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本发明公开了一种车辆的辅助制动器的信号控制系统及其控制方法，包括模拟量传感器，其连接至车辆的主制动器，以探测主制动器的模拟量；主控芯片，其与车辆的速度传感器和转速传感器通讯连接，以接收车辆的速度信号和转速信号，且主控芯片还与车辆的模拟量传感器通讯连接；主控芯片首先判断所接收到的速度信号和转速信号是否均大于第一预定值，如果均大于第一预定值，则继续判断主制动器的模拟量是否大于第二预定值，如果大于第二预定值，则主控芯片向辅助制动器发出启动信号。本发明具有智能控制重载工程车辆的辅助制动系统，在紧急制动能够缩短刹车距离；在非紧急制动能够降低主制动负荷；在重载下坡能够保证车辆缓速行驶，确保行车安全。
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一种煤矿井下近水平长距离煤样保压定点密闭采取方法，该方法先利用近水平本煤层探查定向孔查明取样区域内煤层起伏变化规律，完成取样点和取样定向孔设计；然后分段进行定向钻进确保定向孔沿设计轨迹钻进至取样点，再利用保压密闭取样钻具进行取样钻进和煤样保压采取，直至完成所有取样点煤样采取。该方法充分利用了定向孔钻孔轨迹实时测控和长距离钻进优点及保压密闭取样装置耐压密封特性，既提高了井下近水平煤样的采取深度，又可精确控制采样精度，实现单孔多次定点取样，更能对采取的煤样进行保压密闭，避免瓦斯气体逸散，确保煤层瓦斯参数测试的准确性，为矿井工程设计与评估提供准确的参考依据。
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本实用新型公开了一种矿用防水悬挂式热释红外传感器，包括主壳体，主壳体上部连接有提手，主壳体与提手通过蝶形螺母、第一十字螺钉配合固定连接，主壳体底部连接有底座，底座侧壁与主壳体内壁贴合，底座通过螺柱连接有电路板，电路板上固定有热释红外探头，热释红外探头与电路板连接，热释红外探头暴露于底座、主壳体外部，热释红外探头外部罩有透镜，电路板还连接有接线板，电路板和接线板均位于主壳体内部。本实用新型实现了传感器在原固定位置调整感应范围；密封性好，防水防尘效果显著；使用寿命长。
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本发明公开了一种煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台，包括巷道和配套测控系统，所述配套测控系统包括烟气温度采集系统、热损失测量系统、烟气测量报警系统、机械通风排烟系统和烟气流场显示系统，所述的烟气温度采集系统包括安装在巷道内的分布式光纤测温线路和安装在模拟巷道一端开口处的红外热像仪；所述的热损失测量系统包括安装在巷道内的热流传感器；所述的烟气测量报警系统包括安装在巷道内烟气分析仪测点、离子感烟探测报警器等。本发明能够在实验室模拟巷道发生火灾时的情况以及烟气成分、烟气流动规律、温度场变化规律、有毒有害气体浓度变化规律、燃料燃烧时的热损失，发展合适的煤矿巷道检测控制系统。
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本发明涉及一种适合野外应用的便携式矿物近红外光谱仪器。便携式矿物红外光谱仪，包括样品、光源和探测器，光源通过透镜系统调制到切光器上；切光器通过分光系统与积分球连接，该积分球的另一端设有样品池，积分球通过传感器传输到放大系统，放大系统与数据采集模块相连接，数据采集模块通过串口传输到上层控制系统上，上层控制系统通过单片机控制系统与波扫描驱动连接。本发明可直接对目标进行测定；测量精度高，测量速度快；投资及操作费用低的特点；设计结构合理、简捷、体积较小，适合野外应用的基本要求。
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一种煤矿井下钻杆长度及故障检测装置及其使用方法，该检测装置包含电源模块、控制模块、检测模块和信号处理模块，该电源模块包含电源，该电源为镍氢电池；该检测模块包含接收探头和触发接收模块；该信号处理模块包含差分放大模块和A/D模块；该控制模块包含触摸屏、CPU控制板、电脉冲发射电路和存储模块，该使用方法包含声波检测模式和电脉冲检测模式，本发明的检测装置及其使用方法结构简单紧凑、检测快速准确、功能齐全、可满足不同钻杆检测需要、采用防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。
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本实用新型公开了一种煤矿用无线顶板应力锚杆，包括顶板，所述顶板的中部贯穿设置有锚杆，锚杆的一端外侧设置有凸块，凸块与顶板的一侧中部贴合连接，锚杆的另一端外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与顶板的另一侧中部贴合连接，锚杆的一端端部固定安装有压力传感器，锚杆的另一端端部设置有锚杆安装板，锚杆安装板上安装有控制箱，控制箱远离锚杆安装板的一侧设置有显示面板，锚杆安装板远离控制箱的一端一侧设置有供电模块，锚杆安装板远离控制箱的一端另一侧设置有报警模块。本实用新型通过锚杆配合紧固螺母将应力传感器探头固定在顶板上，使人们能掌握巷道内的岩面变化，从而保证了煤矿内工人的安全。
