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本实用新型公开了一种低空大比例尺物理找矿探测杆，包括扇叶、机体、摄像头和底杆，所述机体顶端的四个拐角均固定有扇叶，所述机体外表面套设有固定结构，所述固定结构包括探测头、探测杆、连接头、卡套、螺杆和限位板，所述机体的外表面套设有卡套，所述卡套表面的两端及两侧均贯穿有螺杆，所述螺杆插设卡套的内部固定有限位板，所述卡套外部的两侧固定有探测杆，本实用新型通过将探测头、通过上方探测杆与卡套进行连接固定，后利用卡套套入机体上固定，卡套利用表面两端的螺杆配合卡套内部的限位板与机体卡合，从而实现对卡套与机体本身的结合，实现连接，后启动机体内部电机，带动顶部扇叶转动，使该飞行器低空飞行进行找矿探测工作。
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本发明提供了一种硅基有机‑无机钙钛矿异质结光电探测器及其制备方法，所述光电探测器自下而上依次包括底电极层、基片、钙钛矿MAPbBr3吸光层、透明导电层以及顶电极层。本发明通过加入ITO透明导电层，使得响应信号大幅度增强，响应时间大幅度缩短，器件稳定性大幅度提高。同时创造性的提出改变钙钛矿MAPbBr3薄膜的厚度来提高器件性能，取得了很好的效果。
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一种矿用支护前探梁，属于煤矿支护设备技术领域，用于在煤矿掘进巷道支护作业中托起钢带和网片，其技术方案是：它由前探梁横梁、锚杆套筒、调节螺杆、锚杆紧固螺栓组成，前探梁横梁的前部焊接有钢带定位套筒，前探梁横梁的中部有垂直方向的锚杆套孔，锚杆套筒插在锚杆套孔中，锚杆套筒两侧的转动轴与横梁两侧壁上的连接轴孔为可转动连接，前探梁横梁后部有垂直方向的螺孔，调节螺杆旋在螺孔中，调节螺杆的上端有顶板圆盘，下端有调节手轮。本实用新型的前探梁横梁可以与巷道顶部打好的锚杆固定连接，再用前探梁横梁的前部托起钢带和网片，解决了施工人员人工托起网片的困难和掉吊伤人的问题，减轻了劳动强度、保证了安全施工和提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，涉及煤矿巷道排水领域，旨在解决现有技术中探放水管和总放水管尺寸固定且结构较大，不仅运输安装不便，对于不同规模煤矿巷道的兼容性不好；在排水过程中，仅依靠上层积水自然流动进入探访水管，探放效率较低的问题，采用的技术方案是，通过由连接管和延伸管组装成探放水管，并由端部管、延长管和进水管组装成总放水管，不仅运输过程中能够拆卸运输，在组装时能够根据不同的巷道规模组装成合适的放水管网，能够使用在各种不同规模的巷道内；采用螺杆泵向外排水，不仅能够将流入放水管网的积水排出，还可向探放水管内吸水，以提高探放效率。
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本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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本发明提供了一种便于使用的矿产勘查用探测装置，属于矿产探测技术领域，包括探测组件、支撑组件、滚动组件以及驱动组件，所述探测组件设置在所述支撑组件一端，用于对地层内部金属矿物进行探测，所述滚动组件设置在所述支撑组件远离所述探测组件的一端，用于对所述支撑组件提供滚动支撑，所述驱动组件设置在所述支撑组件内侧，用于带动所述滚动组件转动。本发明实施例相较于现有技术，探测时无需人工手持或佩戴探测仪器，从而节省体力，并且还能够适应地形的变化使得探测装置灵活移动，提高探测时的便利性。
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本实用新型公开了一种用于矿山勘测的钻探装置，涉及勘察钻探技术领域，具体为一种用于矿山勘测的钻探装置，包括套腰环，套腰环的一侧固定连接有钻探箱，钻探箱的一侧固定连接有减震板，钻探箱的内顶壁固定连接有活性炭板，活性炭板远离钻探箱的一侧设置有固定板，固定板的一侧固定连接有滚轮轴承。该用于矿山勘测的钻探装置，通过固定支架的底部固定连接有伸缩支撑腿，并配合脚踏板，有效增强该装置的稳定使用效果，通过固定支架的一侧固定连接有照明灯，能够在光线较暗的情况下补充灯光照明度，通过减震支脚、减震弹簧和贴壁吸盘的设置，有效降低钻探螺纹杆在工作中所产生的震动问题，保证钻探螺纹杆准确勘测的钻探位置。
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本实用新型提供了一种用于矿物放射性探测的无人机，包括机无人机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本实用新型提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型公开了一种用于煤矿采空积水区的抗干扰瞬变电磁探测装置，解决了对煤矿采空积水区探测观测准确率低的问题。包括瞬变电磁仪（4）和多芯发射接收电缆（1），其特征在于，瞬变电磁仪（4）的信号发射端与瞬变电磁仪（4）的信号接收端是并联在一起的，多芯发射接收电缆（1）的始端是与瞬变电磁仪（4）的信号发射端的一端连接在一起的，多芯发射接收电缆（1）是先沿顺时针方向布设组成左正方形线圈框（2）后再沿逆时针方向布设组成右正方形线圈框（3）的，多芯发射接收电缆（1）的终端是与瞬变电磁仪（4）的信号发射端的另一端连接在一起的。特别适合对地面干扰信号较大的煤矿采空积水区的探测。
