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一种中低品位胶磷矿的选矿方法，属于选矿技术 领域。它包括：重介质选矿－双反浮选的选矿工艺流程，将中 低品位的胶磷矿先通过重介质选矿，实现提精抛尾，得到的精 矿再经过双反浮选，除镁降硅，生产出合格磷精矿产品。将品 位仅为 P2O5 20～26％的胶磷矿富集为 P2O5 31.5％以上的高品味精矿，MgO≤1％，回收率高达80％以 上，精矿可以作为生产磷铵的合格原料，解决了中低品位胶磷 矿难以工业利用的难题。
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本发明提供了一种用于胶磷矿的重介质选矿与色选联合选矿工艺，S1、将原矿石进行破碎筛分，取20mm以下的矿石进入洗矿筛洗矿，然后筛上物进入重介质旋流器进行选矿，筛下物进入水处理程序；S2、重介质旋流器选出的精矿和尾矿分别进入脱介筛脱除介质后得到重选精矿和重选尾矿；S3、S2所得的重选精矿进入色选得到色选精矿和色选尾矿。本发明提供的工艺可以对重介质选矿的粗磷精矿再进行色选，进一步提高精矿的品位，也可以降低重介质选矿尾矿的产量，降低环保压力。
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本发明提供了一种光电选矿与重介质选矿联合的胶磷矿选矿工艺，S1、将原矿石经过破碎筛分，筛分的过程中进行高压水洗矿，洗矿后的矿石进入光电分选机进行选矿，选出的光选精矿收集，光选尾矿备用；S2、S1中得到的光选尾矿进行破碎和筛分，筛下物进入洗矿筛再次洗矿，洗矿后的筛上物进入到重介质旋流器进行选矿，洗矿筛下物进入水处理环节；S3、重介质旋流器选出的产品分别进入脱介筛脱除介质后得到重选精矿、重选矿砂和重选尾矿。本发明通过光电选矿与重介质选矿联合，可以对光电选矿的尾矿进行再利用，减少环保压力，并产生一定的经济效益。
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本实用新型公开了一种矿用安全检测系统，属于矿用安全监控技术领域。该系统包括地面子系统与井下子系统，掘进面分站的两个接线端依次通过掘进面第一三通接线盒、掘进面第一四芯线缆和掘进面第一四通接线盒与两个掘进面瓦斯传感器电连接，其另外两个接线端依次通过掘进面第二三通接线盒、掘进面第二四芯线缆和掘进面第二四通接线盒与一个掘进面开停传感器和一个掘进面断电器电连接；掘进面第一四通接线盒的一个接口通过电源线与掘进面第二四通接线盒的一个接口电连接用于为掘进面开停传感器供电。该系统减少了井下电缆用量，使电缆用量减少了40‑50%，节约了成本；同时大大降低了电缆安装、回收和维护工作量，保证了整个系统的稳定性。
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本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。
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本实用新型公开了一种矿用挖掘式装载机，包括底盘架和滚轮，所述底盘架的底面两端通过转动轴连接滚轮，在底盘架的底面中部设有变速箱且变速箱输出端通过传动轴驱动转动轴使得滚轮转动，在底盘架的一端设有龙门架，在底盘架的上端设有输送架，所述输送架的一端和龙门架的底部活动连接，在底盘架远离龙门架的一端通过驱动油缸将输送架另一端支起使得输送架呈倾斜状态，在所述输送架远离龙门架的一端固定连接支杆。该矿用挖掘式装载机在工作时能通过工作臂带动小臂实现挖斗挖取矿物，该装置结构简单，动作灵活，工作效率高，为矿工采矿石提供安全快速的保障，节约人力。
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本实用新型公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本实用新型一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种自动洗鞋装置，包括底板、电动组件和圆盘刷，底板上设有清洗池，电动组件包括电动机、联轴器、轴承座和主轴，清洗池的内部的机壳上固定的带座轴承中固定有圆盘刷，同侧的圆盘刷的安装杆上安装有第二链传动组件，圆盘刷的安装杆与主轴之间安装有第一链传动组件，清洗池的上方布置有进水组件，进水组件包括水管、三通接头、电磁阀和多分支水路，清洗池的底板上焊接有支撑钢架，支撑钢架上方固定有钢板，钢板的一侧与底板之间设有重力传感器，重力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端信号相接，控制器的的信号输出端分别与电动机和电磁阀的开关电性相接。