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本实用新型涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本实用新型包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本实用新型实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。
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一种检测垂直度的多刀头矿用钻杆，包括杆体，杆体内部设有垂直度传感器，杆体由多节组成，连接处设有钻刀，杆体内设有传动内筒，通过垂直度传感器随时探测探杆垂直度，遇到突刺通过钻刀处理，具有高精准的优点。
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本发明涉及一种孔中电磁波透视方法，属于地球物理勘探技术领域,具体是涉及一种基于钻孔的煤矿井下孔中电磁波透视方法。本发明将发射和接收设备同时送入巷道的前方，观测系统与探测异常体达到了最佳的位置耦合，大大增强了二次信号在总体测量信号中的占比值，提高了探测准确性。
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本实用新型公开了一种煤矿井筒防治水装置，包括水位探测器，所述水位探测器的外侧连通有集水箱，所述集水箱的顶端固定连接有导水箱，所述导水箱的顶端连通有导水框，所述导水箱的一端内侧开设有第二进水口，所述导水箱的底端内侧开设有第二流水口，所述导水框和导水箱的一端均固定连接有支撑机构，所述导水箱的顶端设置有过滤机构，使导水框以及导水箱的一侧嵌入井筒内壁，通过第一进水口以及第二进水口对从内壁渗出的水进行收集，使水快速流到集水箱的内侧，保证从内壁渗出的水不会在地面上流动，从而不会出现水的到处流动影响水位上升的现象，保证水位上升的准确性，从而保证及时报警，使工作人员及时对内壁渗水现象进行处理。
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本实用新型公开了一种带安全门的矿用水幕防火卷帘门。卷帘卷绕在卷轴上，卷轴设置在防火箱罩内，电动卷帘门机与电控箱电连接，帘沿与导轨升降配合，卷轴设置在支架上，卷轴上设置有手动拉链齿轮，电控箱与电动卷帘门机、感烟探测器、感温探测器、声光报警器、温感熔断器、电磁感应驱动水阀及按钮盒分别电连接，同时还与井上远程控制室电连接，承重架承托住所述电动卷帘门机和卷轴，所述卷帘由多片平行的条块状帘片组成，所述安全门同样由多片平行的条块状小帘片组成可卷收的结构，每片小帘片通过一自动闭门合页与所述卷帘上的相对应的主帘片形成可转动连接。本实用新型结构设计合理，防火效果好，使用方便可靠，实用性强。
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本实用新型公开了一种矿井提升机盘式制动器空动时间传感器，包括传感器探头和测量电路，传感器探头包括壳体和端盖，壳体上连接有引线管，引线管上连接有静触头，静触头上连接有静触头引线，壳体内设置有将壳体内部空间分割成静触头腔和动触头腔的挡板，挡板上连接有动触头，动触头上连接有闸盘接触头和动触头引线，静触头腔内设置有复位弹簧，端盖上连接有调节螺母；测量电路包括依次相接的计时启停测量电路、计时电路、译码电路和数码管显示器，以及电源电路和时钟电路，计时电路与时钟电路相接。本实用新型设计新颖合理，自动化程度高，使用操作便捷，测量效率高、精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
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本发明提供了一种煤矿井下复合供电全工况多参数随钻测量系统及方法，包括从头部至尾部依次相连的定向钻头、双向输出螺杆马达、复合供电多参数测量探管、有线传输钻杆和多功能旋转输送器；双向输出螺杆马达可在泥浆泵提供的高压水驱动下，正向驱动定向钻头孔底回转碎岩，反向驱动复合供电多参数测量探管发电；复合供电多参数测量探管采用自行发电供电和通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行有线供电的复合供电方式，在钻进工况下实时测量包括自然伽马和电阻率在内的地层物性参数数据，在停钻工况下实时测量包括倾角、方位角在内的钻孔轨迹参数数据，并通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行信号传输。
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本实用新型公开了一种煤矿有害气体监控预警器，包括预警器本体、第一腰带以及第二腰带，所述预警器本体一侧设有第一腰带，且第一腰带末端固接设有卡条的卡扣；所述预警器本体另一侧设有第二腰带，且第二腰带上设有卡条孔；所述预警器本体底端表面设有显示屏，且显示屏上设有透明保护罩；所述透明保护罩的一侧分别设有亮度调节键、开关以及气体探测器调节键；所述预警器本体内设有蓄电池；所述预警器本体一侧分别设有透气网以及蜂鸣器。该种煤矿有害气体监控预警器具有自动检测有害气体的功能，以便煤炭开采工作者提早做好相应的防护措施，有效避免有害气体对煤炭开采工作者身体的伤害，结构合理，适合煤炭开采工作者使用。
