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本实用新型涉及钻头技术领域，尤其为一种煤矿井下用探放水钻头，包括连接杆和顶座，所述连接杆的后端固定连接有顶座，所述顶座的后端固定连接有球座，所述球座的一端固定连接有外凸刀具，所述连接杆和顶座的内侧贯通有出水孔，所述顶座的外侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有内切刀具，所述固定块的一端固定连接有中置刀具，本实用新型中探放水钻头未工作时按动按钮，按钮弹出带动卡杆退出滑动块，压缩的弹簧复位在限位杆和滑动块滑动连接的限位下带动滑动块外凸接触支撑面，避免位于外侧的外切刀具接近震动的支撑面受到外力损坏而造成探放水钻头的刀具不能均衡切削，增加探放水钻头的使用寿命，增加装置的实用性。
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本发明公开了一种矿用探测仪结构，包括壳体以及设置在所述壳体内部的采集板、工控机和胶封电池组；所述胶封电池组胶封于壳体内的底部，所述采集板与壳体固定连接且位于所述胶封电池组的顶部，所述工控机固定安装在所述采集板的顶部，所述壳体固定连接有用于将壳体上端封闭的支撑板，所述支撑板的内部嵌有显示屏且所述显示屏位于支撑板的中心，所述支撑板上设置有位于所述显示屏上方的透视窗，所述支撑板上且位于所述透视窗的上方贴有面膜开关，所述支撑板上设置有航空插头，所述壳体顶面与支撑板底面之间安装密封垫。该矿用探测仪结构结构简单、组装方便、生产成本低，便于推广使用。
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一种用于地矿勘探的钻杆输送装置，属于地矿勘探设备技术领域。包括钻杆储放架和连接在钻杆储放架出口端的立杆架，所述的钻杆储放架上设有上杆液压杆和推送通道，所述的立杆架上设有翻转模块和立杆储放模块，所述的上杆液压杆输出端与推送模块侧部相对应，所述的推送通道入口端设有推送模块，推送通道出口端对应有翻转模块的入口端，所述的翻转模块出口端与立杆储放模块相对应。采用分段式补充钻杆以及可批量放置竖直钻杆的转盘结构，有效提高了钻杆的输送连续性及储存量，同时分段式结构上的钻杆采用单层布置，无需往高处叠放，也降低了钻杆补充的难度，实用性强。
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本发明涉及一种探测装置及方法，属于煤矿开采技术领域，具体是涉及一种煤矿井下钻孔内可视探测装置及方法。包括：通缆钻杆、摄像钻头、监测显示设备和检测仪器；通过通缆钻杆和摄像钻头将检测仪器送入孔内指定位置，采用通缆钻杆作为通信载体将检测数据上传，在孔口监测设备上可同时观测图像、自然伽马与电阻率等信息，再经过对图像、伽马和电阻率等信息的综合评估辨识孔内情况，提高现场技术人员对钻孔内复杂情况判断的准确度，为进一步施工或处理事故等打下基础。
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本发明公开了一种稀土掺杂辐射探测器用双卤素杂化钙钛矿晶体材料，其化学式为CH3NH3(PbxTm1‑x)(BryI1‑y)3，其中，x＝0.91，y＝0.451‑1，该材料性能稳定，具有较好的电阻率和较低的漏电流，电阻率可达4.79×108Ω·cm，漏电流可达56nA；本发明还提供了该晶体材料的制备方法，配置含有溴元素和碘元素的前驱液并将其混合形成混合液，将稀土氧化物Tm2O3混合至该混合液中，过滤后将其置于加热水箱中加热使晶体生长，干燥后即得到晶体材料，制备工艺简单，过程易于控制，在晶体生长过程中通过三段升温控制方法使得晶体生长过程稳定，生长的晶体质量较高，性能好，成本低。
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本实用新型公开了一种用于煤矿物探仪器的固定抗震装置，该煤矿物探仪器包括外壳及其内部的元器件，外壳和元器件均为长方体结构且相互不接触；在外壳和元器件之间间隙设置固定抗震装置，该固定抗震装置包括柔性的上十字交叉组件和下十字交叉组件；上十字交叉组件支撑在外壳顶板和元器件顶面之间，上十字交叉组件的四端均向下突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；下十字交叉组件支撑在外壳底板和元器件底面之间，下十字交叉组件的四端均向上突出并支撑在外壳侧壁和元器件侧面之间；上十字交叉组件和下十字交叉组件在元器件表面形成缓冲隔震层并能将元器件固定在外壳内部。本实用新型能对元器件全方位固定抗震，大大提高物探仪器的抗震性能。
