本实用新型提供了一种深海
采矿定位导航作业系统,其包括:工作船;输送立管和输送软管,输送立管的两端分别连接工作船以及输送软管的一端;采矿机,采矿机连接输送软管的另一端;提升机构,提升机构设置于工作船上,提升机构与采矿机连接;水下机器人,水下机器人与工作船通信连接,输送软管以及提升机构通过水下机器人的引导而与所述采矿机连接;第一定位组件,第一定位组件设置于工作船、采矿机以及水下机器人上;第二定位组件,第二定位组件设置于输送立管、采矿机、提升机构以及水下机器人上。通过设置第一定位组件和第二定位组件,为水下机器人的移动提供导向,在水下实现了管路与采矿机的准确对接及采矿机的准确布放与回收。
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