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本发明公开了一种强效地质聚合除氟剂及其制备方法，包括以下步骤：将凝灰岩进行研磨，得凝灰岩粉末；称取氢氧化钠和凝灰岩粉末，研磨得活化凝灰岩粉末；将活化凝灰岩粉末与水进行混合，陈化得地质聚合浆；称取硫酸铈、硫酸铁和硫酸镁，混合，得铈铁镁混合粉；称取β‑环糊精与铈铁镁混合粉，混合，得地质物修饰粉；将地质物修饰粉与水混合，得地质物修饰液；将地质聚合浆与地质物修饰液混合，搅拌均匀，陈化真空烘干，研磨，过筛，得强效地质聚合除氟剂。本发明制备工艺简单，制备所需原料及试剂来源广泛、易得。本发明制备的吸附剂氟吸附容量大，最大可达224mg/g。本发明制备除氟剂pH适用范围宽，可在pH等于2~12的水环境中应用。
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本发明公开了一种汞污染土二硫化钼地质聚合物复合材料的制备方法，包括步骤：以二硫化钼纳米片溶于水得到二硫化钼分散液，由二硫化钼分散液对汞污染土进行预吸附处理，然后将预吸附处理后的汞污染土固化稳定化在地质聚合物中得到二硫化钼地质聚合物复合材料。本发明的汞污染土二硫化钼地质聚合物复合材料应用于建筑材料。本发明方法以粉煤灰基地质聚合物为基体，二硫化钼纳米片掺杂在基体中，可以有效的固化稳定化汞土污染物，具有更低的汞浸出率且提高了材料的抗压强度。
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本发明公开了一种基于5G定位技术的地质灾害预警监测方法，涉及地质灾害监测技术领域；本发明设置了数据初筛模块，该设置结合人工智能模型对监测子区域i对应的遥感图像进行初步筛选，有助于缩小地质灾害监测的区域，提高本发明的工作效率，节约时间；本发明设置了数据分析模块，该设置通过参数拟合的方式获取了验证预警曲线和灾害预警曲线，并对验证预警曲线和灾害预警曲线进行求导分析判断监测子区域是否发生地质灾害，有助于提高地质灾害预警的准确度；本发明设置了信息发布模块，该设置通过第三方地图平台结合监测子区域i制作灾害实时变化图并进行颜色标记，对发生地质灾害的监测子区域进行直观展示，有助于及时避险和人员调度。
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本发明公开硫代乳酸掺绿锈的地质聚合物吸附剂及其制备方法和应用，包括以下步骤：将凝灰岩粉末与氢氧化钠溶液混合，搅拌均匀，得地质聚合物浆体；向硫代乳酸稀溶液中通入氮气，然后将混合铁剂加入硫代乳酸稀溶液中，密封条件下搅拌直至硫酸亚铁和硫酸铁完全溶解，配制硫代乳酸铁离子混合溶液；将硫代乳酸铁离子混合溶液与地质聚合物浆体混合，搅拌均匀，超声得硫代乳酸掺绿锈加载凝灰浆；将硫代乳酸掺绿锈加载凝灰浆进行陈化，粉碎，研磨，过筛，得硫代乳酸掺绿锈加载的地质聚合物吸附剂。本发明制备过程简单，相比于地质聚合物吸附剂，本发明制备的硫代乳酸掺绿锈加载地质聚合物重金属吸附容量更大，适用pH范围更广且可高效吸附多种重金属。
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本发明公开了一种工业废弃物基地质聚合物及其制备方法。该地质聚合物的组成（以质量百分比计）为：铝灰35～45%，高炉渣10～15%，钢渣35～40%，偏高岭土8～15%，按原料总质量的30%添加碱性激发剂。将原料磨成粉末，混合均匀后加入碱性激发剂并搅拌，然后注入模具中，脱模后在室温条件下养护，即得产品。本发明成本低廉，制备方法简单，易于操作。同时本发明地质聚合物主要原料采用常见且产量较大的工业废弃物：钢渣，高炉渣和铝灰，实现了废弃物的二次利用，对节约资源，保护环境具有重要意义。
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本发明一种智能远程视频地质灾害监测系统，提供了一套智能远程视频的地质灾害监测系统。其中包括：至少一个用于采集现场地质变化信息的信号采集模块，至少一个用于采集现场地质变化影像的摄像模块；用于存储采集到的信息并配备有三防外壳的本地存储模块；连接并控制所述信号采集模块、所述高清摄像模块和所述本地存储模块的中央处理模块，并与所述后台监控中心保持通讯；可在市电意外中断时提供电力的备用电源模块；用于接收并分析处理所述中央处理模块发送的现场地质变化信息和图像视频信息，当地质变化量超过阈值时发出提示信息的后台监控中心。
