上海有色金属理论与应用

巡检机器人视觉里程计方法 773     

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本发明涉及一种巡检机器人视觉里程计方法，包括获取机器人相机内部参数；在机器人运行过程中通过可见光相机截取图像；选取截取图像中的相邻两帧记为源帧和目标帧；将源帧输入至无监督深度估计网络得到预测深度；无监督深度估计网络进行密集模块的轻量化改进；利用光流网络对源帧和目标帧预测前向光流和后向光流，根据前后光流一致性原则筛选得到优质匹配特征点对；通过三角测量获得计算深度；将预测深度和计算深度根据尺度对齐方法进行帧间尺度对齐，获得尺度一致机器人定位轨迹。与现有技术相比，本发明实现机器人在巡检过程中的高效定位，避免因定位精度不足导致的巡检结果失效，节约巡检资源，在电厂巡检任务中具有较高的实际使用价值。

电力设备的临时接地线状态自检方法 756     

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本发明涉及一种电力设备的临时接地线状态自检方法，所述的临时接地线状态自检方法采用多代理技术，有检修人员代理和运行人员代理发送接地线自检命令给接地线代理，通过接地线代理自动检测临时接地线的接地状态，并实时发送给检修人员代理、运行人员代理、五防机代理和自动化后台代理进行显示，对临时接地线状态进行监测，避免工作期间临时接地线失效而失去保护；所述的五防机代理用于电力设备的五防检验，所述的自动化后台代理用于接电线状态的实时远程监测。实现了对临时接地线状态感知的全员覆盖、实时自检及多平台展示和校核的要求，有效的提高了临时接地线的运行管理工作。

用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法 1135     

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本发明涉及一种用于自动驾驶汽车边缘测试的测试方法，属于自动驾驶测试领域，该方法首先从被测自动驾驶汽车的功能模块中选取需要被测试的自动驾驶汽车功能；基于该功能对外界环境信息的处理方式，然后从信息获取情况模块中选取获得到的信息情况；基于以上被测功能对信息获取或处理的失效情况，接着从触发生成边缘测试用例因素模块中选取触发生成边缘测试用例的因素；基于知识分析的方法，进而从因素发生条件模块中选取该因素发生的所需条件；基于以上因素发生所需条件与要素类别的关系，从边缘用例要素库模块中匹配合适的要素，组合其他一般要素，最后生成完整的边缘测试用例。与现有技术相比，本发明具有覆盖情况全面，测试准确度高等优点。

电子组件生命期监测系统 945     

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本发明公开了一种电子组件生命期自监测系统，其包括射频识别标签、微控制器；射频识别标签包括非易失存储器、实时时钟、射频接口，并内嵌或外接温度传感器；射频接口用于外接天线，与读写器进行双向数据交换；非易失存储器用于存储时间温度积分参数文件、生命期文件、温度记录文件；微处理器用于根据实时时钟的当前计时温度传感器当前检测的电子组件温度，以及时间温度积分参数文件中的温度积分参数数据、生命期文件中的生命期数据、温度记录文件中的温度记录数据，执行电子组件生命期自监测计算，并将计算得到电子组件的剩余生命期更新到生命期文件。本发明能对电子组件生命期进行温度时间二维监测，能对电子组件进行准确失效分析。

微电路测试中动态修改测试程序极限值的方法 917     

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本发明提出一种微电路测试中动态修改测试程序极限值的方法，包括下列步骤：对微电路进行老炼前电测试，记录产品测试数据；对该批次微电路按照老炼条件进行老炼试验；提取老炼前电测试的产品测试数据，参照电参数允许变化范围动态修改测试程序的极限值；对该颗成品微电路进行老炼后电测试，根据修改后的测试项条件判断结果并生成参数偏移量计算结果进行提交。本发明提出的微电路测试中动态修改测试程序极限值的方法，通过动态修改测试程序极限值的实现，解决在量产过程中保证老炼后时效性的前提下，进行老炼参数偏移量计算、失效分析，并实现自动量产，提高产品质量和量产效率。

