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本实用新型公开了一种用于选矿的振动筛包括底座、弹性支腿、筛分箱、筛网板和防尘盖，所述筛网板设置于筛分箱内部，所述防尘盖设置于筛分箱顶部，所述筛网板顶部设置有清理组件，所述筛分箱一侧设置有带动清理组件水平移动的驱动组件，所述防尘盖顶部安装有清洗组件，通过设置筛分箱、驱动组件、和清理组件配合使用，通过清理组件的清理辊从筛网板的顶部缓慢滚过，清理辊上的刺针将嵌入在筛网板的筛网孔内的石子压出清除，并由清理组件的毛刷与筛网板进行接触，对筛网板进行清洗，将堵塞在筛网板上的杂质清除掉，避免了人工清洗效率低，对振筛的产量有较大的影响，工人劳动强度大，经常敲打，筛网寿命缩短的现象。
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一种低品位钡矿石自动选矿设备，它包括磨粉机、分选通道、粉管和旋风集粉器，通过在磨粉机的喷射口设置与其连通的分选通道，粉管的两端分别与分选通道和旋风集粉器连通，驱动装置位于分选通道的上层空间和下层空间内与隔板连接，吸附装置与驱动装置连接，杂质收集装置位于吸附装置内，通过吸附装置吸附钡矿石粉末中的含铁杂质，杂质收集装置收集含铁杂质，排杂装置排出含铁杂质。本发明克服了原低品位钡矿石分选时粉末直接从磨粉机喷射口进入旋风集粉器造成含铁杂质不能密闭分选的问题，具有结构简单，在密闭空间内分选，分选精确，分选效率高，环保，操作简单方便的特点。
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一种磷矿生产中的选矿装置，包括一号球磨机，一号球磨机设有两组，一号球磨机的后端连接有一个浮选管，浮选管的另一端固定连接有一个一号浮选机，一号浮选机的左端和右端均固定连接有一个连接管，连接管的另一端固定安装有一个二号浮选机，二号浮选机的后端左部固定连接有一个一号出料管，一号球磨机的左方设置有一个二号球磨机，二号球磨机的后端固定安装有一个二号出料管，二号出料管与一号出料管的一端共同连接有一个浓密机。通过调整改变工艺流程，通过两套球磨机和两套浮选机，能够将原矿和精矿混合后，节约能源消耗，提高了精矿产率和回收率，通过设置位置交错的搅拌叶，实现了提高工作效率、降低混合时间。
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一种高磷矿选矿废水处理系统中回水闸门开度精准控制装置，它包括液压泵站、油缸、开度仪、校核板和距离传感器，通过液压泵站与油缸连通，开度仪与油缸的座体连接，距离传感器与油缸的活动缸连接，距离传感器与校核板上的校核孔对应，校核板固定于闸门的门孔侧壁上，回水闸门与活动缸下端连接，通过液压泵站驱动活动缸升降提升回水闸门，由开度仪检测回水闸门开度，距离传感器校核回水闸门开度。本实用新型克服了原磷矿选矿废水系统中回水闸门不能精准控制和判断开度的问题，具有结构简单，有利于精准控制回水闸门，便于判断回水闸门的开度，操作简单方便的特点。
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本发明提供一种磷矿光电选矿分选工艺，磷矿原矿筛分；将筛分得到的矿石经皮带传送机运输到光电分选机中，经X射线透视矿石和物质识别，使用X射线对每块矿石进行识别，由探测器采集数据，通过智能算法识别区分矿石与废石；经光电分选机识别完成后，利用高速气排枪精准击打，将精矿与尾矿分离，即可完成对磷矿的光电选矿。所述的磷矿原矿筛分过程中，原矿经破碎、振筛后得到＞50mm的粒级矿石再次破碎，20‑50mm的粒级矿石送至光电分选机中进行光电分拣。目前只针对中磷层高镁磷矿石，分选效果显著，入选原矿品级若17.5%，产率可达到40%以上，回收率高。
