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多节摆臂履带式矿难探测机器人

728   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-02-25 02:15:03
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动,实现车体履带和摆臂履带的同步转动;车体之问通过关节装置连接,该装置可实现各节车体的俯仰和偏航;首末两节车体分别装有动力装置,两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单;履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能;前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力;前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题;多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之,该发明实现了一种构造简单,安全性高,越障能力强的探测救援机器人。
声明:
“多节摆臂履带式矿难探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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