感测器件、感测模组及感测装置 978     

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本实用新型本实用新型涉及感测器件、感测模组及感测装置。所述感测器件，其包括：感测部件，所述感测部件用于感测被检测物体并输出感测信号；及引脚，所述引脚的一端与所述感测部件电连接，另一端用于将感测信号输出至对配连接件；所述引脚具有耐压部；当所述引脚受到安装壳体的包裹时,所述耐压部可用于与安装壳体接触设置。本实用新型感测元件整体结构简单、性能稳定，不易失效，具有较长的生命周期。所述感测元件通过耐压部的设置，能够增强所述引脚整体的抗压强度，即使在超出正常工作的温度范围外的冷热极端环境下，仍然不会发生断裂等导致感测元件失效的情况。

晶圆测试方法 700     

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本发明公开了一种晶圆测试方法，包括步骤：在测试流程开始处，首先选取被测试芯片的存储器区域在地址失效分析模块中配置的相对应的资源区域；对选取的资源区域进行自检,自检成功时进行后续晶圆测试；自检失败时结束测试；自检流程包括：将资源区域的所有单元都初始化为“0”并检测初始化为“0”是否成功；将资源区域的所有单元都初始化为“1”并检测初始化为“1”是否成功；自检成功之后对被测试芯片进行晶圆测试；测试结束。本发明能使地址失效分析模块故障而影响存储器测试结果的程度大大降低，避免很大程度上的测试漏杀及过杀现象；还能为设备工程人员提供准确的设备出错信息，能缩减设备故障诊断时间、大大降低测试成本。

短路缺陷测试装置和方法 878     

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本发明提供了一种短路缺陷测试装置和方法,该装置包括:若干梳型结构体及两个接线端;梳型结构体由若干等间距相互平行的直线型金属连线和与之相连的金属导线组成;梳型结构体在两个所述接线端之间交替排列,且相邻梳型结构体的直线型金属连线相对间插,相邻所述梳型结构体的金属导线分别向同侧延伸直到与接线端连接;直线型金属连线的间插部分的长度范围是1微米到20微米。在本发明提供的装置中采用OBRICH技术查找短路缺陷时,可以在保持较长总有效长度的条件下,将短路缺陷定位到两条间插的直线型金属连线上,不但增加了检测的灵敏度和定位精确度,而且缩短了后续使用物理分析手段观察分析短路缺陷形貌所需的查找时间,提高了失效分析的效率。

发电机组检修门开门紧停的电气安全防护装置 1007     

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本实用新型涉及一种发电机组检修门开门紧停的电气安全防护装置，包括开关柜和控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述控制器连接有紧停回路，所述开关柜和控制柜的门上安装有互锁开关的微动机构；所述互锁开关的常闭触点串联在所述紧停回路中；所述微动机构用于检测开关柜和控制柜的门的开启状态，并在开关柜或控制柜的门开启时向所述常闭触点发出动作信号；所述常闭触点在收到动作信号后打开，使得紧停回路失效；所述控制器检测到所述紧停回路失效后控制输出停机信号。本实用新型能够在检修门被打开后自动关停发电机组，消除了安全隐患。

闪存错误检查及纠正修复方法 733     

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根据本发明的闪存错误检查及纠正修复方法包括：初始测试步骤，用于使闪存通过晶圆级测试以及封装级测试；应用步骤，用于将闪存应用至特定应用领域；第一判断步骤，用于判断是否存在擦除动作；其中，当第一判断步骤中判断存在擦除动作时读取整个擦除区域；在读取整个擦除区域之后执行第二判断步骤，用于判断是否存在读取失效。当第二判断步骤中判断存在读取失效时执行用于判断是否存在行失效的第三判断步骤。当第三判断步骤中判断存在行失效时执行用于判断冗余扇区是否失效的第四判断步骤。当第四判断步骤中判断冗余扇区失效时利用冗余扇区来进行修复。

电源浪涌保护器的监测装置及监测方法 799     

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本发明提供一种电源浪涌保护器的监测装置及监测方法，监测装置包括：雷击电流监测器、漏电流监测器和监测控制器，监测控制器包括总控制单元、用于获取雷击信号的第一输入单元、用于获取寿命指示信号的第二输入单元以及用于获取电源浪涌保护器失效信号的第三输入单元，所述第一输入单元、第二输入单元以及第三输入单元均与总控制单元相连，总控制单元通过通讯单元与远程控制端相连，所述第一输入单元与所述雷击电流监测器相连，所述第二输入单元与所述漏电流监测器相连。本发明可用于分析判断电源浪涌保护器目前的工作状态以及判断其寿命程度，即时得知电源浪涌保护器已失效，避免次生灾害的发生。