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本实用新型公开了一种带有移动平台的安全探矿设备，包括探矿设备本体，所述探矿设备本体下方固定连接有支撑板，所述支撑板底端设有移动件，所述移动件与支撑板之间设有动力件，此带有移动平台的安全探矿设备，通过设置的探矿设备本体，且探矿设备本体底端设有的支撑板，从而在进行探矿工作时，且使用支撑板底端的动力件使探矿设备本体进行移动时，可以不用对探矿设备本体进行拆卸就可移动，且支撑板底端设有的可以进行转动的移动件，进而可以有效的使得支撑板稳定移动，同时防止因地势原因导致探矿设备本体无法移动或发生损伤，且移动件内部设有的转动件，进一步的加快了探矿工作的进程，进一步提高了探矿人员的工作效率。
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本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由信号探测器主机、定向天线和电缆组成，所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统，包括：矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
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本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。
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一种海底探矿机器人，包括底座、矿物钻取部分、第一矿物收集杆移动部分、第二矿物收集杆移动部分、矿物顶杆部分、四个涡轮部分，其特征在于：所述的矿物钻取部分的四个长方形凹槽分别滑动安装在底座的四个定位杆上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过通过底座的第二液压缸伸长使第一矿物收集杆固定夹夹住矿物收集杆，下一步通过矿物顶杆部分底板的两个第五步进电机的转动和第十三液压缸的伸长将矿物顶杆移动到矿物收集杆上面，然后通过第六步进电机的转动使矿物顶杆将矿物收集杆中的矿物质放到矿物储存槽中，使其可以探测深海的矿产，使应用范围更广，实现了在深海自动化探测矿产。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置,还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测,使用灵活方便,结果可靠。
本发明提供了一种基于一维三维混合钙钛矿铁电薄膜/P3HT异质结的自供电光电探测器及其制备方法。本发明所提供的自供电光电探测器自下而上包括导电基底层、一维三维混合钙钛矿铁电薄膜层、P3HT层和金属顶电极层。本发明通过构建基于一维三维混合钙钛矿铁电薄膜/聚3‑己基噻吩异质结的自供电光电探测器，利用一维三维混合钙钛矿铁电薄膜的铁电‑热释电光电子学效应，实现自供电光探测。通过本发明可以解决现有技术中基于三维金属卤化物钙钛矿光电探测器依赖外部供电的问题。本发明中一维三维混合钙钛矿铁电薄膜具有质量高和稳定性好等优点，且可制备成机械柔韧性良好的柔性光电探测器。
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本发明公开了一种煤矿井下支护过程中的槽波地震立体超前探测方法，涉及井下掘进地质超前探测技术领域。包括如下步骤：1利用巷道支护过程中锚杆钻机钻头破岩时产生的振动为点震源，锚杆钻机在巷道左、右帮和煤层顶板依次进行作业，实现小点距震源立体激发；2在巷道顶、底板，左、右帮近距离布置检波器，或单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接槽波地震仪；3锚杆钻机钻头破岩时激发的地震波信号遇到地质体界面发生折射、散射和波形转换，散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经数据处理给出探测结果；4结合探测结果合理安排掘进计划。本发明以锚杆钻机钻头破岩产生的振动为点震源，不中断作业，进行槽波地震超前探测。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的井架部件,其框架总成两侧内壁设置有主滑道,框架总成后端设置有人字架销轴、固定板;将钻机与井架装在越野汽车上,井架承载能力大,可自动起落,移动方便,操作省力灵活,大大减轻了操作人员的劳动强度,大大提高了钻进效率。