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本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。
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一种海底探矿机器人，包括底座、矿物钻取部分、第一矿物收集杆移动部分、第二矿物收集杆移动部分、矿物顶杆部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的矿物钻取部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在底座的四个定位杆上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过通过底座的第二液压缸伸长使第一矿物收集杆固定夹夹住矿物收集杆，下一步通过矿物顶杆部分底板的两个第五步进电机的转动和第十三液压缸的伸长将矿物顶杆移动到矿物收集杆上面，然后通过第六步进电机的转动使矿物顶杆将矿物收集杆中的矿物质放到矿物储存槽中，使其可以探测深海的矿产，使应用范围更广，实现了在深海自动化探测矿产。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置,还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测,使用灵活方便,结果可靠。
本发明提供了一种基于一维三维混合钙钛矿铁电薄膜/P3HT异质结的自供电光电探测器及其制备方法。本发明所提供的自供电光电探测器自下而上包括导电基底层、一维三维混合钙钛矿铁电薄膜层、P3HT层和金属顶电极层。本发明通过构建基于一维三维混合钙钛矿铁电薄膜/聚3‑己基噻吩异质结的自供电光电探测器，利用一维三维混合钙钛矿铁电薄膜的铁电‑热释电光电子学效应，实现自供电光探测。通过本发明可以解决现有技术中基于三维金属卤化物钙钛矿光电探测器依赖外部供电的问题。本发明中一维三维混合钙钛矿铁电薄膜具有质量高和稳定性好等优点，且可制备成机械柔韧性良好的柔性光电探测器。
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本发明公开了一种煤矿井下支护过程中的槽波地震立体超前探测方法，涉及井下掘进地质超前探测技术领域。包括如下步骤：1利用巷道支护过程中锚杆钻机钻头破岩时产生的振动为点震源，锚杆钻机在巷道左、右帮和煤层顶板依次进行作业，实现小点距震源立体激发；2在巷道顶、底板，左、右帮近距离布置检波器，或单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接槽波地震仪；3锚杆钻机钻头破岩时激发的地震波信号遇到地质体界面发生折射、散射和波形转换，散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经数据处理给出探测结果；4结合探测结果合理安排掘进计划。本发明以锚杆钻机钻头破岩产生的振动为点震源，不中断作业，进行槽波地震超前探测。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的井架部件,其框架总成两侧内壁设置有主滑道,框架总成后端设置有人字架销轴、固定板;将钻机与井架装在越野汽车上,井架承载能力大,可自动起落,移动方便,操作省力灵活,大大减轻了操作人员的劳动强度,大大提高了钻进效率。本实用新型可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的水龙头部件,包括水龙头体内的中心管、轴承、密封装置、锁紧装置以及提篮、导架,其中心管上端的接头连通接头体;将钻机装在越野汽车上, 通过接头封头和钻杆下接头的选配,使钻机具备泥浆钻井、空气钻井及钻杆中间下放炸药等功能,本实用新型水龙头结构简单,更换简便,多种使用功能,可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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本发明公开了一种煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法，涉及采煤巷道掘进技术领域。包括如下步骤：1）在工作面掘进巷道的顶板、底板、左帮及右帮布置检波器，或者单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接在槽波地震仪上；2）利用掘进机作业时在煤壁上的振动作为点震源：掘进机钻头冲击煤、岩层时，激发的地震波信号遇到地质体界面时发生折射、散射和波形转换，沿巷道煤壁向掘进机后方传播的散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经过数据处理给出探测结果；3）结合探测结果为掘进提供井下实时工作参数。本发明采用槽波地震超前探测，以掘进机作业时的振动为点震源，在不中断作业情况下，进行井下状态监测。
