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一种山地煤矿探测车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。
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本发明提供一种煤矿临时支护用前探梁及其工作方法，其包括金属铰接梁、夹紧组件；在需要对于钢支架进行夹紧固定的时候，则通过第一夹紧板和第二夹紧板的上端位置进行夹紧，并且通过第一旋紧螺母的逐渐转动而使得第一夹紧板和第二夹紧板进行非常牢固的收紧夹持，另外，当需要维持在一个固定状态的时候，则通过定位销的插入固定而实现对于整个夹紧单元的稳定作用，使用非常方便，可以快速地完成对于多个位置的钢支架的夹紧固定作用，从而在底部通过金属铰接梁进行横向支撑固定。
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本实用新型涉及一种矿山非轮式探测搜救机器人，其特征在于：它包括主体支架、控制主板、图像采集装置和六个仿生肢；主体支架包括通过多个立柱连接的上、下两支板；六个仿生肢分布在两支板的六个突出端外侧；每一仿生肢均包括连接在突出端的圆形连接盘，圆形连接盘与一腿部电机连接；腿部电机外侧连接的电机支架的底部连接另一电机支架,另一电机支架内连接内肢电机，内肢电机连接的圆形连接盘连接在U形连接架一支臂上，U形连接架另一支臂与另一电机支架连接；U形连接架的底部连接的另一U形连接架的一支臂与一外肢电机连接，另一支臂与电机支架连接，电机支架内连接外肢电机；外肢电机上部连接一仿胫骨节。本实用新型由于在各关节处装有垂直双舵机，因此有效提高了机器人运动的灵活度，同时增加机器人的负载能力。
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一种石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,包括:液压马达、加压轴、传动装置和钻具,其特征在于:液压马达输出轴与加压轴联接,加压轴与传动装置的链轮的链轮轴联接,并通过轴承固定于机架上,链轮轴与链轮固定联接,链轮与链条啮合,链条与钻具铰接。本实用新型石油地矿勘探钻机车液压马达驱动加压提升装置,它可以提高钻具扭矩,并可加压、提升钻具,提高了钻井效率,并可以避免钻井过程中事故的发生,从而高效安全可靠地进行钻井作业。
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一种石油地矿勘探用三最筒式钻头,其外廓上段为圆柱体,下段为圆孤锥形体,该圆孤锥形体的表面有三条轴向排屑槽,在该各排屑槽内设有出水孔、该出水孔连通该圆孤锥形体的内腔孔,该内腔孔连通圆柱体内腔的锥螺纹孔;在该圆孤锥形体的外圆面上焊接有若干硬质合金块。本实用新型用于砾石层、沙漠戈壁滩等地区进行地震勘探,钻头工作平稳,钻进效率高,使用寿命长。
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本实用新型公开了一种煤矿用前探梁固定装置，包括第一前探梁和套接的第二前探梁；第一前探梁内设有双层方形钢管；第一前探梁内设有电动液压杆；第一前探梁与第二前探梁外侧面均设有固定结构；固定结构包括横杆，横杆两端均设有对称的L型竖杆，横杆和L型竖杆内部中空，横杆和L型竖杆之间相互连通；L型竖杆内上下侧面之间转动设有丝杆，丝杆螺纹连接有第一螺母和第二螺母，L型竖杆相对的侧面均设有条形通孔，第一螺母和第二螺母相对的侧面均设有延伸出条型通孔的连接块，连接块一侧设有夹持块；横杆内设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮轴心设有连接杆，连接杆延伸出横杆的一端设有把手。本装置能够对前探梁进行支撑固定，无需人工移动。
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一种带瓦斯探测功能的矿用安全帽，包括帽体(1)，在帽体(1)的前端设置有照明装置(2)，帽体(1)的左侧设置有瓦斯探测装置(3)，帽体(1)的右侧设置有声光报警装置(4)，在帽体内部上方设置有电源装置(5)，所述的照明装置(2)、瓦斯探测装置(3)、声光报警装置(4)与电源装置(5)相连接，还包括控制装置(6)，所述的瓦斯探测装置(3)通过导线与控制装置(6)相连接，控制装置(6)与声光报警装置(4)相连接。本实用新型通过采用安装瓦斯探测装置在安全帽上，实现对井下人员周边环境瓦斯浓度的实时检测，因而能够及时的发现瓦斯异常的情况。
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本实用新型涉及磁粉探伤仪技术领域，尤其为一种矿渣粉用交直流磁粉探伤仪，包括主机、探测头和外壳，所述主机上端面前侧中间固定连接有限位块，所述主机前端面固定连接有外壳，所述外壳上端面内侧通过连接轴固定连接有盖板，所述盖板上端面中间固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴外侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧外侧固定连接有转动板，所述转动板后端位于主机前端开设的限位槽内侧，所述连接轴中间外侧固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过设置的盖板、外壳、移动支架和竖架，可以在对磁粉探伤仪放置的过程中对其进行稳定的夹持，这样的设置可以有效的防止磁粉探伤仪在使用的过程中出现损伤的情况发生，具有良好的稳定性能。
