形，外钢套的内径大于中钢套的外径，且中钢套设置在外钢套的内部；中钢套的内径大于内钢套的外径，且内钢套设置在中钢套的内部；外钢套的内壁上对称的设置有第一通孔，中钢套的外壁上对称的设置有第一连接柱，且第一连接柱插入外钢套的第一通孔内；中钢套的内壁上对称的设置有第二通孔，内钢套的外壁上对称的设置有第二连接柱，且第二连接柱插入中钢套的第二通孔内；本实用新型的有益效果是：通过该岩石海床钻探海底套管定位器实现钻杆的定位，避免钻杆钻孔的位置出现偏移。
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本实用新型属于污染地下水处理技术领域，更具体地说，是涉及一种利用带负压水平横管收集污染地下水的系统。在地下水修复区域开设水平孔道并放置水平横管，利用抽气装置对水平横管内抽气使水平横管内形成负压，提高地下水收集效率，水平横管与集水竖井收集并处理地下水，适用于渗透性较小的地质区域内，可有效提高污染地下水的收集与处理效率。
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本实用新型公开一种地面坍塌隐患监测用摄影组件，涉及地质监测设备领域。该地面坍塌隐患监测用摄影组件，包括第一支撑杆组件、第二支撑杆组件和摄像仪，第一支撑杆组件底部设置有底座板。该地面坍塌隐患监测用摄影组件，第一支撑杆组件为基座通过底座板与地面固定，将第二支撑杆组件设置多个，用于和第一支撑杆组件拼接组成适配高度，分段式支撑杆，组装时将第一支撑杆组件垂直固定在地面上后，将第二支撑杆组件下端固定的第二固定板与第一支撑杆组件上端固定的第一固定板对应后，并通过插接件插接限位插槽后用螺栓依次固定穿插檩托板，使第一支撑杆组件与第二支撑杆组件固定，整个支撑杆的高度自由适配拼接，运输时拆分开即可。
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本实用新型提供了一种地下水分层止水结构及勘测装置，涉及地质勘探技术领域，地下水分层止水结构包括采集管、第一隔离圈和第一抽吸管。采集管具有第一进水孔，第一进水孔可供外部的地下水流至采集管内部。第一隔离圈套接采集管的外壁，第一隔离圈能够充气膨胀而隔离出目标采水区域。第一抽吸管连通采集管，第一抽吸管用于连接抽水装置，以抽吸采集管内部的地下水。上述止水结构能够将采集管下放至打孔完毕的地下层，对第一隔离圈充气，将第一隔离圈以上的水隔离。第一隔离圈以下的水经过第一进水孔流入至第一管体内部，操作人员可以使用抽水装置对第一抽吸管抽吸，先将第一管体内的目标区域的地下水抽出，采样方便。
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一种具有恒温控制功能的功率半导体激光器件，包括：半导体衬底、第一层二氧化硅层、n型缓冲层、n+欧母接触层、n电极、n型帽层、p型帽层、P电极、p+欧母接触层、集成TEC半导体热电制冷器、半导体激光器有源区、第二层二氧化硅层、NTC薄膜电阻、NTC薄膜电阻金属电极、集成TEC平面型正电极。本实用新型采用了一体化集成技术，将半导体激光器芯片、半导体热电制冷器(TEC)、负温度系数的热敏电阻(NTC)集成在一起，从而达到温度精确控制，以解决半导体激光器光电性能参数的精准控制。广泛应用于环境气氛探测、通讯、航天、航空、船舶、精密仪器、地质勘探、石油勘探、野外作业、工业控制等领域，具有广阔的市场前景。
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本实用新型公开了一种电动松土机,要解决的技术问题是提供一种通过工作头上下往复的摆动来松土、锄草的电动松土机。为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种电动松土机,包括手柄和与手柄连接的机头,所述机头包括往复式动力组件和与往复式动力组件连接的工作头。本实用新型从仿生角度模仿钻地类的动物刨土的原理,通过两个爪形工作头通过上下往复的摆动,敲击挖掘土壤,将硬地挖松的同时,又把大块的泥土敲碎,犁过的土地质地松软,适宜植物的生长。同时由于工作头的高频振动,会将土壤内的杂草根彻底打碎,防止杂草丛生蔓延。
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本实用新型涉及监控设备技术领域，且公开了一种基于互联网的小区监控设备，包括地质层。该基于互联网的小区监控设备，通过设置可通过马达带动转轴进行转动，转轴带动清理件转动，在清理件转动的同时也会带动清理刮板对监控探头进行清理，可对监控探头外侧的灰尘和其他物质进行清理，避免影响监控探头外侧的灰尘和其他物质影响摄像画质，在清理件对监控探头进行清理完成之后，清理件会移动至固定环的内部，然后通过启动气缸，使得气缸带动伸缩杆推动限位件与齿轮啮合，此时即可对清理件起到固定的作用，避免了清理件遮挡监控设备的监控视线，该结构达到了方便清理和方便固定的效果，可避免灰尘影响监控探头的摄像清晰度。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机钻头,在钻头主体(10)的面上固定设有排齿连接板(07)、中间连接板(08)和侧翼连接板(09),两个排齿连接板(07)上分别装有数个均匀分布的第一旋转式子弹头钻齿(06),中间连接板(08)的两个侧翼分别装有至少一个向外倾斜的第二旋转式子弹头钻齿(06-1),在两个侧翼连接板(09)上各自设有一个第三旋转式子弹头钻齿(06-2),上述各旋转式子弹头钻齿的指向为反时针指向,第一旋转式子弹头钻齿(06)、第二旋转式子弹头钻齿(06-1)和第三旋转式子弹头钻齿(06-2)分别被活动卡接于各自的钻齿筒中并露出,解决了钻机旋挖时打滑、钻机抖动厉害、钻进速度慢等问题,具有结构简单,使用及维护方便和技术效果好,广泛适合于旋挖各种地质的钻机使用。
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本实用新型公开了一种多向适用于河道多层防渗结构，包括第一堤坝，所述第一堤坝的右端固定连接有河床，河床的上表面固定连接有黏土层，黏土层的上表面固定连接有底座，河床的右侧面固定连接有第二堤坝。该多向适用于河道多层防渗结构，实现对水进行防渗透，避免水渗透到河床内导致出现对河流附近的环境和土壤污染，通过第一钢筋网架和第二钢筋网架对第一沥青层和第二沥青层进行支撑，避免第一沥青层和第二沥青层进行固定，避免第一沥青层和第二沥青层由于地质塌陷导致第一沥青层和第二沥青层出现断裂现象，通过第一缓冲层和第二缓冲层对水流进行缓冲，通过底座对河床进行保护，避免河床被水流冲低，造成河床越来越深的现象。
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