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本发明公开了一种煤矿井下双频无线电波接收天线，该接收天线包括外壳、接收线圈、控制电路，所述外壳为玻璃纤维材质，所述接收线圈设置在外壳内并且压模一体成型；所述控制电路设置在外壳的手柄部位的卡槽内，并且通过导线与接收线圈连接。本发明采用接收线圈作为接收特定频率无线电波信号的天线，使用控制电路对175 kHz、310 kHz两种不同频率的工作模式进行选频，使用坚硬、质量较轻的玻璃纤维材料作为外壳，使得接收线圈接收无线电信号时不会受到损耗，采用一体成型工艺避免了因线圈变形而造成的探测误差，既防止了工作频率的漂移，提高了线圈式接收的探测精度。
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本实用新型公开了一种煤矿用喷雾降尘装置，包括支撑架，所述支撑架下端设置有车轮架，所述车轮架下端固定设置有车轮，所述支撑架上端设置有箱体，所述箱体前端设置有升降架，所述升降架上端通过U型固定架固定设置有喷雾杆，所述喷雾杆上端设置有若干个喷头，所述喷雾杆末端设置有水管，所述箱体侧面设置有光柱液位器、报警器、控制板和供电端口，所述箱体后端设置有U型推架，所述箱体内部设置有水箱、水泵和电机，所述水箱内设置有液位探测器，所述水箱顶端的进水口上设置有密封盖，本实用新型可以根据煤矿的高度自由调节喷雾杆，而喷雾杆的扩散式降尘，覆盖面积大，降尘效果好，有利于作业人员的身体健康。
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本实用新型公开了一种矿用风速风向传感器电路，包括安装在探头上的加热电阻和温度监测电阻，在探头内部设置有恒温控制电路；流体自探头外部流过，带走加热电阻的热量使其温度降低，恒温控制电路调节加热电阻两端的电压，使加热电阻和流体之间保持恒定的温度差，通过加热电阻两端电压的变化可测量出流体速度。本实用新型提出的这种传感器电路，与传感器探头配合，可同时可测量风速、风向、温度三个参数，同时，可利用温度测量功能对风速测量进行温度补偿，提高风速测量精度。与现有的同类产品相比，本装置的精度更高，功能更加丰富，使风速传感器具有更高的实际使用价值，为风速风向的监测提供了一种理想的工具。
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本发明公开一种矿用多通道音频电透视信号发射机，包括主机面板和内置控制器，控制器包括电压变换电路、电流保护电路、电流取样电路、滤波补偿电路、隔离驱动电路、显示电路、发射模块电路、通讯电路、控制电路。本发明发射机克服了传统音频电透视发射机信号发射系统抗干扰能力差，测量精度低，分辨率低，系统性能不稳定的问题，能很好的应用于煤矿井下探测，减少煤矿企业的经济损失。
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本实用新型公开了一种基于红外技术的矿井低压电缆绝缘故障检测装置，包括红外检测安全帽和手环显示装置，所述红外检测安全帽包括安全帽体、红外镜头和电子线路板，所述电子线路板上集成有数据处理控制模块、红外检测处理模块、存储器和电源模块，所述手环显示装置包括手环本体和VGA显示模块，所述红外检测处理模块包括红外探测器、模拟滤波器模块和模数转换模块，所述数据处理控制模块的输出端接有数模转换模块，所述电源模块包括可充电锂电池模块和稳压芯片模块。本实用新型能简便、快速完成矿用低压电缆绝缘故障的检测，检测效率高，解决现有的基于附加电源检测方法不同程度地存在使用操作复杂、检测效率低和测试精度低等问题。
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本实用新型公开了一种煤矿照明管理设备，包括总控制器，所述总控制器电连接有供电总缆，所述供电总缆上均匀并联有供电分缆，所述供电分缆的末端均通过照明控制机构电连接有照明灯，所述照明灯的下侧设有照明区，所述照明控制机构包括密封壳，所述密封壳的上端侧壁上设有红外感应器，所述红外感应器的下侧设有探测区，所述密封壳的内腔上部设有移动座，所述移动座的上表面两侧对称固定连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端均与所述密封壳的内腔上侧壁固定连接，本实用新型可对煤矿巷道内进行分区域照明，在狭长的煤矿巷道内有人员活动的区域自动打开照明灯进行照明，在没有人员活动的区域自动关闭照明灯，节省了部分电能源。