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本实用新型涉及选矿筛分技术领域，公开了一种应用于重介质选矿的活动式弧形筛座装置，包括中心支撑架和弧形筛本体，所述中心支撑架的正上方设有弧形筛本体，弧形筛本体的底部中间位置上焊接固定有连接板，连接板的底部与中心支撑架的顶端之间设有合页式连接架，且弧形筛本体绕合页式连接架的轴心可旋转的安装在中心支撑架上方，中心支撑架的两侧与弧形筛本体的侧壁之间设有弹性缓冲机构，且弹性缓冲机构关于合页式连接架的开口闭合线对称，弧形筛本体的底部一端上设有液压托举机构，且液压托举机构的两端分别通过第一铰接件铰接安装在弧形筛本体的底部和地面上，弧形筛本体的底部另一端的正下方设有承接架，筛网利用率高，方便翻转，受力稳定。
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本实用新型公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本实用新型一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本发明提供了一种降低胶磷矿中倍半氧化物的选矿方法，所述方法包括以下步骤：（1）将（脱碳）脱镁后的粗精矿经过全粒级反浮选作业得到全粒级精矿1；（2）两次粗选选泡沫合并经过扫选，扫选泡沫为尾矿1；（3）扫选精矿采用旋流器（高频细筛）分级，细粒级为尾矿2，粗粒级经过反浮选得到粗粒级精矿2，粗粒级浮选泡沫返回至扫选作业；（5）全粒级精矿1和粗粒级精矿2合并为总磷精矿，尾矿1和尾矿2合并为总尾矿。本发明开发出一种从中低品位胶磷矿中高效去除倍半氧化物脉石矿物的选矿技术，既大幅降低了磷精矿中倍半氧化物含量，也保证了总磷精矿五氧化二磷的较高回收率。
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本发明涉及一种用于赤铁矿选矿的脱磷剂及其制备方法。本发明所要求脱磷剂包括50－90％的油脂，以C18硬脂酸钠计的4－20％脂肪酸盐及2－15％的游离有机酸。
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本发明公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本发明一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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本实用新型涉及选矿筛分技术领域，公开了一种应用于重介质选矿中的原矿湿法预分级装置，包括分级装置主体，所述分级装置主体包括脱泥筛、提升装置、初级脱水筛、泵压输送装置、旋流器和电磁高频脱水筛，脱泥筛的筛物输出口与提升装置的输入口连接，提升装置的输出口置于初级脱水晒的输入端的正上方，初级脱水筛的筛物输出口通过连接管道与泵压输送装置的的输入端密封连接，泵压输送装置的输出端通过连接管道与旋流器的输入口密封连接，旋流器的底部设有电磁高频脱水筛，且旋流器的底部出口位于电磁高频脱水筛的输入端正上方，脱泥筛、初级脱水筛和电磁高频脱水筛的筛网筛缝依次减小，二次筛分提高产能，细颗粒粉矿分选精度高。
本发明公开了一种利用磷矿选矿后的含磷尾矿制取磷酸并副产建筑用砖的方法，是对含P2O5≥6％以上的磷矿选矿后的尾矿的利用。本发明通过在磷尾矿中加入硅石粉、焦碳粉(或煤矸石粉)、高岭土粉按混匀，加水，陈腐，用真空挤出机或压砖机生产线成型，烘干后浸釉，装窑车入隧道窑。经预热、升温后得到磷蒸气和一氧化碳，再经过水化塔吸得到浓磷酸，砖块经过换热冷却后作为承重砖产品。本发明利用矿山和选矿废渣制酸，制砖，是三废利用项目。矿中的P2O5≥6％即可使用，改变了过去认为P2O5≤12％就不能利用，不作为储量计算的现状，使含磷废渣都成为了有用资源。