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本发明公开一种煤矿井下水平钻孔中直流电超前透视探测装置及方法，探测装置包括孔中多芯电缆和充气气囊；该方法包括：孔中多芯电缆推送入孔前处理；通过充气管道向充气气囊内充气，充气气囊膨胀挤压孔中电极，以使孔中电极能紧贴钻孔内壁，完成孔中多芯电缆在水平钻孔中的布设；对孔中电极供电并接收数据；进行数据归类与处理；提取两个钻孔对应的四条参考线上的电阻率数值对应作出四条曲线，比较相同的横向位置电阻率值，以异常幅度作为判断标准，得到异常体实际位置。本发明透视探测方法大大提高了巷道掘进轴线旁侧20m范围内的安全保障。
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本发明公开了一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法，包括本体、探测装置、履带行走装置和摆臂越障装置。本发明公开的探测设备及其控制方法，通过设置摆臂越障装置，提高了探测设备爬坡越障和通过性，有效提高了探测设备在各类复杂地面环境的适应能力。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本实用新型公开了一种用于矿井电法勘探的钻孔施工装置，包括装置主体，所述装置主体的下端靠近一侧位置设置有握把，所述握把的上端与装置主体的下端之间固定连接，所述装置主体的下端靠近另一侧位置设置有挡尘装置，所述装置主体的上端安装有备用机构，所述装置主体的一端设置有安装头，所述安装头的一端内部开设有固定槽，所述安装头的上端贯穿设置有定位螺丝，所述定位螺丝的内部插接有第一定位杆，所述第一定位杆的一端设置有主钻头，所述第一定位杆与主钻头之间为一体结构。本实用新型所述的一种用于矿井电法勘探的钻孔施工装置，可以随时在装置主体上固定一组备用的备用机构，可以实现随用随取，比较便捷，比较节省时间。
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本实用新型公开了一种矿井机电硐室用烟雾探测装置，包括采样主管、与采样主管连通的多个采样支管和烟雾探测器，所述采样支管上均开设有多个采样孔且设置有阀门；所述烟雾探测器包括第一抽气泵、过滤器、安装在激光室内的激光器、微处理器、第二抽气泵和四级报警器，所述第一抽气泵安装在激光室进气管路上，所述进气管路还设置有过滤器和进气单向阀，所述第二抽气泵安装在激光室出气管路上，所述出气管路上设置有出气单向阀；所述第一抽气泵、激光器、第二抽气泵和四级报警器均与微处理器电连接。本实用新型能够获得更接近硐室内用电设备处的烟雾值，发现早期火灾险情，对于矿井处理烟雾险情保留更多时间。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道钻探孔口的除尘装置，涉及除尘设备技术领域。连接筒的左侧端固定连接有喷雾筒，喷雾筒内设置有喷雾机构，所述喷雾筒的左侧端固定连接有连接管，连接管上滑动连接有吸尘箱，吸尘箱的内侧端开设有若干个吸尘口，连接管上套设有缓冲弹簧，连接筒的内侧设置有若干个夹紧板，夹紧板的外侧端转动连接有固定丝杆，固定丝杆与连接筒侧壁螺纹连接。将该装置套设在钻探杆上，通过连接筒上的固定丝杆和夹紧板，从而能够实现吸尘装置与钻探设备的同步移动，在吸尘泵的作用下，通过吸尘箱内侧的吸尘口对灰尘进行收集，在未完全收集的灰尘移动至右侧时，在水泵的作用下，通过喷雾头对灰尘进行喷雾处理。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探放水孔口套管组件，属于煤矿探放水领域，一种煤矿井下探放水孔口套管组件，包括外管，所述外管内腔设置有若干个内管，所述内管一端侧壁均开设恶友外螺纹，所述内管另一端内壁均开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相互匹配设置，所述外管左端固定连接有法兰，所述外管侧壁上设置有若干个填充机构，所述内管靠近外螺纹处均设置有注浆机构，所述内管侧壁上固定连接有若干个防滑肋，所述外管内壁开设有若干个防滑槽，所述防滑肋与防滑槽活动连接，可以实现外管与钻孔之间和外管与内管之间密封性的加强，由此解决了预埋井口管受到采掘影响易滑移的问题，提高了施工质量。
