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本实用新型公开了一种耐磨损防跑料的皮带输送机，涉及皮带输送机技术领域。本实用新型包括安装架、安装槽和皮带，安装槽设置在安装架上，安装槽内部一端装嵌有主动轴，安装槽内部另一端装嵌有从动轴，主动轴和从动轴与安装槽之间转动配合，主动轴和从动轴周侧面均装嵌有辊筒，两辊筒周侧面均设置有若干条形孔，条形孔内部卡接有若干耐磨凸块，皮带装嵌在两辊筒周侧面，安装架上两侧均安装有支撑板，两支撑板一表面两端均安装有电动推杆，两电动推杆一端安装有连接轴。本实用新型通过条形孔和耐磨凸块结构，提高辊筒的耐磨性能，增加辊筒的使用寿命，同时方便耐磨凸块的安装和拆卸，便于后期对耐磨凸块的维护和更换。
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一种本申请公开了一种转弯皮带夹持装置和具有其的转弯皮带输送机，包括座体和旋转块，座体包括底座、沿底座的顶面方向向上突出的耳部和沿底座长度方向两端的第一夹持部，旋转块包括依次连接的第二夹持部、弯曲过度部和连接部，两个旋转块沿底座的长度方向分别相对对称的设置在耳部的两侧，并通过连接部和耳部铰接，第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间，用于对转弯皮带进行夹持，优势在于，对两个旋转块进行旋转，从而通过旋转块和座体对转弯皮带实现夹持，需要对皮带进行拆卸更换时，只需打开锁紧装置，将旋转块旋转后，使皮带不再处于压紧状态，这时只需要拆除内弧处零件，即可将转弯皮带从内弧处扯出，完成更换。
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本实用新型提供一种自由升降皮带输送机，涉及物料输送技术领域，包括运输部和若干个移动部，所述移动部设置于运输部下方，所述运输部包括电机、架体和设置于架体外表面的皮带，所述架体内部设有主动滚筒，所述主动滚筒两侧设有若干个张紧滚筒，所述主动滚筒和张紧滚筒的外表面与所述皮带的内表面阻尼接触，所述电机带动主动滚筒转动，所述张紧滚筒对皮带进行张紧，所述主动滚筒和张紧滚筒带动所述皮带进行转动；所述移动部包括主轴和顶部各与主轴一端相连的两个剪刀支架，所述剪刀支架下端设置有底座，所述底座下端设置有脚轮。本实用新型通过移动部的剪刀支架设计，使输送机具有多种可调高度，还具有正反双方传输的功能，更加便捷。
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本实用新型公开了镁砂对辊式破碎机，包括箱体，所述箱体内腔的两侧之间固定连接有筛选网，所述箱体后侧的顶部固定连接有设备壳，所述设备壳内腔右侧的后侧固定连接有第一电机，所述第一电机前侧的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的前侧贯穿至箱体的内腔，所述传动杆的表面且位于设备壳的内腔套设有第一皮带轮。本实用新型通过设置箱体、筛选网、设备壳、第一电机、传动杆、第一皮带轮、第一破碎辊、动力杆、第二皮带轮、第二破碎辊、储存箱、收集壳、输送箱、第二电机、横杆和螺旋输送叶，解决了镁砂对辊式破碎机不具备筛选，容易堵塞的问题，该镁砂对辊式破碎机，具备筛选功能，防堵塞的优点，有利于人们使用。
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本实用新型公开了一种生产球团矿的圆盘造球机，包括基板，启动杆上一体成型有圆柱，启动杆上设置有连接杆，连接杆中开设有牵引圆柱的圆槽，连接杆转动连接有摇台，中空管中转动套设有竖杆，竖杆上转动连接有与摇台连接的牵引杆，摇台中设置有出料机构。通过启动杆带动圆柱一同运动，连接杆带动摇台上下运动，摇台带动牵引杆上下偏转，使得摇台上下运动同时倾斜转动，将原料团成球状完成生产需求。通过伸缩杆输出端带动转动杆转动，转动杆以与摇台的连接点进行偏转，转动杆带动滑块在滑槽中滑动，使得滑块带动启闭门转动，将出料口开启，球团矿从出料口处离开摇台中，避免成型后球团矿堆积在一起，影响后续球团矿的生产。
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本实用新型涉及一种用于输送钒渣的输送机干燥装置。第一输送机和第二输送机上端的改向滚筒分别罩有干燥罩，干燥罩包括弧形板，弧形板罩在改向滚筒上方，弧形板的两端分别固接扇形的左端板和右端板，左端板和右端板的底部和上部之间分别固接下平板和竖向的上横板，左端板和右端板分别通过固定杆与输送机的机架固接；弧形板上部的内侧设有外端与上横板固接的弧形的导流板，下平板内端的上方设有圆弧形的支撑板，支撑板的上端固接与输送带接触的刮板；弧形板的顶部依次通过出风管、引风机、进风管和回转窑的出口连通，下平板的底部设有出料斗。本实用新型大幅降低了钒渣的湿度，提高了回转窑的热效率，提高了产量，降低了成本。
