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本发明提供的一种工作面深部隐伏导水通道探查方法，包括沿工作面上、下顺槽巷道布置微震检波器，构建微震监测系统；在工作面回采前，诱发微震事件产生，通过所述微震监测系统获取工作面深部强含水层及上方相对隔水层内的回采前微震事件密集带的空间形态；并根据识别的工作面深部隐伏导水通道的位置和类型对工作面深部隐伏导水通道进行注浆加固；在工作面开始回采时，得到回采时微震事件的时空分布特征及演变特征，并根据所述回采时微震事件的时空分布特征和演变特征识别未能查明以及未能有效封堵的工作面深部隐伏导水通道的位置和类型，能够准确地识别工作面较深位置的隐伏导水通道的位置和类型，为煤矿注浆封堵、防突水提供重要依据。
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本发明公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。
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本发明提供了一种低阻覆盖区深部砂体探测方法，其包括如下步骤：在铀成矿远景区内，根据主构造方向布置测线，已知钻孔的数量≥1，至少一条所述测线经过其中一个所述已知钻孔，并采用高精度GPS及森林罗盘进行测点定位；采用连续张量观测装置，台站式布极法开展宽频大地电磁法测量；对采集的数据进行阻抗计算，获取视电阻率和相位信息，进行二维数据反演，根据反演结果绘制反演电阻率断面图；根据已知钻孔揭露结果，对反演电阻率断面图进行精细分层，并提取含矿砂体电性特征；根据砂体电性特征，采用神经网络法等人工智能技术，预测深部砂体分布范围。本发明解决了低阻覆盖区测深分辨率低，砂体识别难度高等问题，在砂体预测中取得了优异效果。
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本实用新型公开一种掘进工作面锚杆支护用前探梁,用于煤矿巷道或隧道顶面支护。其组成是上、下连接板由连接轴相连,上连接板上有滑动孔内装锚杆,该杆下端是垫块和螺母,下连接板与连接轴间装长梁。主要克服目前煤矿巷或隧道顶面支护时,用锚杆直接装托盘或加圆环带铁管与顶面接触面小,容易落石的不足。具有安装本装置能提高和扩大与顶接触面,防止冒顶落石增加安全系数,以及安装简单、牢固可靠、安全易行等特点。
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本实用新型涉及采矿领域，具体是一种采煤钻探通道，包括：矿道、支撑柱、滑轨、横梁、连接块和输送筐，所述横梁右端包括有有滑动部，所述滑轨上下两侧设置有滑动槽，所述滑动槽和滑动部之间滚动安装有滚珠，所述第一旋转轴左端啮合有变速器，所述滚筒上端转动安装有滚筒支撑架，所述滚筒支撑架和第二旋转轴同轴固定安装，所述钢丝绳下端固定安装在滚筒支撑架内部。所述变速器传递到第二旋转轴，第二旋转轴和滚筒支撑架同轴转动，从而带动钢丝绳在滚筒支撑架表面的转动从而完成对于横梁设备的提升和下降动作，可以承受一定的径向载荷，提升在设备运行中的稳定性。
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本发明公开了一种基于X射线探测识别选煤装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部通过支撑柱固定安装有设备箱，所述设备箱内腔底部的两侧均固定安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有传送机构，所述设备箱的一侧通过连接板固定安装有导料板，本发明涉及煤矿筛选技术领域。该基于X射线探测识别选煤装置，经过图像处理算法得到煤和矸石的厚度信息，综合灰度值信息和厚度信息确定煤和矸石的分离阈值，然后利用气动调节阀打击矸石，最终实现煤和矸石的分离，能够精准而快速的对煤和矸石进行筛分，很大程度上提高了工作效率，方便了操作者人员的使用。
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本实用新型涉及矿用安全产品,具体为一种矿用安检门及其监测系统。本实用新型矿用安检门即其监测系统则包括上述入井安全门和升井安全门,以及摄像头、工控主机和分部主机;在入井安全门的门体上配设有酒精探测装置、静电探测装置、指纹探测装置、红外探测装置、以及配套的语音提醒和显示装置;在升井安全门的门体上配设有有色金属探测装置、指纹探测装置、以及配套的语音提醒和显示装置;所述分别设置在入、升井安全门上的各装置都连接到工控主机上,设置在井口上部的摄像头连接工控主机,工控主机与设置在矿业公司各部门的分部主机连接。本实用新型能够进行矿工入井前、以及升井后的各种安全检测和与之配套的监测工作,从而保障矿井以及全体矿工的安全。