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本实用新型公开了一种具有高效除尘选矿设备，涉及选矿设备领域，包括处理主箱，所述处理主箱的底面均匀焊接有支撑底块，所述处理主箱的一侧边斜焊接有排料管道，所述处理主箱的一端螺栓连接有端固定盒，所述处理主箱的顶面均匀开设有顶通槽，所述处理主箱在远离端固定盒的一端竖直向螺栓连接有处理箱，所述处理箱的顶端焊接有顶投料斗，在采用了喷洒水体结构使得在对矿料进行粉碎时产生的粉尘不会扩散污染环境，同时在密封式的结构下使得进一步的保证了粉碎时的粉尘飞溅情况，而在滚筒式的筛选结构使得可以更加快速高效的进行筛选处理，且在结合了风扇风干结构使得干燥可以更加的快速，有助于对矿料进行筛选收集处理。
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本发明涉及一种磷矿重‑浮联合选矿工艺。将磷矿浆给入三段螺旋溜槽重选工艺，得到重选精矿和重选尾矿，将重选精矿给入脱硅反浮选工艺，得到脱硅精矿和脱硅尾矿，脱硅精矿给入脱镁反浮选工艺，得到双反精矿和脱镁尾矿，将重选尾矿给入浓密机浓缩后，得到浓密底流，将浓密底流给入正浮选工艺，得到正浮精矿和正浮尾矿，正浮精矿给入反浮选工艺，得到正反精矿和反浮尾矿，将脱硅尾矿、脱镁尾矿、正浮尾矿和反浮尾矿合并得到最终磷尾矿，将双反精矿和正反精矿合并得到最终磷精矿。本工艺的优点是脱硅反浮选无矿泥干扰、硅酸盐脱除效率高，正浮选无粗粒级干扰、药剂耗量低，选矿过程需要上浮的泡沫产品产率低，流程结构稳定性好，可操控性强。
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本发明提供了一种使用磷矿选矿尾矿制备的生物磷肥，包括按重量份数计算的如下原料：磷矿石选矿尾矿42‑80份；有机物料17‑55份；微生物菌剂1.5‑2份；解磷催化剂0.5‑1.2份。本发明还提出了一种使用磷矿选矿尾矿制备的生物磷肥的制备方法，包括如下步骤：按比例选取原料分别粉碎成粉体后混合搅拌均匀；加入微生物菌剂，发酵1天，加入解磷催化剂，解磷发酵2‑3天；加水并混合，发酵10‑15天；破碎、造粒、干燥后得到产品。本发明加入了解磷催化剂的成分，让高分子有机螯合物与难溶性金属离子发生螯合反应形成稳定的沉淀物，降低了反应体系中金属离子的含量，使得酸解反应更加充分；不仅可以提升反应效率，还可以获得含磷量更高的有机磷肥产品。
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本发明提供一种磷矿选矿尾矿现浇泡沫混凝土混合材料，该混合材料包括磷尾矿，磷石膏，钛铁渣，高炉锰铁渣，水泥熟料，外加剂。其制备方法是将磷矿选矿尾矿现浇泡沫混凝土混合物各组分称量好，倒入双卧轴强制搅拌机中搅拌混合，加水快速搅拌3~5min，再加水搅拌混合5~10min即可得到磷矿选矿尾矿现浇泡沫混凝土浆体，浇筑，静置3小时后，养护，得到现浇泡沫混凝土砌块或结构层，即，磷矿选矿尾矿现浇泡沫混凝土混合材料。成本低廉，制备的现浇泡沫混凝土性能优良；原料主要为磷尾矿、钛铁渣、高炉锰铁渣和磷石膏等废弃物，磷尾矿利用率高；采用常温养护工艺，能耗低；无需泡沫预先搅拌，制备工艺更简单，实用性强。
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本实用新型公开了一种磷矿选矿废水处理系统，包括选矿废水池，其通过管道及泵连接至高位槽，高位槽的下部通过管道连接至第一反应槽，第一反应槽通过管道连接至第一沉淀槽，第一沉淀槽再通过管道连接至第二反应槽，第二反应槽再连接至第二沉淀槽，第二沉淀槽连接至净化水槽；该系统还包括电石渣储槽和磷石膏渣场回水储罐，电石渣储槽连接至第一反应槽，磷石膏渣场回水储罐连接至第二反应槽。采用本系统不仅可以避免选矿废水中的杂质离子对周边环境造成的破坏，而且还可以循环再利用磷矿选矿废水，其处理过程中所用的电石渣和磷石膏渣场回水也为废渣或废水，采用以废治废，变废为宝，真正的做到零排放，为企业带来可观经济效益。