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本实用新型是有关于一种煤矿井下探水作业用防喷装置，包括密封端盖、压紧套、三通和孔口管，其中，三通设置在压紧套和孔口管之间；密封端盖与压紧套连接；所述密封端盖内侧设置有密封圈。本实用新型一种煤矿井下探水作业用防喷装置，使其在出现高压出水的时候能够实现自动密封，杜绝高压水流的喷出，保证作业人员和设备的安全。
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本实用新型公开了一种煤矿探测用便携式采样装置，包括外壳和采样钻头，所述外壳的顶端安装有轴承，且轴承的内部安装有支撑杆所述钻洞杆的左侧连接有记米器，且钻洞杆的尾端连接有挖洞钻头，所述挖洞钻头的左侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的尾端连接有转动板，所述采样钻头安装于车轮的右侧，且采样钻头的上方连接有采样杆。该装置设置有记米器，当钻洞杆与采样杆向下运动时，会带动记米器上的滚轮运动，记录钻洞杆与采样杆向下延伸的深度，保证采样深度更为准确，从而使得采样工作更为便捷，设置有可以升降的车轮，在煤矿探测中，需要不断移动装置的位置进行取样作业，通过转动螺纹管，使得车轮上升或下降，使得装置的移动和固定较为简单。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体,属于煤矿井下探测机器人部件。它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成,左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧,本安壳体位于防爆壳体上盖上;左侧防爆壳体、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处均为防爆连接面,本安壳体的两侧设置有接线嘴。本实用新型结构合理,拆装方便,便于互换和维护,防爆性能好。
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一种石油地矿勘探用单螺旋翼钻头,包括钻柄、钻头体、合金块、翼面,其钻头体上设置有螺旋翼面;单螺旋翼钻头是通过钻杆与钻机的动力头相联结而挂在钻机的井架上,采用液压系统实现钻机的钻头旋转、提升和钻进,可快速、有效地清除泥土,避免发生泥包现象,大大提高了钻井效率;本实用新型具有成孔好,进尺快,穿透力强等特点,可广泛用于松软土层及胶泥层的地震勘探钻井,特别适用于硬胶泥层的地震勘探钻井。
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本实用新型公开了一种用于消除煤矿井下内因火灾隐患的探入式泡沫发生装置。比例混合器的两个进口分别与静压水管和发泡剂罐连通，比例混合器的出口与供液管的进口连通，还包括探入筒、风动马达、扰动叶轮、蜂窝网，风动马达安装在探入筒的筒体内，风动马达的输出轴一端的筒体内安装密封盘，风动马达的输出轴穿出该密封盘并安装扰动叶轮，扰动叶轮外侧的筒体内安装蜂窝网；所述密封盘设有出口朝向蜂窝网的进液单向阀和进气单向阀，进液单向阀的进口通过固定管与供液管的出口连通，进气单向阀与风动马达的出风口连通，风动马达的进风口与压风管连通。本实用新型使用轻便灵活，在井下任何地点都能够使用防灭火效果好。
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本发明提供了一种铀矿勘查中的砂体探测方法。该方法在铀矿勘查的传统电法测量的基础上，通过改变电法测量的测量装置和测量参数，信号接收区域具体是由原先的梯形接收区域，改为矩形接收区域，测量参数由原先的水平电场和水平磁场测量改为垂直磁场测量，发射信号由原先的连续谐波信号改为双极性阶跃波信号，接收信号由原先的全场信号（包含自有场和辐射场信号）改为了仅有辐射场信号。本发明通过对传统铀矿电法测量进行改进，可以更好、更有效地探测、识别砂体。
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本实用新型提供了一种矿井分布式震波勘探仪采集器及检波器一体式背包，包括背包本体、背包顶盖、采集器箱体背包、检波器箱体背包及两个仪器背带；两个仪器背带分别设置在背包本体的前方的左右两侧，背包顶盖设置在背包本体的顶部，背包顶盖能够通过锁紧件与背包本体进行开合；采集器箱体背包及检波器箱体背包均设置在背包本体的内部。本实用新型所述的一种矿井分布式震波勘探仪采集器及检波器一体式背包，解决了检波器及采集器分批次向下运输的问题，进一步实现了，在井下运输、转运、施工等情况下保证采集器和检波器的安全，在仪器上井时，能够快速拆卸和盘点设备。