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本发明属于MOFs材料应用技术领域，尤其涉及一种极端环境下具有探测应用的MOFs材料的制备方法。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明提供一种极端环境下具有探测应用的MOFs材料，通过将高强纤维和MOFs进行复合，利用高强纤维和MOFs的优点，使复合材料具有、优异的稳定性、耐腐蚀性、耐高温型以及耐辐射性，使其能够满足在极端复杂环境下的稳定性的需要；另外，通过蛋白溶液做诱导剂进行矿化反应，使金属离子和配体能够在室温下快速完成组装，同时，更好的附着在高强纤维上，从而使其在极端环境下对于特定的目标具有优异的探测效果。
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本实用新型公开了一种井下槽波勘探仪采集站便携式防护装置，它应用于矿井物探领域，其包括箱体和与所述箱体配合的箱盖，所述箱体内设有三个以上与槽波勘探仪采集站对应的仪器放置槽，所述仪器放置槽与箱体之间填充有EPE珍珠棉，所述箱盖的内侧设有减震垫，本实用新型结构简单、使用方便,通过内置EPE珍珠棉的减震作用对井下槽波勘探仪采集站起到有效的保护作用，底部带有滚轮，在平坦路面可拉动前行以便减轻施工人员运输负重，背带方便对仪器的背运，还可以通过提手实现运输过程的搬运，其携带方便、安全可靠，减轻了施工人员的运输负担。
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本实用新型涉及一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，地震探测装置包括控制台、数据采集器、复合线缆和自适应驱动装置，控制台通过线路与数据采集器相连接，数据采集器通过复合线缆与自适应驱动装置相连接，自适应驱动装置能够根据指令自动行走；自适应驱动装置上设置有用于检测地震信号的检波器和用于自动调节检波器相对于自适应驱动装置伸出和收回的调节装置，数据采集器通过组合电缆线能够采集到检波器的测量信号。本申请扩大了井下探测的范围；能够根据具体探测过程而自动调节检波器相对于自适应驱动装置伸出和收回，实现机、电、仪一体化系统，方便操作，易于获得并处理数据；有效探测孔间地层的异常信息，为煤矿生产提供安全保障。
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本实用新型涉及一种移动式对点探照器，属于矿山井下测量照明设备技术领域。技术方案是：包含固定板（1）、转动划轴槽（2）、转轴（3）、探照灯（4）、三角架底座（5）、三角架仪器观察孔（6）和三角架支腿（7），三角架支腿（7）固定在三角架底座（5）上，构成三角架，三角架底座（5）上设有三角架仪器观察孔（6），固定板（1）固定在三角架底座（5）上，固定板（1）上设有转动划轴槽（2），转轴（3）的一端与探照灯（4）固定连接，转轴（3）的另一端与固定板（1）上的转动划轴槽（2）转动连接。本实用新型的有益效果是：解决了仪器对点时光线不足的问题，缩短了架设仪器的时间，提高了测量的工作效率，消除了安全隐患。
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本发明公开一种煤火自燃二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本发明能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。
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本实用新型公开了一种锚网巷道的自移前探梁支护装置，涉及煤矿巷道支护设备领域。本实用新型利用已掘巷道支护好的锚杆对迎头开挖裸露的顶板进行支护，装置包括前探梁、气缸、锚杆、框架梁和压风管，前探梁和框架梁的一端分别为开口结构，另一端为封闭结构；前探梁套装在框架梁内，前探梁内套装有气缸，气缸与压风管连接，气缸一端与前探梁固定连接，气缸的另一端与框架梁固定连接，实现前探梁与框架梁的相对移动。前探梁的上端面内壁设置滚动连接的托盘，托盘与锚杆固定连接。本实用新型具有支护及时、受力均匀、强度高、轻便易操作的特点，预防顶板冒落伤人事故，装置自移，提高了施工效率，降低了作业强度。