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本实用新型涉及一种用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，包括显示屏、第一支撑杆、底座、移动轮、升降机构、调节机构和中控机构，升降机构包括传动组件、第二支撑杆、驱动组件、第三支撑杆和开槽，调节机构包括第一连接杆、第二电机、驱动轮、连接块、第二连接杆、第三连接杆、第四支撑杆和第五连接杆，该用于隧道结构检测的地质雷达探测仪中，通过升降组件使地质雷达探测车在移动的过程中，可以有效的实现地质雷达的升降，避免地质雷达因为与地面凸起之间的刮蹭而造成的损坏，降低了损失，通过调节机构可以自由调节显示屏的角度，使工作人员在操作显示屏的时候，不会因为显示屏的角度不对而看不清显示屏，降低了误操作的几率。
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本发明涉及一种工程地质信息三维可视化处理方法，处理步骤包括实体数据采集、地理地图构建、实体数据导入、二维工程地质成图和三维建模，在三维建模时，时通过在地理地图上点选要相连的钻孔点位形成若干个弧段，再进行渲染生成三维图像的边界并进行不同岩土分层的不同色填充，生成三维状态下的地质体显示图，便于进行进一步的可视化处理。本发明能够有效提高工程地质信息的收集和集中处理，能够形成可视化的三维地质体显示图，直观且形象，且各项数据集中到一张图中，便于调阅，可大大降低人力物力的成本。
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本发明涉及一种便携式多功能地质勘探系统，包括：地质探测器，用于在地质勘探人员的手持下，对地质勘探人员所在地区的地质状况进行探测；喷射执行设备，与药品推送机构连接，设置在所述地质探测器的杆体的顶端，用于在检测到其下方存在驱蛇药品时，从禁用状态切换为待喷射状态；所述喷射执行设备还用于在未检测到其下方的驱蛇药品时，从待喷射状态切换为禁用状态。本发明的便携式多功能地质勘探系统设计紧凑、方便操作。由于能够在地质勘探人员执行地质勘探操作的同时自动执行附近蛇体的识别和驱逐操作，从而保证地质勘探人员处于安全的勘探环境中。
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本发明属于探测仪技术领域，具体的说是一种金矿检测探测仪，包括弧形板、防护垫、弹性弹簧、连接带、转轴、螺纹管、显示屏、固定板、检测仪、螺纹块、螺纹孔、连接管、活动座、连接块、探测管、微型电机、螺杆、螺母、支撑板、导轨、滑块、活动管、安装座和探测盘。本发明结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过微型电机通过螺杆带动螺母在螺杆上滑动，螺母一端固接的滑块在导轨内滑动，螺母带动活动管在探测管内移动，从而调整探测管与活动管的连接长度，继而控制安装座和探测盘与检测仪的长度，便于自动控制探测盘探测的距离和范围，避免人工调节长度，费时费力，影响工作效率，通过固定板一侧的显示屏，方便查看检测效果。
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本实用新型公开了一种矿机ASIC测试探针卡及关键结构，所述矿机ASIC测试探针卡包括外框、双轴电机、齿轮、移动平台、滚柱、支撑弹簧、放置框架、测试板、滑板、电磁铁、回复弹簧、顶块、延伸支架、活动架、触点和压板。本实用新型通过放置框架可批量的测试芯片，提高测试机的工作效率，对芯片进行有效定位，避免芯片固定时发生偏差问题，同时，通过测试机构可以快速的进行电性连接，检测迅速，省时省力。
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本实用新型涉及矿石分析仪领域，尤其是可探入型矿石分析仪。该矿石分析仪包括分析仪机体和显示屏，分析仪机体通过导线与显示屏电连接，所述分析仪机体的后端固定连接有活动管体，活动管体置于外管体内，活动管体上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合，外管体上开设有穿孔，齿轮穿过该穿孔，齿轮的圆心固定在电机的输出轴上，电机的机体固定在外管体的外壁上，活动管体与外管体滑配连接，外管体后端安装有显示屏。本实用新型通过电机与齿轮驱使活动管体沿着外管体进行伸缩，从而带动分析仪机体进行移动，使得分析仪机体可以伸入到较为窄小的地方。本申请提高了矿石分析仪的使用效率。