本实用新型多人同时自动清洗鞋面，提高效率。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种方便的矿山井巷预埋件拆除拉马，包括拉杆，拉杆的底部焊接固定有固定桩，位于固定杆的上方的拉杆的轴向上套接固定有活动锤，且活动锤活动安装在拉杆上，活动锤的中间位置的外壁的两侧分别焊接固定有活动锤手柄，拉杆的上端的两侧对称的分别焊接固定有斜支撑杆，且两根斜支撑杆平行，斜支撑杆的顶端焊接固定有垂直的支撑桩，支撑桩上焊接固定有水平的挂钩，且位于拉杆两侧的挂钩平行，拉杆的顶端的中间位置焊接固定有加固杆，加固杆的顶端焊接固定有水平杆，水平杆的两端分别焊接固定在两个挂钩的下壁上。本实用新型保证了拆除过程中灯桩和预埋件的回收率，同时简化拆除方法，提高拆除效率。
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本实用新型涉及一种采矿生产的矿石筛选设备，具体地说是一种溜井内筛分矿石的装置。它包括两个并排的放矿溜井，其特征是：两个放矿溜井之间通过联络溜井连通，第一放矿溜井内斜向装有筛网。两个放矿溜井的入口处均装有网格。联络溜井与第二放矿溜井之间的夹角为45°。本实用新型具有结构简单，操作方便的优点，它将筛网安装在溜井内，矿石在溜井内筛分以后，可以直接运入矿仓或堆场，从而降低成本、减少相应设备和人力的投入，降低矿井地面运输秩序管理难度。
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本实用新型涉及一种采矿生产的凿岩台车，具体地说是一种凿岩台车推进梁和前定位座。本实用新型的目的是这样实现的：它包括推进梁和前定位座，前定位座四周用螺杆与推进梁前端面进行固定，其特征是：前端定位座下端的中间开有通孔，通孔内插有一根双头螺栓，双头螺栓将前端定位座下端中部与推进梁前端面拉紧固定。本实用新型具有结构简单，操作方便的优点，它可以增加前定位座抗冲击能力，减轻连接螺栓孔内丝口滑丝，从而保护推进梁，延长设备使用寿命。
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本实用新型涉及一种采矿生产的斜井安全装置，具体地说是一种斜井提升运输防跑车自动安全门。它包括固定在斜井两侧的门框，门框上装有活动横杆，其特征是：门框的顶部固定有门框定滑轮，活动横杆上固定有拉绳，拉绳绕在门框定滑轮上穿过固定在矿井顶部的导向滑轮，再绕在固定在直井地面的定滑轮后通过牵引拉绳与双芯吊线滑轮的底端连接，双芯吊线滑轮的顶端通过钢丝绳固定在直井顶部，双芯吊线滑轮中间穿在主提升钢丝绳上，主提升钢丝绳的一端活动挂在矿车上，另一端绕在绞车卷筒上。所述的门框的上端固定有减振块。本实用新型设计的自动安全门构造简单，在矿山就地取材容易，它可以与绞车配套使用，运行灵活可靠，安全性高，防止事故的发生。
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本实用新型公开了多变式凿岩送风分支器，包括主体、进风口和出风口一，所述主体内成型有涡流气腔，所述主体一侧成型有所述进风口，所述涡流气腔另一侧成型有所述出风口一，所述出风口一一侧设置有出风口二，所述出风口二成型于所述主体上，所述出风口二一侧设置有出风口三，所述出风口三成型于所述主体上。有益效果在于：本实用新型通过设置主体、涡流气腔、进风口、出风口一、出风口二、出风口三、出风口四，可以同时为多个钻机供风使用，使用效果好，减少送风装置使用数量，保持采矿作业环境干净，且主体利用圆形器皿作为分支器，在送风中会形成高速旋转的过程，从而使得风速更快更流畅、每条出风管分配更均匀。
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本实用新型公开一种新型矿用切割设备，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、丝杠、圆盘锯片、减速箱、第一皮带轮、第二皮带轮及传动带，所述第一支架包括前板、背板及第一导轨，所述第一导轨为两个，该新型矿用切割设备适用于井下采矿、掘进、修整巷道等工作，尤其对巷道掘进及薄矿层的开采有较大的意义，实现了机械化开采，从而减少了人力，并且本实施例中所述第三驱动机构通过传动带驱动所述减速箱带动所述圆盘锯片转动，所述传动带可消除部分机械振动，从而避免了切割过程中的圆盘锯片受到的冲击力对所述第三驱动机构造成损伤，提高了所述第三驱动机构的使用寿命。