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一种便于操作的摇臂钻床，所属钻床加工技术领域，包括底座、立柱、摇臂和刀具轴箱，立柱装配在底座的顶端左侧，摇臂装配在立柱的外壁上，刀具轴箱装配在摇臂的外壁上，还包括工作台、调节机构、固定台和收集机构，工作台安装在底座的外壁顶端右侧；调节机构装配在刀具轴箱的内腔；固定台设置在工作台的顶端；收集机构装配在底座的外壁右侧。该装置无需对自重较大的刀具轴箱进行重复移动，更加便于实现固定台固定的工件进行连续多处钻孔的加工，且操作的位置固定，更加便于掌控，省时省力，大大减小了工作人员的劳动强度，同时能够对冷却液进行收集，并可定期对收集箱进行拆卸清理，更加便于后续设备的维护，功能更加齐全完善。
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本实用新型公开了一种电机振动布料器，涉及布料器的技术领域。所述布料器主体为分料装置3，所述分料装置3一端向外延伸设置后减震器1，所述分料装置3靠近后减震器1一端上方设置进料口2，所述分料装置3底部与所述进料口2对应处设置振动电机7，所述分料装置3另一端向下设置分料器槽体5，所述分料器槽体5末端向下设置出料口6，所述分料装置3靠近分料器槽体5一端的侧面设置前减震器4。来料通过电动振动布料器，实现对筛分设备的均匀、全宽度的喂料，解决了原来溜嘴(槽)给料时的物料集中、不均匀，使是筛分设备的筛分效率和筛分能力大大提高，而且筛网使用周期提高，降低了维修成本。
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一种新型磨机筒体密封座密封结构属于机械工程技术领域，涉及一种水煤浆棒磨机筒体衬板螺栓孔与水煤浆棒磨机筒体衬板螺栓之间的密封系统结构的改进。本实用新型就提供的一种结构简单，密封效果好的磨机筒体密封座密封结构。本实用新型包括密封座，其特征在于：密封座固定于筒体上，密封座内的螺纹孔与筒体内连通；密封座内设置有密封槽，密封槽内设置有筒形密封圈，筒形密封圈上方设置有压盖，一螺杆穿过压盖和筒形密封圈与密封座的螺纹孔相配合；螺杆上设置有压盖的锁紧螺母组。
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本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。
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本实用新型公开了一种电动汽车的热管理系统及车辆，系统包括：电池水泵、动力电池、四通阀、热交换器、电机水泵、驱动系统、压缩机、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀和暖风回路；当电动汽车的热管理系统检测到当前存在加热需求时，通过控制热交换器、电机水泵和驱动系统，实现热泵吸收电机余热，并通过控制压缩机、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀、热交换器、暖风回路、电池水泵和动力电池，实现利用吸收的电机余热为乘员舱进行采暖和对动力电池加热，避免直接利用PTC对电池进行加热，从而降低动力电池的能耗，提高电动汽车的低温续航里程。
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本发明公开了一种基于电机监控保护系统的矿用电铲，包括前端安装了转动臂的电铲车身，转动臂的中部铰接了一个带有力臂的铲斗，钢丝绳的一端固定在电铲提升电机输出端连接的绞盘上，钢丝绳的另一端绕转动臂顶端的天轮之后再与铲斗上端的吊耳相连。电铲车身底部转动连接有车底盘，所述车底盘下部为履带轮组；所述电铲提升电机为直流电机；所述的电机监控保护系统包括依次通过信号传输连接的传感器单元、数据处理单元和显示输入单元。能够实时且稳定的监控电铲直流电机的电流、电压和温度，出现异常情况及时报警并采取相应措施，解决了电铲在过压、过流或过温的状态下造成损坏的问题。
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一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立