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本实用新型公开了一种矿用输煤皮带机撕裂防控装置，包括输煤皮带机远程控制台和多个均与所述输煤皮带机远程控制台无线通信的防撕裂装置，所述防撕裂装置包括用于检测输煤皮带断裂的红外探测器、制止输煤皮带运行的防撕裂机构和用于控制所述防撕裂机构工作的控制盒，所述防撕裂机构包括设置在输煤皮带机上方的支架、一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与辅助滚筒配合的电动滑轮和用于夹持输煤皮带的夹持机，电动滑轮与输煤皮带相接触。本实用新型通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过夹持机夹紧输煤皮带，实现输煤皮带机紧急制动。
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本发明公开了一种煤矿井下定向钻进用智能螺杆钻具及使用方法，钻具包括由后向前依次设置的马达总成、调角总成、万向轴总成和传动轴总成；所述的马达总成外部设有马达总成壳体，其内部依次向内设有定子和中空转子；所述的调角总成设有调角总成壳体，调角总成壳体侧壁内设有调角单元，调角总成壳体端部设有卡簧、动密封组件和调角齿轮；所述的万向轴总成包括万向轴总成壳体，其内设有万向轴和塑料接头。本发明的智能螺杆钻具在孔底实现了工具面向角自主测量和闭环调整，且调整实时、准确，保障了钻孔轨迹调整精度，显著提高了定向钻进效率，有助于推动煤矿井下智能钻探技术的发展。
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本发明属于自然发火基础实验测试技术领域且公开了模拟高地温大矿压下煤岩体破损自燃用实验系统，包括自加热程序升温罐；所述的自加热程序升温罐包括罐体、程序升温控制装置、高温加热棒以及内外保温层，罐体顶部设有罐盖通过法兰连接，罐体内部布置6根高温加热棒，罐体的前部和后部中间开有石英材质的观察窗，顶部和底部均有气孔，顶部为出气口，底部为进气口，中部设有温度第一探头和第二探头，第一探头和第二探头设置在试样罐内和罐外各设置一个并在同一个高度水平。本发明结构设计简单、可操作性强，能够有效模拟高地温以及煤岩体受压的破碎过程,为预防该类型的煤自燃灾害提供科学合理的理论参考。
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本发明提供一种用于煤矿通风及监测的智能风机机器人及方法，智能风机机器人包括智能移动平台和贯流式风机；智能移动平台包括保护壳体、移动履带、处理器、驱动电机、防爆电池、报警装置和通信模块；贯流式风机包括：上顶盖、下顶盖、贯流式风机叶轮、支撑壁杆和传感器探头。优点：(1)在巷道的巡检中，对于人行走不方便或者比较危险的地方，采用智能风机机器人巡检报警通风，减少人在巷道中工作安全隐患的同时提升工作效率；(2)根据煤矿巷道的高度不同，贯流式风机叶轮可上下伸缩，使得此装置具有更加广泛的巷道适应性。(3)当遇到煤矿巷道不平整或者高低不一的情况时，智能移动平台的履带可以保证风机平稳的移动。
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本发明公开了一种可升降矿用巡检机器人，包括头部传感器及检测模块，中部可伸缩结构，底部处理系统及行走机构，所述头部传感器及检测模块主要包括视频采集单元、声音采集单元，照明模块，所述中部可伸缩结构连接头部传感器及检测模块和底部处理系统，所述底部处理系统包括所述大范围视频采集模块，底部行走机构为履带结构，该机器人探测距离长、适应于矿井下方大量的设备的巡检，整个机器人采用模块化设计思路，能够适应不同长度、结构的作业环境。
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本发明公开了一种便携式矿用安全监测装置，包括微控制器模块、电源模块、复位电路、数据存储芯片、无线通信电路、超声波探测器和数据采集模块；所述微控制器模块的输入端接有密实度检测电路和按键设置电路，所述微控制器模块的输出端接有液晶显示电路、蜂鸣器报警电路和LED驱动电路，所述LED驱动电路的输出端接有LED照明电路，所述数据采集模块包括甲烷气体传感器、信号调理电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路的输出端与所述微控制器模块的输入端相接，所述电源模块包括电源供电和电源开关，本发明设计新颖，结构简单，具有实时检测矿井有害气体浓度并采集周围煤层密实度的功能，操作简单，安全可靠，实用性强。
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本实用新型公开了一种矿用输送机皮带断带抓捕设备，包括带式输送机远程控制台和多个均与所述带式输送机远程控制台无线通信的断带抓捕装置，所述断带抓捕装置包括用于检测输送机皮带松弛断裂的探测机构和用于防止输送机皮带松断的机械臂，以及用于控制所述探测机构和机械臂工作的控制盒，所述探测机构包括靠近辅助滚筒设置在带式输送机机架上的金属板、一端通过减震机构连接在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与输送机皮带相接触的滑轮和设置在竖杆内且与金属板配合的电涡流位移传感器。本实用新型通过电涡流感应方式获取输送机皮带松弛或断裂信息，适用可靠，减震机构驱动竖杆紧急按压输送机皮带并通过机械臂按压输送机皮带保护带式输送机。
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