本实用新型可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的水龙头部件,包括水龙头体内的中心管、轴承、密封装置、锁紧装置以及提篮、导架,其中心管上端的接头连通接头体;将钻机装在越野汽车上, 通过接头封头和钻杆下接头的选配,使钻机具备泥浆钻井、空气钻井及钻杆中间下放炸药等功能,本实用新型水龙头结构简单,更换简便,多种使用功能,可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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本发明公开了一种煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法，涉及采煤巷道掘进技术领域。包括如下步骤：1）在工作面掘进巷道的顶板、底板、左帮及右帮布置检波器，或者单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接在槽波地震仪上；2）利用掘进机作业时在煤壁上的振动作为点震源：掘进机钻头冲击煤、岩层时，激发的地震波信号遇到地质体界面时发生折射、散射和波形转换，沿巷道煤壁向掘进机后方传播的散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经过数据处理给出探测结果；3）结合探测结果为掘进提供井下实时工作参数。本发明采用槽波地震超前探测，以掘进机作业时的振动为点震源，在不中断作业情况下，进行井下状态监测。
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本发明公开了一种煤矿探查治理水害层位选择及层位精准控制方法，包括：步骤1，奥灰含水层致灾因素分析及治理层位选择；步骤2，建立伽马值和地层标准剖面，作为后续施工中的层位判别依据并适时收集和补充完善伽马数据；步骤3，根据步骤1与步骤2获取的项目区地质资料以及施工上挑穿层孔，精准确定钻孔轨迹所在层位。本发明能够科学合理的确定探查治理巨厚含水层的治理目标层段，并且能够控制钻孔轨迹在设计目标层段的精准层位。
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本发明公开了一种矿山探测系统，包括信号发射器，其包括光纤激光器和超声机械震源器，光纤激光器的光栅波长为1550～1580nm，超声机械震源器的超声波频率为200～300KHz；固定装置；信号采集器，设于固定装置的一端，信号采集器包括多个间隔设置的光纤光栅传感器和超声波检波器，用于收集激光波信号和超声波信号；信号转化器，设于固定装置另一端，用于转换所有信号并发送给微处理器；微处理器，用于处理得到检测数据；终端装置，用于将检测得到的时频特征、功率谱能量分布进行比对分析并显示。本发明采用光纤光栅和超声技术作为信号传感装置，从而提高传感器灵敏度，使其不仅可快速准确识别地下不明采空区还可监测围岩失稳。
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本发明提供一种用于煤矿水害区域探查治理的目标层层位追踪方法，包括以下步骤：步骤1，区分断层位置和落差是否已经确定；步骤2，如果不属于步骤1的情况中任意一种，确定是否属于地质资料不足或欠缺的情况；步骤3，根据步骤1和步骤2判断的结果进行目标层层位追踪。解决了地质构造复杂型矿井，在进行地面区域探查治理过程中，遇断层和地质资料不足或欠缺的情况下，钻孔轨迹如何达到设计层位问题，有效地保证了钻孔能保持在设计目标层内继续钻进并达到设计钻遇率的技术难题，有效避免钻孔轨迹偏离设计层位，减少浆液无限扩大和不可控，造成大量浆液浪费和无效注浆，确保实现区域治理达到设计目的,是对煤矿地面区域治理技术的有益补充和完善。
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本发明涉及探矿技术领域，尤其涉及基于遥感技术的离子吸附型稀土矿探矿方法及装置。该方法包括：获取本地已知离子吸附型稀土矿成矿特征；根据所述本地已知离子吸附型稀土矿成矿特征确定本地有利成矿母岩范围；获取DEM（Digital Elevation Model，数字高程模型）数据统计出的有利成矿地貌要素的取值范围；根据所述有利成矿地貌要素的取值范围确定有利地貌成矿区；根据所述有利成矿母岩范围与所述有利地貌成矿区确定探矿范围。本发明具有的优点为：可以缩短勘查周期，降低物力及人力成本，快速有效地开展南岭大范围内的稀土找矿工作，同时消除非成矿地质体对成矿预测的影响，避免了边界误差，提高成矿预测的准确性至30%以上。
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本发明涉及一种寻找第二探矿空间有利钠交代铀成矿环境方法，根据已有的地质、矿产资料进行分析初步确定有利钠交代铀成矿有利区，作为进一步研究的研究区，分析区内钠交代铀成矿控矿地质要素。在研究区开展面积性航空伽玛能谱测量和航空磁法测量，对航放原始数据进行校正换算，求取铀含量参数，网格化并成图。对航磁数据进行日变校正、调平处理，求取磁总场值，利用磁总场进行带地形磁矢量三维反演，提取断面网格数据并成图。利用mapgis处理平台，在铀含量参数网格化图中提取线性航放异常带，并在磁化率断面图中航放异常地段对应深部提取岩性界面位置。本发明解决了寻找第二探矿空间钠交代铀矿的难题，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
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