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本发明实施例公开了废旧矿坑勘探三维成像技术，包括：测量无人机进入废旧矿坑内，并沿坑道向前移动；测量无人机左右两侧对称装备第一激光测距装置，测量无人机上下两端对称装备第二激光测距装置，无人机控制系统接收距离A1和A2值，无人机控制系统根据A1和A2值比较大小调整无人机飞行姿态；无人机控制系统接收距离B1和B2值，无人机控制系统根据B1和B2值比较大小调整无人机飞行姿态；设置在无人机尾部的三维扫描仪，以无人机行进方向为轴旋转扫描，并将扫描图像传送给建模装置，建模装置建立矿坑的三维图像。通过本发明的方法能够准确建立起矿坑的三维图像，通过矿坑的三维图像确定回填填料的用量等，提高矿坑回填工程的预算准确性。
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本实用新型提供了一种矿用随钻测量探管装置，包括端盖部件、支撑组件、减震体组件、基体组件、外管、顶柱组件，所述支撑组件前端连接端盖部件；所述减震体组件安装于支撑组件的中心轴螺纹孔位；所述外管一端安装于支撑组件后端；所述顶柱组件安装于外管另一端；所述基体组件安装于所述减震体组件后端芯部连接头上。本实用新型加设四翼扶正器，可实现增强减震、扶正效果，提高探管与无磁仓的同轴精度和不易冲蚀；加设七芯连接器插座，可实现传感器实时调整波特率及实时检测传感器随钻测量数据；顶柱组件的滑环连接器插头和基体组件的滑环连接器插座连接时可实现简便安装拆卸且可靠连接、提高探管外壳与内芯间绝缘性、缩短探管长度而降低成本。
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本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法，包括输送通道单元和被输送单元；输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头；被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置；第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后，高压水从进水孔进入密封腔体，输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能；也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题，提高了线缆下入的自动化水平和效率。
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本实用新型公开了一种用于矿井瓦斯通风管道的双红外火焰探测器，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器均通过红外信号前置放大电路和红外信号滤波放大电路与16位MCU处理器连接，所述16位MCU处理器同时通过外红校准电路与高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器连接，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器与CaF2窗口之间均设置有滤光片。本实用新型中，通过对0.9um及4.3um波段辐射峰值的探测，实现了对火焰的快速准确判断，并且全部采用固体器件，去除了紫外光敏管及其所需的高压电源处理电路，减小了体积，提升了探测器的安全性，延长了探测器的使用寿命，提高了矿用瓦斯管道灭火防爆系统的工作效能，值得大力推广。
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本发明属于煤矿井下防灭火技术领域，涉及一种基于定向钻进技术的矿井火源异常区探测方法。其可以实现实时随钻测量钻进，通过人为控制钻孔轨迹，完成对老巷采空绕避，以及采用定向钻进开分支工艺，扩大探测范围，并在定向钻孔中利用钻具下入测量导线及传感器，完成火源异常区的探测。本发明采用的步骤为根据资料推测异常区小窑、老巷及采空区的相对位置，选择距离疑似火源异常区较近位置开拓探测钻场，实施开孔钻进，完成火源异常区探测工作。