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本发明公开了一种煤矿探查治理水害层位选择及层位精准控制方法，包括：步骤1，奥灰含水层致灾因素分析及治理层位选择；步骤2，建立伽马值和地层标准剖面，作为后续施工中的层位判别依据并适时收集和补充完善伽马数据；步骤3，根据步骤1与步骤2获取的项目区地质资料以及施工上挑穿层孔，精准确定钻孔轨迹所在层位。本发明能够科学合理的确定探查治理巨厚含水层的治理目标层段，并且能够控制钻孔轨迹在设计目标层段的精准层位。
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本发明公开了一种矿山探测系统，包括信号发射器，其包括光纤激光器和超声机械震源器，光纤激光器的光栅波长为1550～1580nm，超声机械震源器的超声波频率为200～300KHz；固定装置；信号采集器，设于固定装置的一端，信号采集器包括多个间隔设置的光纤光栅传感器和超声波检波器，用于收集激光波信号和超声波信号；信号转化器，设于固定装置另一端，用于转换所有信号并发送给微处理器；微处理器，用于处理得到检测数据；终端装置，用于将检测得到的时频特征、功率谱能量分布进行比对分析并显示。本发明采用光纤光栅和超声技术作为信号传感装置，从而提高传感器灵敏度，使其不仅可快速准确识别地下不明采空区还可监测围岩失稳。
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本发明提供一种用于煤矿水害区域探查治理的目标层层位追踪方法，包括以下步骤：步骤1，区分断层位置和落差是否已经确定；步骤2，如果不属于步骤1的情况中任意一种，确定是否属于地质资料不足或欠缺的情况；步骤3，根据步骤1和步骤2判断的结果进行目标层层位追踪。解决了地质构造复杂型矿井，在进行地面区域探查治理过程中，遇断层和地质资料不足或欠缺的情况下，钻孔轨迹如何达到设计层位问题，有效地保证了钻孔能保持在设计目标层内继续钻进并达到设计钻遇率的技术难题，有效避免钻孔轨迹偏离设计层位，减少浆液无限扩大和不可控，造成大量浆液浪费和无效注浆，确保实现区域治理达到设计目的,是对煤矿地面区域治理技术的有益补充和完善。
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本发明涉及探矿技术领域，尤其涉及基于遥感技术的离子吸附型稀土矿探矿方法及装置。该方法包括：获取本地已知离子吸附型稀土矿成矿特征；根据所述本地已知离子吸附型稀土矿成矿特征确定本地有利成矿母岩范围；获取DEM（Digital Elevation Model，数字高程模型）数据统计出的有利成矿地貌要素的取值范围；根据所述有利成矿地貌要素的取值范围确定有利地貌成矿区；根据所述有利成矿母岩范围与所述有利地貌成矿区确定探矿范围。本发明具有的优点为：可以缩短勘查周期，降低物力及人力成本，快速有效地开展南岭大范围内的稀土找矿工作，同时消除非成矿地质体对成矿预测的影响，避免了边界误差，提高成矿预测的准确性至30%以上。
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本发明涉及一种寻找第二探矿空间有利钠交代铀成矿环境方法，根据已有的地质、矿产资料进行分析初步确定有利钠交代铀成矿有利区，作为进一步研究的研究区，分析区内钠交代铀成矿控矿地质要素。在研究区开展面积性航空伽玛能谱测量和航空磁法测量，对航放原始数据进行校正换算，求取铀含量参数，网格化并成图。对航磁数据进行日变校正、调平处理，求取磁总场值，利用磁总场进行带地形磁矢量三维反演，提取断面网格数据并成图。利用mapgis处理平台，在铀含量参数网格化图中提取线性航放异常带，并在磁化率断面图中航放异常地段对应深部提取岩性界面位置。本发明解决了寻找第二探矿空间钠交代铀矿的难题，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