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本实用新型公开了一种可抛掷LED工矿探测灯，包括：内部设有电缆的抛掷绳缆，其特征在于，还包括：用于收卷上述抛掷绳缆的收卷滚轮、设置在上述抛掷绳缆自由端的抛掷探头、与上述收卷滚轮铰接的把手；上述抛掷缆绳的非自由端与上述收卷滚轮的轮轴固定连接，上述抛掷探头分为探测部和LED灯头，上述把手设有与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接的电池盒和显示部，上述探测部和LED灯头也与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接；本实用新型的有益之处在于：通过抛掷能够对炮制路线进行照明，同时在探测落点处各项参数，使检测人员能够与未知的危险环境保持一定的距离同时又能实现检测的目的。
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本发明公开了一种矿井下探测机器人，包括轨道平台和横向滑轨，所述轨道平台焊接有轨道，所述轨道下方设置有气缸，所述气缸下方固定安装有气缸座，所述轨道平台上方活动安装有滑架小车，所述滑架小车下方固定安装有滑架，所述滑架下方固定安装有支撑架，所述支撑架右方固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨右方活动安装有横向滑轨，所述横向滑轨右端固定安装有光电滑环，所述光电滑环下方设置有导向轮，所述导向轮下方设置有温度传感器，所述温度传感器右方固定安装有摄像头，所述温度传感器正下方设置有拾音头，所述拾音头下方固定安装有下部光源。该探测机器人，结构简单，制作方便，采用滑轨上设置光电滑环的结构，减少探测时间。
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本实用新型公开了基于石墨烯与纳米结构钙钛矿材料的光探测器，包括一覆盖有二氧化硅的硅衬底，硅衬底上设有石墨烯导电层，石墨烯导电层的中部分布有纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层，并形成异质结结构，石墨烯导电层的左右两端分别设有一电极层；硅衬底的最上方设有一钝化层，钝化层将石墨烯导电层、纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层和两个电极层全部覆盖；位于两个电极层上方的钝化层上经光刻和刻蚀分别形成电极的一个接触孔，两个接触孔上分别淀积有金属引出电极。本实用新型构建光探测器件的技术与当前的硅电子工艺平台相比具有良好的兼容性，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有实现快速、宽带响应、宽光谱光探测的极大潜力。
本发明提供了一种透明稳定高性能的全无机金属卤素钙钛矿光电探测器元件及其制备方法与应用。其制备过程包括以下步骤：在导电基底表面形成一层电子传输层薄膜；将添加了盐酸硫胺的无机钙钛矿材料铯铅碘溴(CsPbIxBry，x+y＝3)旋涂于电子传输层薄膜上；在上述制备的钙钛矿薄膜依次制备有机共轭聚合物材料和金属电极层。本发明制备过程简单、光谱响应范围广、透明度高，同时所制备的光电探测器具有自驱动性，便于小型化，便携化，具有巨大的潜在应用价值。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点掺杂的有机紫外探测器及其制备方法。该方法采用过饱和溶液结晶制备钙钛矿量子点，掺杂到有机物聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]中，再通过溶液旋涂方法制备基于氧化锌/钙钛矿量子点掺杂的聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]薄膜的紫外探测器。本发明制备的探测器具有极低的暗电流，将量子点掺杂到有机物层，提高了有机物层的载流子迁移率，进一步提高了紫外探测器的性能；制备方法简便易行，为提高紫外探测器性能提供了一种新的途径，具有较大的应用潜力，可广泛应用于环境监测、火焰检测、导弹追踪等领域。