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本实用新型公开了快捷探放水钻孔验收装置，属于钻孔深度测量装置技术领域，验收装置包括测量杆，关键是：所述的测量杆为钢绞线，验收装置还包括连接套，钢绞线的端部插装在连接套内并与连接套固定连接，钢绞线与连接套之间为可拆卸式连接，相邻钢绞线借助连接套固定连接且相邻两个钢绞线的端部在连接套内部紧密接触。钢绞线质量轻、手持方便，柔韧性强、不易断裂损坏。钢绞线与连接套之间拆装方便快捷，省时省力，可以降低劳动强度，验收过程只需一个人即可轻松完成，而且不会损伤钻杆等部件，可以更好地满足使用者的需求，特别适用于煤矿井下探放水工作中，长、短探施工钻孔验钻等。
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本实用新型涉及一种用于井下水平分支孔内的地震勘探震源装置，地震勘探震源装置包括控制器、复合线缆和自适应驱动装置，控制器通过复合线缆与自适应驱动装置相连接，自适应驱动装置能够根据控制器的指令自动行走；自适应驱动装置上设置有震源发生装置和调节装置，震源发生装置在调节装置的驱动下，相对于自适应驱动装置伸出，并敲击岩石产生地震波。本申请扩大了井下探测的范围；能够根据具体探测过程而震源发生装置相对于自适应驱动装置伸出和收回，实现机、电、仪一体化系统，方便操作，可产生有效地震波；有效探测孔间地层的异常信息，为煤矿生产提供安全保障。
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本发明公开小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查方法，以小煤窑老空水为研究对象，立足于钻探勘查方法，引进近年来发展较快的定向钻进新技术与装备，采用理论分析，并结合工程、试验等技术手段，系统研究老空区突水模式、突水机理，研发小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查技术，建立老空水定向钻探排查理论与技术体系，为提高我国煤矿利用定向钻探技术开展老空水勘查工作提供理论和技术支撑。
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本发明公开了一种锚网巷道的自移前探梁支护装置及其操作方法，涉及煤矿巷道支护设备领域。本发明利用已掘巷道支护好的锚杆对迎头开挖裸露的顶板进行支护，装置包括前探梁、气缸、锚杆、框架梁和压风管，前探梁和框架梁的一端分别为开口结构，另一端为封闭结构；前探梁套装在框架梁内，前探梁内套装有气缸，气缸与压风管连接，气缸一端与前探梁固定连接，气缸的另一端与框架梁固定连接，实现前探梁与框架梁的相对移动。前探梁的上端面内壁设置滚动连接的托盘，托盘与锚杆固定连接。本发明具有支护及时、受力均匀、强度高、轻便易操作的特点，预防顶板冒落伤人事故，装置自移，提高了施工效率，降低了作业强度。
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一种防突探测装置,属于煤矿井下探测装置。其组成包括液压泵、支架和油缸,其下支架立于煤井巷道上,液压泵与液压油箱用管路连接安装在底座上,液压油箱通过液压油管与液压油缸连接,该液压油缸横向放置在下支架座上,一端与可调水平支架连接,另一端通过油缸杆与探测杆连接,压力表与液压油缸连接安装在底座上。本装置将压力表与液压油缸、探测杆、液压站结合,由液压站为液压油缸提供动力,通过探测杆分别对巷道煤壁和已钻探孔根部加压,通过压力差来探知突出煤层的瓦斯囊是否赋存其中,为是否需要进行钻排泄压作业提供依据,从根本上杜绝和避免瓦斯突出事故给入井人员带来的伤害,从而确保安全生产。
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本发明公开了一种高效多功能物探仪，包括：指向天线、无线电频率发生器、功率放大器和控制器；所述无线电频率发生器与所述控制器的输入端连接；所述控制器输出端与所述功率放大器电性连接；所述功率放大器与内置的发射天线连接；所述发射天线先发射矿种频率信号，然后向被测物靶区发送不同次数的组频信号；所述指向天线接收所述组频信号，根据所述指向天线的转向情况得到被测物的品位。本发明提供了一种高效多功能物探仪，减少了人员的参加，操作简单，探矿精准，避免了因为定位不精准造成的开采成本增加。