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一种便携式磁铁矿探矿仪，属于矿山探矿仪器技术领域，用于方便地进行磁铁矿探矿作业。其技术方案是：控制盒固定连接在伸缩套杆的前端，报警器和压力开关安装在控制盒上，报警器和压力开关相连接，固定连杆的后端与控制盒前端面的一侧相连接，固定连杆的前端与永磁铁盒的后端一侧通过铰链相连接，永磁铁盒后端的另一侧与可调弹簧的前端相连接，可调弹簧的后端与控制盒上的压力开关压紧连接，永磁铁盒内安装永磁铁。本实用新型结构简单、使用方便，可以实现在一定范围内对工作面不同位置的矿体的探测，避免探测人员直接暴露在工作面裸露的岩石之下，同时也可以使探测人员对一定范围内的地质面进行探测，减少转换地点的频率，提高工作效率。
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本申请提供一种探矿、采矿和输送矿石用的一体化设备，涉及矿产技术领域，用于解决挖掘过程复杂、安全性低的技术问题。该一体化设备包括盾构本体、挖掘装置、探矿装置、至少一个采矿装置和控制中心。该一体化设备用于进行探矿、采矿和输送矿石。
本实用新型公开了一种用于煤矿掘进工作面前方积水区探测的瞬变电磁探测装置，解决了对煤矿掘进工作面前方积水区探测时存在的探测电磁磁距小和探测精度低的问题。包括探测装置是由多匝多芯正方形发射线框（1）和多匝多芯正方形接收线框（2）组成的，多匝多芯正方形发射线框（1）的引出线端与瞬变电磁仪（3）的信号发射端子连接在一起，多匝多芯正方形接收线框（2）的引出线端与瞬变电磁仪（3）的信号接收端子连接在一起，多匝多芯正方形发射线框（1）是与多匝多芯正方形接收线框（2）重叠在一起的。本实用新型探测准确率高，特别适合对煤矿井下掘进工作面超前积水区的探测。
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本实用新型公开了一种用于矿产勘探的钻探装置，它应用于矿产勘探技术领域，其包括钻探单元和设置在所述钻探单元的上方、与钻探单元固定连接的深度调节单元，所述钻探单元随深度调节单元上下移动；所述钻探单元包括驱动电机、设置在所述驱动电机的下方与所述驱动电机固定连接的钻箱和与所述钻箱活动连接的钻头；所述深度调节单元包括与驱动电机的顶端固定的连接杆和对称设置在所述连接杆的两端与连接杆固定连接的活动套，所述活动套随旋柱的表面上下移动；本实用新型增设的深度调节单元实现了对钻井深度的调节，提升了勘探质量，增设的释压单元和缓冲箱，工作过程本装置的稳定性、安全性大大提高，有大力推广的必要。
本发明涉及一种矿井探水钻孔孔口管注浆封孔方法及探水钻孔孔口管注浆封孔设备。这种矿井探水钻孔孔口管注浆封孔方法,其操作步骤由六部分组成,前四部分主要是设备及材料的准备,后两部分是具体安装操作和收尾;所述的探水钻孔孔口管注浆封孔设备包括有钻孔的孔口管、高压注浆管、法兰、高压球阀、卸压阀、风动双液注浆泵;它设备轻巧,不用电力,施工工艺安全简便,经过压注波雷因化学材料后,能使探水钻孔所处的破碎松散围岩有效粘结为一个有机整体,从而提高了钻孔所处围岩的抗渗透性;尤其是在钻孔涌水量较大的矿井,能有效固定孔口管并封堵裂隙渗漏水,为下一步钻孔施工创造了安全的施工环境,提高了钻孔施工安全可靠性和施工速度,是一种科学、安全、新型的封孔技术。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构,属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成,两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧,导轨上设有滑槽,滑槽内装有滑块,两个四连杆机构分两侧对称设置,其上端连接传感器平台,下端连接导轨和滑块,螺杆与防爆电机连接,旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便,特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。
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本实用新型公开了一种用于露天矿山生态地质环境的勘查取样装置，属于环境勘查技术领域。一种用于露天矿山生态地质环境的勘查取样装置，包括稳固板，还包括：滑动柱，连接于稳固板顶壁，滑动柱顶壁连接有安装板，安装板内壁连接有驱动气缸组；升降板，滑动连接于滑动柱外壁，升降板顶壁连接于驱动气缸组输出端，升降板内壁转动连接有取样转轴，升降板顶壁连接有转动组件；阻断机构，连接于取样转轴底部，阻断机构包括转动盘和控制环，控制环转动连接于转动盘内壁，控制环顶壁连接于取样转轴底部；环形钻头，连接于转动盘底壁；本实用新型能在不影响土壤松散程度的情况下减少土壤的掉落，有利于勘探结果的准确性，并且取样更快，稳定性更高。