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本实用新型公开一种矿石自动运输系统，其中，所述矿石自动运输系统包括依次设置的放矿区、第一皮带机、转载皮带机、筛矿区、第二皮带机和矿仓；所述放矿区包括依次设置的溜井平台、破碎锤、第一溜井和破碎机，所述第一皮带机设于破碎机下方；所述筛矿区包括两第二溜井，两第二溜井分别用以流通富矿和贫矿，所述转载皮带机的两端分别对应两第二溜井井口；矿石自动运输系统还包括控制平台，所述控制平台与破碎锤、破碎机、第一皮带机、转载皮带机和第二皮带机均电连接。本实用新型提供的技术方案旨在降低采矿企业的人力成本。
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一种带有换气结构的矿井自动风门，包括对称设置的门架、门板，所述的门架包括底板、支撑板和顶板，底架上设有滑槽和第一电机，滑槽内设有两端通过轴承与底架连接的螺杆，螺杆与第一电机的输出端连接，顶板上设有控制器和限位条，门架的两侧设有地感结构，地感结构上设有检测器。采用上述结构，自动检测车辆及人员通行需求，自动开门避免通行过程中出现安全事故；采用气体检测感应器随时监控井下气体成分，及时通过换气结构流通井下空气，避免采矿工作人员职业病的发病率，更加健康安全；整个装置结构合理，便于安装使用，操控方便，实用性强。
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本实用新型所设计的一种挖掘式装载机，包括车体、设置在车体上的皮带输送机构、设置在车体上并与皮带输送机构配合的铲板机构、设置在车体上并与铲板机构匹配的铲斗机构，所述铲板机构位于皮带输送机构的底端，铲斗机构位于铲板机构上方，其特征在于：所述铲板机构的铲板上内表面对称设有两个旋转刮板机构，所述每个旋转刮板机构连接对应旋转驱动机构的输出端，所述两个旋转刮板机构的转动方向相反，所述两个旋转刮板机构分别位于皮带输送机构的输入端两侧。本实用新型减少了矿产浪费，提高了采矿效率。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种安全性更高的适用于矿道的打孔辅助器，包括固定杆、活动杆和电锤，固定杆的内部活动安装有活动杆，活动杆的上端通过两个扣件固定安装有电锤，活动杆上焊接固定有碎石挡板，碎石挡板包括扇形挡板、水平挡板和引流板，水平挡板的中间位置上设有焊接孔，且焊接孔与活动杆焊接固定，水平挡板的一端焊接有扇形挡板，且扇形挡板倾斜向上布置，水平挡板的另一端焊接有引流板，且引流板倾斜向下布置，固定杆的外壁上设有两个螺孔，活动杆上等间隔的设有多个螺纹固定孔，两个螺孔内分别螺纹安装有固定螺丝，固定螺丝穿过螺孔与螺纹固定孔螺纹连接。本实用新型增加碎石挡板和加强活动杆固定，增加装置的安全性。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种水循环自动洗鞋装置，包括底座、机壳和分支水路，底座上通过紧固件固定安装有机壳，机壳的中间的底座上设有清洗池，清洗池的底端的机壳之间设有钢板，钢板与底座之间设有斜坡槽，斜坡槽的一端的底座的侧壁通过管道与过滤系统密封连接，过滤池的上部的外壁通过水管与提升水路密封连接；提升水路通过三通接头与分支水路密封连接；清洗池的内部的两侧的机壳上通过多个带座轴承固定安装有外刷板，钢板的下方与底座之间设有重力传感器，清洗池中间的底座上固定安装有一块内刷板，内刷板两侧的钢板上分别设有多个方孔，方孔中插入式固定安装有毛刷板。本实用新型形成水循环，提高水资源利用率和清洗效率。
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一种矿用钻杆夹持卸扣机构，包括固定装置、夹持装置、旋转装置，所述固定装置包括底座，轴承座固定在底座上，两个第一油缸与底座固定连接，每一个第一油缸的活塞杆上安装有一个滑动支座。所述夹持装置包括第二油缸、移动支座，两个第二油缸与旋转支座连接，每一个第二油缸的活塞杆上安装有一个移动支座。所述旋转装置包括旋转支座，旋转支座通过限位板与底座连接，所述第三气缸通过固定销轴与底座装配，第三气缸的活塞杆通过旋转销轴与旋转支座连接。本实用新型一种矿用钻杆夹持卸扣机构，能够满足不同规格钻机在采矿作业场更换钻杆的需求，一机多用，大大降低了生产成本。