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本实用新型涉及一种重晶石、萤石、方解石共生矿的选矿分离装置，由破碎筛、选矿跳汰机及选矿摇床和脱水沉淀三部分组成。本实用新型重晶石、萤石、方解石共生矿的选矿分离装置，结构简单，通过破碎筛分系统、选矿跳汰和摇床重选系统、脱水沉淀系统，生产出合格的高密度重晶石产品和合格的萤石、方解石副产品，有效解决了传统重晶石选矿的缺陷，实现了高效低成本、零排放的清洁生产，工艺流程简单实用，投资费用低，节能环保，经济效益好，利于推广。
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本发明公开了一种保护大鳞片石墨的气流选矿装置，在现有选矿系统的基础上增加引风机、抽风罩、旋风落料器等，该选矿系统能够将大鳞片石墨在干态下从破碎的矿粉中分离出来，不进入球磨工艺环节，直接进入浮选槽进行浮选，从而保护了大量的大鳞片石墨原料，使得大鳞片石墨的产量增加一倍以上，大幅提高了大鳞片石墨的产出率。本发明的还公开了一种保护大鳞片石墨的气流选矿方法，该方法是利用气流将大鳞片石墨从筛分后分离出来直接进行浮选，避免大鳞片受到其余工艺步骤磨损破坏，提高了大鳞片石墨的产出率。
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本发明公开了一种兼具碳酸钙洗矿与选矿的设备，包括进料斗和圆筒洗矿机，进料斗下部通过溜槽伸入圆筒洗矿机内部进行进料；所述圆筒洗矿机外壁两端下方设有托轮组件，外壁中部安装有驱动机构；所述圆筒洗矿机一端靠近进料斗，另一端连接有选矿筛筒；所述选矿筛筒从靠近圆筒洗矿机端由近至远依次为尾矿筛分区和二级矿筛分区，远端为一级矿出口；所述尾矿筛分区的筛筒均匀设有多个筛孔，筛孔尺寸为2‑3cm；所述二级矿筛分区的筛筒上安装有多根筛条，筛条与筛条之间形成5‑10cm的孔洞；圆筒洗矿机和选矿筛筒上均连接有水管。本发明可以同时对碳酸钙矿进行洗矿和选矿，节省大量的劳动力，提高工作效率。
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本实用新型属于选矿设备技术领域，具体为重介质选矿简易增量装置，包括选矿箱，所述选矿箱内设有选矿腔，所述选矿箱的外侧壁上固定有两个固定架，两个所述固定架之间设有驱动电机，所述驱动电机的两侧均设有固定板，所述固定板与固定架之间设有固定杆，所述固定杆的一端固定有固定把手，所述固定杆的另一端贯穿固定架并与固定板固定连接，且固定杆与固定架之间螺纹连接，所述驱动电机的输出轴末端贯穿选矿箱并固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端延伸至选矿腔内并套设有搅拌杆与两个固定环。该重介质选矿简易增量装置通过电机带动搅拌，提高选矿效率，且杂质可及时清理，提高了选矿质量。
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一种中低品位胶磷矿的选矿方法，属于选矿技术 领域。它包括：重介质选矿－双反浮选的选矿工艺流程，将中 低品位的胶磷矿先通过重介质选矿，实现提精抛尾，得到的精 矿再经过双反浮选，除镁降硅，生产出合格磷精矿产品。将品 位仅为 P2O5 20～26％的胶磷矿富集为 P2O5 31.5％以上的高品味精矿，MgO≤1％，回收率高达80％以 上，精矿可以作为生产磷铵的合格原料，解决了中低品位胶磷 矿难以工业利用的难题。