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本实用新型公开了一种矿区水文地质取样装置，涉及地质勘探技术领域。本实用新型包括支撑模块、升降模块、储存模块和取样模块，支撑模块包括底板，升降模块包括收纳桶和推板，收纳桶下表面与底板上表面固定连接，推板放置于收纳桶内，储存模块包括连接块，若干连接块上表面与推板下表面固定连接，取样模块包括取样电机，取样电机安装于推板下表面，控制器与电动伸缩杆和取样电机电性连接。本实用新型通过调整升降模块可以使该装置便于携带，通过调整支撑腿在凹凸不平的矿区也可以快速使用，提高工作效率，取样模块可以有效的进行取样，且降低噪音，通过螺旋杆旋转将取得的样品存入储存盒，操作简单，易于上手。
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本实用新型公开了一种地质采矿用取样装置，包括支撑筒、取样组件与固定板，所述支撑筒设置在固定板底部四周，支撑筒包括筒体、调节板与支撑杆，筒体底部安装定位齿，且其内设置调节板与支撑杆；所述调节板可沿筒体内腔移动，调节板上连接支撑杆，支撑杆上套设有弹簧，且弹簧连接于调节板以及筒体顶部之间；所述支撑杆顶端贯穿筒体并延伸至筒体外，固定板靠近支撑杆的端部安装有与支撑杆套接的固定座，且固定座上设置有用于支撑杆固定的锁紧件；所述固定板远离固定座的端部安装有防护框，防护框顶部安装有按压手柄，且其内设置有电机。本实用新型取样方便，工作效率高，能够更好的进行地质勘探作业。
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本实用新型涉及地质勘探的技术领域，特别是涉及一种便携式地质矿产勘查装置，其通过多组第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的安装，使多组传动带传动，防止装置在运行过程中对第一电机造成损害，降低装置的故障率；包括钻头、主轴、螺旋叶片和第一电机，钻头的顶端与主轴的底端相连接，螺旋叶片盘旋安装于主轴的表面，第一电机的底端与主轴的顶端相连接；还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、多组传动带、第一底座和第二底座。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘查用的地质罗盘，涉及地质勘探技术领域。本实用新型包括外壳、上盖、放大镜、罗盘主体和减震座，外壳的内部开设有放置槽，放置槽的内部放置有减震座，减震座的顶部放置有罗盘主体，外壳一侧的内部固定放置有水平仪，外壳另一侧的内部固定设置有照明灯，照明灯前侧的外壳上固定设置有开关，外壳的前侧通过合页活动连接有上盖，上盖的前侧通过支架活动连接有放大镜。本实用新型通过设置水平仪、放大镜、照明灯和减震座，解决了地质矿产勘查用罗盘仪功能性单一以及地质罗盘容易磕碰损伤的问题。
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本实用新型公开了一种铁矿地质钻矿取样装置，涉及地质勘探装置技术领域。其技术要点是：包括固定底座，固定底座远离地面一侧固定连接有箱体，箱体垂直于地面一侧面滑动连接有保护筒，保护筒内固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有钻头，箱体固定连接有若干滑杆，滑杆套设且滑动连接有第一滑块与第二滑块，滑杆在第一滑块与箱体之间套设有第一弹簧，滑杆在第二滑块与箱体之间套设有第二弹簧，第一滑块与第二滑块均通过传力机构与保护筒连接，保护筒通过传力机构连接有第二减震机构，第二减震机构固定连接有第三减震机构。通过三次减缓震动力的操作可以达到显著的减震效果，降低该装置的故障率，提高采取样本的效率。
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本发明公开了一种地质勘探用防护装置，包括防护帽，防护帽的前方设有护目装置和防护口罩，护目装置通过弹性带与防护帽连接，防护口罩也通过弹性带与防护帽连接，防护帽的两侧设有护耳片，两护耳片的下端设有纽扣，防护帽的前盖面上设有前照矿灯，防护帽的后盖面上设有后照矿灯和摄像头，所述护目装置包括镜框，镜框的一个框内设有防护镜片，镜框的另一个框内设有显示屏，显示屏与摄像头连接，显示摄像头采集的视频图像。本发明设计新颖，结构简单，能够从头、耳、口、眼及后方多给方面对勘探人员进行保护，避免防护不到位给地质勘探人员带的安全隐患。
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