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本发明提出了一种基于钙钛矿量子点的阵列式紫外线探测器及其制备方法，属于属于生物医学紫外线成像技术领域。包括：阵列式闪烁体屏，具有阵列分布的若干密封孔，每个所述密封孔中填充有钙钛矿量子点液体，所述密封孔的密封端透光且所述密封孔的侧壁不透光；图像传感器，设置于所述阵列式闪烁体屏的一端，用于接收钙钛矿量子点液体在紫外线辐照下产生的可见光。通过将闪烁体层进行像素化处理，形成多个独立的探测单元，可以避免可见光相互干扰，避免降低探测器的分辨率，同时阵列式闪烁体屏的高度可调，在不增加面积的情况下能够吸收更多的紫外线。
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本发明公开了一种基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，包括依次层叠设置的衬底、栅介质层、界面修饰层、钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜、电极层以及封装层；其中，所述钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜中的碳纳米管为半导体性碳纳米管。本发明的基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，利用碳纳米管的高载流子迁移率与宽谱吸收特性，将钙钛矿的吸收光谱拓宽至近红外范围，同时提升了钙钛矿薄膜结晶质量及载流子迁移率，克服了溶液法制备的多晶钙钛矿薄膜在近红外范围内吸收低与载流子迁移率低的关键应用瓶颈。本发明所述的钙钛矿‑碳纳米管体异质结结构可显著增加用于电荷分离的界面面积，使得光响应度得到了大幅度提升。
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本发明属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器、阵列及制备方法；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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本发明公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有LED灯座，所述LED灯座一端固定连接有LED灯，所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述底板内部安装有二号电机，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。
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本发明涉及一种宽光谱自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，其包括依次设置的导电基底、电子传输层、铅基钙钛矿纳米凹凸结构、有机共轭聚合物层和电极层；有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。其制备方法包括以下步骤：在导电基底表面形成一层氧化物层；然后将铅基钙钛矿材料的前驱体溶液旋涂于氧化物层表面，并采用压印技术形成铅基钙钛矿纳米凹凸结构；再在铅基钙钛矿纳米凹凸结构表面依次形成有机共轭聚合物层和电极层，有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。本发明的光电探测器制备方法简单，具有自驱动性以及合适的能带结构，有利于提高电子空穴对分离，光的吸收利用率高，有效的提高了光电探测器的性能。
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本发明公开了一种矿洞勘探安全车，包括机壳，所述机壳内设有四个移动轮，所述移动轮能够带动机壳进行移动，从而进入矿洞进行勘探，所述机壳内设有两个左右对称的移动腔，所述机壳上侧设有升降柱，所述升降柱上端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板上端面固定连接有保护块，所述保护块内设有求救器，所述固定顶板上侧设有顶板，所述顶板能够在发生危险时转动，从而挡在勘探人员头顶所述升降柱内设有两个左右对称的存放腔，所述存放腔内存放有食物和水以及药品，能够保证勘探人员的生存需求，所述升降柱内设有两个左右对称的放置腔，所述放置腔内设有氧气面罩，所述氧气面罩能够提供氧气。