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本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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本实用新型公开了一种地球化学矿体勘探装置，涉及勘探装置领域，包括探测箱和探测装置，所述探测箱顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆设有第一螺纹和第二螺纹，所述第二螺纹上螺纹安装有第一螺纹块，所述第一螺纹块的两侧均固定安装有推动杆，两个所述推动杆之间固定安装有探测装置，所述第一螺纹上螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的两侧均固定安装有位于所述探测箱外的稳定杆，所述驱动杆上设有锥齿轮组件，所述锥齿轮组件的两侧均设有安装杆，所述安装杆上设有螺纹套，所述螺纹套啮合有螺纹杆。本实用新型操作简单，使用时的稳定性强，而且解决了传统探测不能改变探测深度的问题。
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一种石油地矿勘探用梳齿式三翼钻头,包括钻柄、钻头体、合金块、翼面,其钻头体上设置有梳齿状三翼面及排屑槽;梳齿式三翼钻头是通过钻杆与钻机的动力头相联结而挂在钻机的井架上,采用液压系统实现钻机的钻头旋转、提升和钻进,可快速、有效地清除岩屑,避免钻头产生重复研磨和蹩跳现象,大大提高了钻井效率;本实用新型具有扩展性强,攻透力深,进尺速度快等特点,可广泛用于松软-软的泥岩、泥质砂岩、页岩等地区的地震勘探钻井,特别适用于软硬交错的不均质地层中的地震勘探钻井。
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本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人,属于履带式移动平台设计领域,适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成,其中左(右)侧总成模块为对称结构,置于中部机体总成模块两侧,上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方;左(右)侧总成模块上安装有行走履带,安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂,前后摆臂上安装前后摆臂履带,上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水,越障能力强,特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道探梁支撑结构，包括顶杆、升降杆、支撑平台、伸缩套筒和升降套筒，所述顶杆的上端设置有支撑板，且顶杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述升降杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述防护板通过臂轴与顶杆相互连接，所述支撑平台外侧的凸台通过转轴与伸缩杆相互连接，所述伸缩套筒上预留有插孔，所述伸缩套筒的底部安装有接触板，所述升降套筒的底部连接有底板座。该煤矿巷道探梁支撑结构，无需机械传动即可进行支撑作业，作业成本低，且整体为升降结构，配合连杆机构的支撑板，便于对多种巷道进行支撑作业，适用性广，施工起来非常方便，有效地防止碎石落下砸伤工作人员，安全性高。
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本实用新型涉及矿井钻探技术领域，特别是一种用于矿井钻探的钻杆防滑装置，包括安装筒和外筒，所述安装筒的顶面固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶面的边缘处开设有多个第一通孔，所述安装筒的底面固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间固定连接有多个固定柱，所述外筒的顶面固定连接有第三安装板。本实用新型的优点在于：通过将外筒放置在安装筒的外部，外筒与安装筒滑动连接，并且在安装筒的外部固定连接多个固定柱，并且在固定柱的外表面设置有弹性部件，使用时，将安装筒固定安装在装置的相应位置，将弹性部件放置在外筒和安装筒之间，可以实现外筒的弹性缓冲，防止出现钻杆意外掉落的情况。
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本实用新型涉及一种多功能煤矿安全探测棒。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本实用新型优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量。
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本发明涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁探测装置与方法，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本发明采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；计算结果精确，结构简单易于实现。