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本发明提供了一种用于胶磷矿的重介质选矿与色选联合选矿工艺，S1、将原矿石进行破碎筛分，取20mm以下的矿石进入洗矿筛洗矿，然后筛上物进入重介质旋流器进行选矿，筛下物进入水处理程序；S2、重介质旋流器选出的精矿和尾矿分别进入脱介筛脱除介质后得到重选精矿和重选尾矿；S3、S2所得的重选精矿进入色选得到色选精矿和色选尾矿。本发明提供的工艺可以对重介质选矿的粗磷精矿再进行色选，进一步提高精矿的品位，也可以降低重介质选矿尾矿的产量，降低环保压力。
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本发明提供了一种光电选矿与重介质选矿联合的胶磷矿选矿工艺，S1、将原矿石经过破碎筛分，筛分的过程中进行高压水洗矿，洗矿后的矿石进入光电分选机进行选矿，选出的光选精矿收集，光选尾矿备用；S2、S1中得到的光选尾矿进行破碎和筛分，筛下物进入洗矿筛再次洗矿，洗矿后的筛上物进入到重介质旋流器进行选矿，洗矿筛下物进入水处理环节；S3、重介质旋流器选出的产品分别进入脱介筛脱除介质后得到重选精矿、重选矿砂和重选尾矿。本发明通过光电选矿与重介质选矿联合，可以对光电选矿的尾矿进行再利用，减少环保压力，并产生一定的经济效益。
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本实用新型公开了一种矿用安全检测系统，属于矿用安全监控技术领域。该系统包括地面子系统与井下子系统，掘进面分站的两个接线端依次通过掘进面第一三通接线盒、掘进面第一四芯线缆和掘进面第一四通接线盒与两个掘进面瓦斯传感器电连接，其另外两个接线端依次通过掘进面第二三通接线盒、掘进面第二四芯线缆和掘进面第二四通接线盒与一个掘进面开停传感器和一个掘进面断电器电连接；掘进面第一四通接线盒的一个接口通过电源线与掘进面第二四通接线盒的一个接口电连接用于为掘进面开停传感器供电。该系统减少了井下电缆用量，使电缆用量减少了40‑50%，节约了成本；同时大大降低了电缆安装、回收和维护工作量，保证了整个系统的稳定性。
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本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。
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本实用新型公开了一种矿用挖掘式装载机，包括底盘架和滚轮，所述底盘架的底面两端通过转动轴连接滚轮，在底盘架的底面中部设有变速箱且变速箱输出端通过传动轴驱动转动轴使得滚轮转动，在底盘架的一端设有龙门架，在底盘架的上端设有输送架，所述输送架的一端和龙门架的底部活动连接，在底盘架远离龙门架的一端通过驱动油缸将输送架另一端支起使得输送架呈倾斜状态，在所述输送架远离龙门架的一端固定连接支杆。该矿用挖掘式装载机在工作时能通过工作臂带动小臂实现挖斗挖取矿物，该装置结构简单，动作灵活，工作效率高，为矿工采矿石提供安全快速的保障，节约人力。
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本实用新型公开了一种含泥质条带低品位磷矿石采场擦洗选矿系统，包括主巷道，所述主巷道设有顶板和底板，所述主巷道与若干个溜井连通，所述溜井一侧位于主巷道下方设有环形沉淀池，所述环形沉淀池上方位于主巷道的底板下设有振动筛，所述振动筛出口与溜井连接，振动筛上方设有淋洗装置。本实用新型一方面降低采矿贫化率，提高产品品级，另一方面降低选矿成本投入。
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