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本实用新型涉及一种由步进电机驱动的跳汰机物料床层探测装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：跳汰机机体（11）与安装支架（4）固定连接，安装支架（4）上设有垂直布置的导轨（3），导轨上设有滑动轴承（9）；床层探测架（2）与滑动轴承（9）固定连接，床层探测架（2）的下端设有床层探测装置前端（5），床层探测架（2）的上端通过螺母丝杠结构与步进电机（1）连接，步进电机（1）连接步进电机驱动器（10）。本实用新型的有益效果是：取消了传感器，采用步进电机与丝杠螺母结构配合，床层探测架匹配滑动轴承，简化结构，便于操作，探测准确，可靠性强，可以检测物料颗粒周期性地被分离和压紧过程及程度的床层分离程度。
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本发明提供了一种工作面深部隐伏导水构造探查方法，属于煤矿作业区域探查、监测及治理技术领域，包括以下步骤：1)工作面回采前，采用井下瞬变电磁探测方法和/或微震监测方法，探明采掘影响范围内低阻异常区域空间分布情况；2)采用井下钻孔对穿钻探方法和/或地面水平分支孔钻探方法进行钻孔验证；若钻孔内有水涌出，则认为所述低阻异常区域存在导水构造；其中，钻孔贯穿所述低阻异常区域，且钻孔与所述低阻异常区域中轴线相交处距离所述低阻异常区域顶端的距离大于等于30m。本发明还提供了一种工作面深部隐伏导水构造治理方法。本发明提供的工作面深部隐伏导水构造探查及治理方法，钻探结果准确。
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本发明为一种钻孔探测机器人，包括：前端探测部Ⅰ、中端探测部Ⅱ、控制模块部Ⅲ、后端吊装部Ⅳ，所述前端探测部Ⅰ包括：传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6，所述中端探测部Ⅱ内置一可旋转摄像机机构7，所述旋转摄像机机构7的一端安装有摄像机7-8、滚动轴承7-10、主动齿轮7-5、从动齿轮7-6，另一端固定有舵机7-2，舵机7-2通过主动齿轮7-5、从动齿轮7-6传递动力给摄像机7-8使其进行360度旋转。本发明提供的钻孔探测机器人可在狭长的小孔径孔道内通行，旋转摄像机可以探测孔壁或巷道内情况；该设备提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力，为深井救援或探测提供决策依据，另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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本发明公开了一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。
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本实用新型涉及一种煤矿架棚巷道掘进迎头的掘进工作面前探梁,它包括前探梁、永久支架、卡梁器、紧固扁楔子和定位销,卡梁器有左右卡爪四个,左右卡爪的下端通过连杆铰接在一起,上端卡在永久支架上,左右卡爪的前后之间形成通槽,通槽的位置为前探梁的放置处,卡梁器下部有竖直的长方形通槽,紧固扁楔子插在通槽内,紧固扁楔子的上表面紧靠前探梁的下表面,所述的卡梁器、紧固扁楔子、定位销三个为一组,起共同压紧前探梁的作用,前探梁为特制铰接顶梁。它具有结构简单、便于操作、而且适应性强、安全可靠的优点。
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本实用新型公开一种二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本实用新型能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。
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