本发明公开了基于石墨烯与纳米结构钙钛矿材料的光探测器及制备方法，包括一覆盖有二氧化硅的硅衬底，硅衬底上设有石墨烯导电层，石墨烯导电层的中部分布有纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层，并形成异质结结构，石墨烯导电层的左右两端分别设有一电极层；硅衬底的最上方设有一钝化层，钝化层将石墨烯导电层、纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层和两个电极层全部覆盖；位于两个电极层上方的钝化层上经光刻和刻蚀分别形成电极的一个接触孔，两个接触孔上分别淀积有金属引出电极。本发明构建光探测器件的技术与当前的硅电子工艺平台相比具有良好的兼容性，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有实现快速、宽带响应、宽光谱光探测的极大潜力。
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本申请属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器及阵列；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
本发明属于光电探测器器件制造技术领域，具体涉及一种有机‑无机杂化的无铅氯化物钙钛矿薄膜可见光盲紫外探测器及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：在表面有绝缘层的衬底上制备MASnCl3薄膜后蒸镀叉指电极，或在表面有绝缘层的衬底上蒸镀叉指电极后制备MASnCl3薄膜。本发明提供了一种金叉指电极的共平面MSM结构的MASnCl3薄膜可见光盲紫外探测器，其制备方法可生长得到致密的且结晶度良好的MASnCl3薄膜，制备的紫外探测器响应度高，为制备高灵敏度的钙钛矿可见光盲紫外探测器提供新的思路。
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本发明公开了一种基于钙钛矿纳米线径向结的光电探测器及制备方法，包括探测器衬底、底电极、钙钛矿核心纳米线、钙钛矿第一外延壳层、钙钛矿第二外延壳层、顶电极。所述钙钛矿核心纳米线为p型纳米线或者n型纳米线，所述钙钛矿第一外延壳层为本征层，第二外延壳层为n型层或者p型层；钙钛矿核心纳米线、第一外延壳层和第二外延壳层构成径向pin结或者nip结；所述底电极与顶电极层分别于钙钛矿核心纳米线和第二外延壳层构成欧姆接触。本发明由纳米线阵列及其径向结增大了光电效应的有效作用面积，提高光电转换量子效率；纳米线径向具有准单晶结构，提高光生载流子输运能力，进而增大探测外量子效率。
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本发明公开了一种基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器，属于光电探测器技术领域。本发明的基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器包括依次层叠设置的衬底层、背电极层、第一载流子传输层、界面修饰层、光吸收层、第二载流子传输层、顶电极层和封装层；其中，所述的光吸收层为单晶钙钛矿薄膜。本发明的单晶钙钛矿超快光电探测器具有超快的响应速度、极高的光电转换效率及较强的稳定性，制备方法简单，成本低，而且重复性好，可以实现小面积器件阵列，充分利用了钙钛矿单晶薄膜自身的性能优势，在光电通信等领域中具有十分潜在的应用价值。
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本发明提出基于钙钛矿p‑i‑n结的γ射线探测结构及校正方法，利用逆温溶液结晶法生长超厚本征钙钛矿晶体，作为γ射线光子吸收体，采用外延掺杂生长方法在本征钙钛矿晶体一侧生长p型钙钛矿外延层，在另外一侧生长n型钙钛矿外延层，利用钙钛矿p‑i‑n结抑制暗态电流和噪声，同时采用大尺寸的钙钛矿晶体更多地吸收和转换γ光子，为了克服γ光子入射深度不同引起的探测能量分辨率降低的问题，提出同时测量阴极端和阳极端的探测信号，根据这两个信号的比值标定γ光子的纵向互作用深，再将同样深度下的探测事件分别归类统计，利用已知特征峰确定校正参数，最后通过深度位置校正算法获得高探测效率、高能量分辨率的γ射线探测能谱。
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