电迁移测试结构及测试方法 822     

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本发明提供一种电迁移测试结构及测试方法，采用由多个虚拟金属块相互间隔并环列形成的虚拟金属环来围绕待测金属线，为待测金属线电迁移产生的金属挤出处提供了挤出空间以及降低了失效分析制样平整度要求；而且虚拟金属环的每个虚拟金属块均作为一个漏电流测量端，金属挤出处与对应的虚拟金属块连接时会直接导出测试结构，而不会形成超高的电流密度而发生电爆炸，从而获得了金属挤出处的初始形貌，对于分析电迁移现象造成金属过早挤出的原因具有较高帮助，对于提高集成电路的可靠性具有较高的实用价值。

改进的随机存取内存自检方法 802     

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本发明涉及一种改进的随机存取内存自检方法，包括以下步骤：步骤S1，将待测内存划分成多个不叠加的内存段；步骤S2，每段内存采用Abraham算法进行自检；步骤S3，预先计算好待测内存中各段测试数据异或结果的CRC值；步骤S4，开始内存测试之前，将所有测试数据依次填入待测内存；步骤S5，每段内存测试之后，计算一次当前各段内存中数据异或结果的CRC值；步骤S6，在线计算的CRC值与预算计算好的CRC值做比较，若相同则认为本段内存与其他内存无耦合，继续进行下一段内存的测试，重复步骤S5，若不同则认为发现耦合，算法终止。与现有技术相比，本发明具有发现RAM分段测试后各段内存之间耦合失效的情况并提高RAM自检执行效率等优点。

MOS晶体管器件栅氧化层完整性测试的方法 828     

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本发明揭露了一种MOS晶体管器件栅氧化层完整性(GOI)测试的方法,包括以下步骤:提供一测试电源;将多个待测MOS晶体管器件分别连接于所述测试电源;检测此时所述MOS晶体管器件漏电流;当所述漏电流突然变化时,开启侦测装置,检测所述MOS晶体管器件上的失效点。利用该方法,还可以在对MOS晶体管器件进行栅氧化层可靠性的测试时,特别是采用并行时间相关电介质击穿(TDDB)测试时,不仅可以评估待测器件的寿命,而且可以同步且及时而精确反映待测MOS晶体管器件栅极氧化层上失效点的具体情况,从而对器件进行进一步的失效分析。

基于自动测试设备的测试方法及系统 1084     

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本发明提供一种基于自动测试设备的测试方法及系统，所述基于自动测试设备的测试方法根据测试的每个管脚的实际输出信号与期望输出信号，得到失效的管脚的名称、失效的管脚的失效数据、失效的信号周期位置以及失效的管脚的最大失效周期数，并将其以标准数据格式记录至固定数据格式文件中；通过分析所述固定数据格式文件来修改测试向量源文件，以得到新的测试向量源文件；通过所述新的测试向量源文件对所述芯片的管脚进行测试。如此，通过测试结果可快速、准确的定位失效的管脚，以及实现对失效的信号周期的统计，可方便有效的获取失效的情况，实现对测试向量源文件的修改，节省了时间以及缩短了项目周期。

进路始端和终端检查逻辑的通用处理方法 738     

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本发明公开了一种进路始端和终端检查逻辑的通用方法，根据规定的敌对进路通用判定原则按进路性质分析进路建立需满足的基本条件，安装列车进路、引导进路、调车进路的顺序处理进路逻辑，规避了进路终端模块性质记录错误或失效造成的追尾风险，并可防止参数误动作，保证敌对进路不可同时建立。

纳入温度因子的塑料蜗轮疲劳寿命预测方法 1147     

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本发明涉及机械零件强度分析技术领域，具体地说是一种纳入温度因子的塑料蜗轮疲劳寿命预测方法，本发明同现有技术相比，将温度影响纳入疲劳强度分析中，建立纳入温度因子的疲劳寿命计算方法，可准确预测塑料蜗轮在不同温度下的疲劳破坏寿命，为塑料蜗轮设计、疲劳强度校核和制造使用提供了有力的理论和实验支撑，可有效避免塑料蜗轮的早期疲劳失效，减少塑料蜗轮疲劳断裂发生的概率，提高塑料蜗轮运行的安全可靠性。