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一种井巷反转式装载机，包括底盘行走轮、底盘大架、输送支承架及动力机械、输送机、输送机升降油缸、铲斗及支架升降轴缸、铲斗支架及延伸臂、铲斗旋转油缸、铲斗旋转拉臂、铲斗、输送仓、输送支架旋转销轴、铲斗支架旋转销轴和铲斗旋转轴。本装置解决了大坡度井巷装载和超低井巷装载难题。它可以在大坡度斜井装载机中不使用履带和刮板输送机。本技术是综合利用扒渣机原理和装载机原理设计而成，即更换普通扒渣机的扒挖结构，根据实际情况装上装载机的全铲斗或半铲斗挖掘装置，同时装配在机械手装置或凿眼装置或钻挖装置即成为或打炮、或采矿、或装载一体化机械。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种方便调整的适用于矿道的打孔辅助器，包括固定杆、活动杆和电锤，所述固定杆为中空结构，固定杆内设有活动杆，活动杆的底部焊接固定有活动底座，固定杆的外壁上焊接有C型手柄，固定杆的外壁上焊接有安装座，安装座的表面上分别焊接有两根安装杆，两根安装杆之间活动安装有安装轴，安装轴的其中一端上焊接固定有操作杆，位于两根安装杆之间的安装轴上固定安装有收线轮，位于操作杆侧的安装杆的外表面上焊接固定有U型锁块，收线轮上缠绕固定有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端穿过固定孔缠绕在活动底座的焊接杆的末端。本实用新型通过拉线装置调整打孔位置节省人力，方便调整，增加工作效率。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种更安全的矿山井巷预埋件拆除拉马，包括拉杆，拉杆的底部焊接固定有固定桩，且固定桩套接固定在拉杆上，活动锤活动安装在拉杆上，活动锤的外壁焊接有活动锤手柄，拉杆的上端的两侧对称的分别焊接有斜支撑杆，斜支撑杆的顶端焊接有支撑桩，支撑桩的顶端上焊接有水平的挂钩，挂钩的外侧设有竖直面，且竖直面上设有锯齿凸起，斜支撑杆的外侧焊接固定有水平的安装杆，安装杆的底面上焊接有多个安装环，安装环之间安装有兜网，拉杆的顶端焊接有加固杆，加固杆的顶端焊接有水平杆，水平杆的两端分别焊接在两个挂钩的下壁上。本实用新型保证了拆除过程中灯桩和预埋件的回收率，同时提高装置的安全性能。
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一种矿山铲运车用抗扭转尾部电缆，包括缆芯，缆芯中，绕缆芯中心呈三角形布置有三根动力线芯，一根控制线芯和两根地芯线导体分别设置于两根动力线芯之间，缆芯中心填充有橡胶条；动力线芯中，动力线芯导体外由内向外设置有绕包层、动力线芯导体屏蔽层、动力线芯绝缘层、动力线芯绝缘屏蔽层和金属编织层；缆芯外挤包有内护套层，内护套层外由内至外依次设置有编织加强层和外护套层；缆芯和内护套层之间设置有隔离剂层。本发明提供的矿山铲运车用抗扭转尾部电缆，可以解决强度低、易发生轴向扭转、不适合频繁移动的问题，性价比高，降低了采矿生产成本，而且具备良好的环保性能和机械性能好，运行安全可靠。
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本发明公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本发明一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本发明公开了一种用于深井金属矿山采空区的充填体及其充填方法和系统，该充填体按重量份计，是采用尾砂、抛尾渣和水以2.75～3:0.75～1:1:0.25的比例进行混合得到的，还可根据需要加入0.25份的水泥。按配比称取所需的原料，然后搅拌混合均匀，最后对采空区进行充填即可。本发明提供的方案，利用抛尾渣、尾砂进行充填可提高矿产资源的回采率，解决金属矿山的尾砂排放、抛尾渣堆放的安全环保问题，同时可有效控制山区矿山地质灾害的发生，是现代采矿工业中“无废开采、循环发展”的一项战略新技术。
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本实用新型公开一种溜井式矿仓自动装卸系统，包括斜向开设于装矿隧道上方的提升斜井，提升斜井顶部设有绞车，提升斜井底部与采矿区连通，提升斜井内铺设有与侧卸式矿车车轮配合的轨道，侧卸式矿车的牵引端与绞车的绳索连接，装矿隧道与提升斜井之间开设有一条或多条溜井矿仓；本实用新型大大简化了矿仓及其发运系统，解决了目前地表矿仓储存矿石过程所带来的环节多、占地多、且场地利用率不高的技术问题。
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一种基于WebGIS平台的井下通风安全综合预警方法，通过在矿体上分别切割平巷、上山巷和下山巷，上山巷位于平巷和下山巷之间，通过上山巷作为上层矿石回采运输通道，平巷作为一次降底回采中层矿石运输通道，下山巷作为二次降底回采下层矿石运输通道，通过在上层矿石回采、一次降底回采中层矿石和二次降底回采下层矿石过程中形成矿柱，再对矿柱进行回采，依次重复回采过程，直至完成整个矿体回采，有利开采垂直和平面上不连续的矿体及同层开采遇到废石的矿体，避免上下层矿体废弃，提高采矿率，操作简单方便。
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