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本实用新型涉及煤矿掘进作业技术领域，尤其为一种煤矿掘进作业用钻探设备的升降结构，包括定位底框，所述定位底框的顶端中部位置螺栓固定有组合箱体，且组合箱体的顶端两侧位置分别焊接有左托架和右托架，所述右托架的一侧位置设置有转向夹具，本实用新型中，通过设置的液压伸缩杆、转向夹具、组合接头、上滑板、下滑板、组合箱体、右托架和左托架，一组液压伸缩杆在同时携带上滑板和下滑板实现往复抽动动作的同时，快速连接液压升降机构的钻探机构，将会在受到传动作用力后实现同步的位置上下的调节操作，从而达到对钻探机构上下位置进行调节的目的，方便钻探设备能够快速掘进地表的深处，加快整个采掘操作的进度。
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本发明公开了一种矿用钢丝绳探伤用在线监测系统，包括设在支架上的一对带轮，一对带轮之间连接有钢丝绳，所述带轮下方支架上设有一由检测机架带动的传感器，检测机架架设在支架上且能够沿其滑道移动，检测机架与系统控制台相连用以控制传感器抱合被检测钢丝绳；所述系统控制台分别连接PLC控制箱和系统信息分站，系统信息分站分别连接传感器和置于一对带轮上的速度传感器，所述PLC控制箱连接至检测机架。该矿用钢丝绳探伤用在线监测系统从根本上克服了现有检测方法的不足，实现了对矿用钢丝绳实时在线无损监测、缺陷准确定位，并且通过远程计算机实现远程监控，保证钢丝绳的安全运输。
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本发明涉及煤矿辅助器械技术领域，尤其为一种煤矿双板挤压固定式防倒滑可调节前探梁吊环，包括前探梁、吊环结构、吊环辅助固定结构和前探梁辅助固定结构，所述吊环结构包括顶板、安装螺母、固定架、固定螺母和支撑板，所述顶板的内侧面中央位置处安装螺母，且顶板的内侧开设有安装孔，所述顶板的一端面固定连接有固定架，所述固定架的外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的外侧设有固定螺母，本发明中，通过设置的吊环结构不仅使得该装置操作简单，而且对顶板的适应性强，原吊环巷道顶板不平时经常安装不上，现在可通过调节调节螺母，调节前探梁空间孔的位置，以适应顶板变化。
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本发明一种基于钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，所述方法包括：步骤1，按照摩尔比为3：2称取AI和BI3原料，溶于有机溶剂中，得到混合前驱体液；其中，AI为CsI，CH3NH3I或RbI；BI3为BiI3或SbI3；步骤2，将混合前驱体液密封，加热到60‑100℃，保持2～48小时，使其达到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驱体的完全饱和溶液；步骤3，将前驱体的完全饱和溶液置于比步骤2中加热终止温度低的环境温度下，以小于5℃/day的速度逐渐升温，直至晶体析出，温度继续增加最多10℃后停止升温，得到A3B2I9钙钛矿单晶；步骤4，将单晶晶体取出并烘干；步骤5，在单晶晶体表面蒸镀叉指金属电极。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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一种煤矿井下钻孔中径向含水异常体探测方法，其包含以下步骤：步骤一：在井下巷道钻入探测孔，在探测孔的孔口位置设置一发射线框，设置有发射接收装置，步骤二：在探测孔内让三分量接收探头在多个设计测点按相同的角度固定，同时利用测斜装置记录各测点位置的方位角、倾角和横滚角；步骤三：将各个测点的测量信息分别记录并判断异常响应；步骤四：移动发射装置位置或改变发射装置角度，重复步骤二和步骤三；步骤五：对采集数据进行处理，得出钻孔周围低阻异常体位置的信息；本发明能提供对钻孔径向的低阻异常的定位功能，既扩大钻孔的控制范围，增强巷道迎头超前探测的精度，还能指出可能存在的含水构造目标，为下一步钻进方向给予指向。
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