安全返港设计可行性的检验装置及检验方法 814     

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本发明公开了一种安全返港设计可行性的检验装置，包括：数据接入模块、数据库操作模块和逻辑检验模块，所述数据接入模块从船舶的生产设计模型中提取出事故判定空间信息、电缆信息和管系信息，发送给所述数据库操作模块建立数据库；所述数据库操作模块从数据库中提取各电缆和管系所属的系统信息、耐事故等级以及所经过的事故判定空间信息，发送给所述逻辑检验模块；所述逻辑检验模块根据安全返港设计中失效逻辑，检验事故发生时各系统能否维持运作，输出检验结果。本发明还公开了基于上述检验装置的检验方法。本发明实现检验的自动化，提高检验的效率与准确率。

单个开关周期内芯片动态结温监测系统及监测方法 1069     

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本发明公开了一种单个开关周期内芯片动态结温监测系统及监测方法，操作步骤如下：(1)、基于开关特性参数预测PWM周期内关断时刻初始结温，用于获得功率器件在一个开关周期内关断时刻初始结温Tj_off；(2)、基于电热模型估计PWM周期内关断期间的结温变化范围，用于获得功率器件在一个开关周期内关断过程中的结温变化范围ΔTj；(3)、基于热等效作用的估计功率器件在关断期间的最高结温，用于获得功率器件在一个开关周期内关断过程中的最高结温TMAX。本发明聚焦功率开关器件的关断过程，为功率开关器件的失效分析和电‑热管理提供了更精确的动态结温参数，兼顾安全性和经济效益，是芯片结温检测领域的一条新思路。

基于电磁泄漏的监测装置及监测系统 978     

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本发明实施例公开了一种基于电磁泄漏的监测装置及监测系统。该监测装置包括电磁信号检测模块，用于采集外部信息设备产生的电磁信号，并将电磁信号按照频段划分形成不同的频谱信息，主控模块，与电磁信号检测模块电连接，用于实时将不同频段的频谱信息与外部信息设备对应频段的正常频谱信息进行对比分析，输出电磁泄漏指令，反馈控制模块，与主控模块电连接，用于根据电磁泄漏指令向用户反馈电磁泄漏信息和/或控制断开外部信息设备与电网的连接。本发明实施例实现了在较宽频段范围内对电磁信号的分频分析及处理，并且实现了对外部信息设备在使用过程中实时的电磁信号监测，能够避免因失效、效能减弱等造成的电磁泄漏的风险。

测试结构及其形成方法、测试结构的测试方法 973     

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本发明提供一种测试结构及其形成方法、测试方法，所述测试结构包括第一测试键和第二测试键。第一测试键包括：多个第一隔离结构；由多个第一隔离结构在基底中围出的多个矩形测试有源区，沿矩形对角线方向排布的测试有源区的顶点重合，形成交界点；位于基底表面上的多条第一测试栅。第二测试键包括第二隔离结构和第二隔离结构表面上的多条第二测试栅。在第一测试键包含了多个交界点，交界点更容易暴露浅沟槽工艺的问题；第二测试键中不会发生浅沟槽隔离缺角缺陷；通过第一测试栅和第二测试栅的桥接状况的检测与对比，模拟晶圆内部浅沟槽缺角缺陷的发生情况，进而对浅沟槽缺角缺陷造成的栅极桥接进行准确的失效分析。

净水器快速检验剂及其制备方法 1026     

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本发明公开了一种净水器快速检验剂及其制备方法。所说的检验剂具有无毒、无害、存放时间长、灵敏度高、检验方便等优点,从而为广大净水器用户提供了一种简便测试净水器中活性炭失效的判断方法,便于及时更换活性炭。

高效安全的计算机在线自检方法及自检装置 878     

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本发明涉及一种高效安全的计算机在线自检方法及自检装置，所述的自检方法包括：设备初始化模块初始化在线自检任务，并分配各在线自检任务所需使用的内存空间，获取在线自检的内存测试所必须的内存信息及预先设计好的测试数据和预期结果；获取到继续执行在线自检的信号后，依次执行CPU检测、内存检测，并在检测到故障时执行失效处理，同时将故障信息进行显示报警和记录；所述的自检装置包括设备初始化模块、CPU检测模块、内存检测模块和失效处理模块。与现有技术相比，本发明结合内存所存储的数据特点，对现有算法进行优化，具有自检周期短、诊断覆盖率高、执行效率高、内存资源独立等优点。

