本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人,它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆,其特征在于:流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备,沿钻孔进入探测区域,通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端,通过这些数据,可以了解钻孔终端的现场情况,是否有生命迹象,对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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