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本实用新型公开了一种矿井瞬变电磁探测角度控制器，它应用于矿井勘探领域，其包括底部框架和设置在底部框架上方的探测线框，所述探测线框的对称轴处设有转轴，所述转轴的两端通过支撑杆与底部框架连接，所述转轴与支撑杆的可转动连接处设有角度刻度盘，本实用新型结构简单、设计新颖，制作成本低，能实现快速拆卸和组装，便于携带和使用，实现了准确控制瞬变探测时所选取的角度，有推广的必要。
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本发明涉及一种矿山能源勘测用硬土层采集装置及其勘探方法，包括采集框架，采集框架的内部安装有切块装置，采集框架的下端设置有处理采集装置。所述切块装置包括通过焊接方式安装在采集框架内壁四个顶角处的切块支撑板。本发明可以解决现有矿山能源勘测地下硬土层采集取样过程中存在的以下难题，a，无法对勘探洞内的硬土层进行整体采样取样，采集的样品无法保证硬土层内部组织成分的原貌，将硬土粉碎后收集影响勘探检测的结果，b通过人工方式进行硬土层进行取样，存在安全隐患，危及作业人员的人身安全。
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本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，包括：收集箱；所述震动装置固定安装于所述收集箱的左右两侧；所述收集腔设置于所述收集箱的顶部，所述收集箱底部内壁的中间设置有清理腔；所述清理装置设置于所述清理腔的内部，所述清理装置包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹啮合有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有推块，所述螺纹块的内部设置有限位杆。本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，通过清理装置中的第一电机输出轴转动带动螺纹杆啮合推块左右移动，使得推块左右往复推动收集腔内的残留矿石，将矿石推入左右两边的下料孔被取出，便于清理收集箱内部残留的小矿石，减少经济的损失。
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本发明公开了固体矿产勘探中可避免电缆跑偏晃动的测井轮滑装置，包括分别固连于搭接板两侧的固定架，两固定架之间转动连接有弧形滚轮，弧形滚轮的两端分别滑动连接有若干个延伸板，弧形滚轮的端部的各延伸板沿弧形滚轮的周向间隔分布，且各延伸板可沿弧形滚轮的径向伸缩，弧形滚轮的两端分别设置有驱动机构，各驱动机构分别驱动弧形滚轮的端部的延伸板进行伸缩，以构成对不同粗细的电缆的遮挡，搭接板上活动连接有具有通孔的位置调节部件，电缆穿过通孔并与测井车地面系统连接，通过调节位置调节部件的位置，以构成对电缆在搭接板不同位置的调节。适应于矿产勘探技术领域。
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本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。
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本实用新型公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探装置，属于勘探装置技术领域，包括驱动电机座，所述驱动电机座下端两侧焊接安装有安装架，所述安装架内侧两端固定安装有固定滑杆和升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿于驱动电机座与变频驱动电机啮合连接，所述固定滑杆和升降螺纹杆上活动安装有升降连接梁，所述升降连接梁上焊接安装有地桩，所述驱动电机座两端焊接安装有悬臂座，所述悬臂座下端焊接安装有升降悬臂，所述升降悬臂下端安装有移动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可对勘探装置进行有效地固定，适用于凹凸不平的矿体场地，提高了勘探仪器的稳定性，并且可方便对勘探装置进行移动和搬运，提高了勘探效率。
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本实用新型提供了一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，包括滑轮结构、能够套在探头外部的套管及两个能够顶紧探头的锁紧结构；两个锁紧结构左右对称设置在套管上，滑轮结构设置在套管外壁上；锁紧结构包括至少两个顶紧螺栓，至少两个顶紧螺栓均与套管螺纹连接，每一顶紧螺栓的轴心线均与套管轴心线垂直。本实用新型所述的一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，解决了由于矿用钻孔成像仪的探头使用时不能够居中，进而导致摄像头成像效果较差的技术问题，并且解决了探头的镜头沾满岩屑或水，会导致观察无法继续的技术问题。
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