晶圆缺陷的检测方法 810     

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本发明提供了一种晶圆缺陷的监控方法，应用于半导体领域中。其首先根据每种半导体工艺的不同特点建立与不同半导体工艺相对应的可能出现在晶圆上的缺陷特征，且该缺陷特征所需执行的加扫规则的对应关系的数据库，之后，当不同批次lot晶圆在原始缺陷扫描中出现缺陷时，就可以通过该缺陷自动启动本发明提供的缺陷加扫机制，已对存在缺陷的批次lot晶圆进行加扫缺陷扫描，而无需像现有技术那样在发现了不同批次lot晶圆在初始缺陷扫描中出现缺陷问题后，需要人工手动Run card进站进行缺陷监控，进而避免了现有技术中人为因素多、监控效率较低、以及存在一定监控失效概率的问题，也就实现了提高晶圆的监控效率的目的。

非易失存性存储器中存储单元的寿命自检测方法及系统 1115     

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本发明提供一种非易失性存储器中存储单元的寿命自检方法及系统，方法包括：控制电路接收主机发送的操作指令，触发针对目标存储单元的VT自检指令，并传递给VT自检电路；所述VT自检电路获取所述目标存储单元当前的电压Vt，若所述电压Vt小于Vth阈值，则将所述电压Vt由模拟信号转换为数字信号，并传递给寿命计算模块；所述寿命计算模块计算所述电压Vt的数字信号的哈希值作为索引号，从预设的存储寿命哈希表中查找所述索引号对应的寿命值，并反馈给所述控制电路；所述控制电路将查找到的寿命值发送给所述主机。本发明可以解决现有技术中非易失性存储器的存储单元失效时间不确定，容易导致数据丢失的问题。

新型充电座插拔寿命检测装置 822     

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本实用新型公开一种新型充电座插拔寿命检测装置，包括充电插座，充电插座和充电枪的插拔接触面设置有微动开关，微动开关的侧边设置有弹动压片，微动开关的断开或闭合通过输出接口连接低压连接器，低压连接器连接已预选标定充电插座使用次数的整车控制模块。设计新颖，通过微动开关的应用，变得更加智能，驾驶员可以随时了解充电座的健康度，并根据使用寿命提醒，定期按时更换充电座，实现了驾驶员更好的驾驶体验，并避免了由于充电座的过度使用，而引起的充电失效和避免车辆及人员的潜在安全隐患，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

采用家用水表改制的大功率微波源冷却水报警检测装置 938     

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本实用新型公开了一种采用家用水表改制的大功率微波源冷却水报警检测装置，它涉及医疗设备水冷却系统水速限定报警系统。它包括水表、0.001计数轮、磁铁、干簧管和处理器电路，干簧管固定在水表表面，且正对于0.001计数轮的0位置，0.001计数轮上设置有磁铁，干簧管一端与5V电源相连，干簧管另一端与处理器电路相连。本实用新型能够有效的避免因水中杂物引起的开关失效而导致器件过热烧毁的事件发生。

光罩以及光罩或晶圆沾污的检测方法 912     

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本申请提供了一种光罩以及光罩或晶圆沾污的检测方法。该光罩包括版图，版图包括对准标记，对准标记的个数不少于三个。在进行晶圆的光刻时，光刻机根据不少于三个的对准标记处的光罩膨胀系数与光罩旋转系数计算出晶圆的光罩膨胀系数与光罩旋转系数，这样得出的晶圆的光罩膨胀系数与光罩旋转系数更加准确，能够及时、灵敏地反应出晶圆或光罩的沾污问题，进而避免了由于沾污造成器件失效需要返工的问题，提高了器件的产率及良率。

热阻法检测红外焦平面互连铟柱连通性的方法 1079     

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本发明公开了一种热阻法检测红外焦平面互连铟柱连通性的方法,通过红外热像仪给器件表面成像,便可获得器件表面的温度分布,进而获得铟柱阵列的倒焊互连质量的分布情况。本发明操作简便易行,可以方便快速的定位互连失效的光敏元和给出器件的铟柱互连的成功率,适用于各种规格的器件,并具有无损伤非接触的优点。

光伏并网逆变器的压敏电阻检测保护电路 1145     

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本实用新型涉及光电领域,具体地说是一种光伏并网逆变器的压敏电阻检测保护电路,包括敏感器件RT1、敏感器件RT2、光电耦合器OP1和光电耦合器OP2。本实用新型同现有技术相比,采用三个输出端的敏感器件及监控电路,使电路得到主动保护的同时,防火、防爆的性价比更高且能对压敏电阻失效发出警告。