一种矿井突水灾害预警的组合传感器监测装置及方法,所述装置包括机架、伸缩机构、旋转机构和探杆,伸缩机构、旋转机构固定设于机架上,伸缩机构与旋转机构连接,旋转机构与探杆连接,伸缩机构用于驱动旋转机构沿伸缩方向移动,旋转机构用于驱动探杆旋转并固定在指定旋转角度位置;探杆的外周上安装有组合传感器;组合传感器包括湿度传感器、水位传感器、温度传感器和水质传感器中的至少两个;探杆的前端安装有摄影机,摄影机用于对检测孔的孔壁进行拍摄,并获取检测孔孔壁的裂隙图像及裂隙参数。本发明的结构简单,操作方便,综合检测孔内的裂隙参数、温度、湿度以及水位水质参数信息,对矿井突水作出预判,使得监测结果更准确、更可靠。
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