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本发明公开了一种用于选矿矿浆取样的智能缩分取样装置，包括取样器外壳装配体，取样器外壳装配体的一端设置有滤网连接件，取样器外壳装配体内壁的中部和滤网连接件内壁的一侧均设置有取样刀装配体，取样刀装配体包括取样固定装配体，取样固定装配体的内部活动连接有取样活动装配体。该发明通过取样器外壳装配体和滤网连接件内分别设置有规格不同的取样刀装配体，保证选矿矿浆取样代表性的同时，能够自动调节刀口，保证取样流量的稳定，可以适应工艺矿浆流量的较大变化范围，流量调整电机通过调整电机联轴器驱动取样刀装配体，能够自动清除取样矿浆中的杂物，减小后续装置堵矿、卡塞的概率。
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本实用新型提供一种富含重晶石的铁矿石的选矿装置，包括高压辊磨机、双层干式筛分装置、分选装置、磨矿装置、浮选装置、铁矿物磁选装置和提质焙烧装置；高压辊磨机的排料口与双层干式筛分装置的进料口连接，第一筛分矿料出口与高压辊磨机的进料口连接，第二筛分矿料出口连接干式分选装置，第三筛分矿料出口连接有调浆装置，调浆装置与第三筛分矿料出口连接；干式分选装置的精矿出口和磁选装置的精矿出口均与磨矿装置连接，磨矿装置的出料口与所述浮选装置连接。利用本实用新型能够解决对难选氧化铁矿石进行选矿时，存在金属回收率和铁精矿
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本发明公开了一种PCB钻机快钻调节治具及调节方法，PCB钻机快钻调节治具包括块状主体、调节螺杆和指示针，所述块状主体的后端面上设有用于容纳感应器的容纳槽，所述块状主体的上端后侧设有固定部，所述块状主体的一侧上端还设有前后贯穿的U形口，所述固定部设于所述U形口一侧；所述调节螺杆与所述块状主体的底部螺纹连接，且所述调节螺杆的上端旋入所述容纳槽内，所述调节螺杆的下端外周等距间隔设有若干个刻度标记线；所述指示针的一端固定于所述块状主体的前端，所述指示针的另一端向下延伸至所述调节螺杆的前方。本发明通过其对PCB钻机上的感应器高度进行上下调节，可将调节精度控制在0.01mm，且调节过程简便快捷，一次性调节成功，效率高。
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本实用新型公开了一种新型具有废石清理用反循环钻机，涉及钻机技术领域，包括底座，设置在所述底座正面的龙门框架，以及设置在底座两侧的履带，所述龙门框架的表面设置有降尘装置，所述底座的表面固定安装有清理装置，所述清理装置的一侧设置有废石收集装置，所述降尘装置包括设置在龙门框架包括表面的调节机构，所述调节机构的一端设置有降尘机构。本实用新型通过设置抽料设备和抽料管之间的配合，连通中空钻杆，以便于将在钻孔工作时，将废石进行抽取清理，抽取至清理桶的内部，然后通过启动底盘以便带动粉碎辊对废石进行粉碎工作，以便于清理，再通过利用输送管和废石收集装置之间的配合，进行抽取收集，从而提高了钻机的使用效率。
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本发明提供了一种复合基础群锚电力钻机及其定位方法和系统，包括：钻机主机、空压机、液压站、操作台、移动底座，钻机主机包括冲击器、主机架；空压机与冲击器连接为冲击器提供冲击力；液压站与钻机主机连接为复合基础群锚电力钻机提供动力；操作台对钻机主机、空压机、液压站的操作进行控制；移动底座包括回转机构，通过回转机构与主机架连接，实现钻机前后左右移动，可绕中心旋转任意角度，适应不同形状和孔距的基础要求，具有定位快、准确性高、省时省力、大幅提高了施工效率，同时钻机的整体体积、体重均大幅降低方便进行山路运输的技术效果。解决复合基础群锚电力钻机定位缓慢且不准，移动劳动强度大，影响钻孔精准度的技术问题。
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采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。
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本实用新型涉及一种多自由度锚杆钻机装置，包括前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元和锚杆机主体。锚杆机主体固定安装于旋转单元内，通过前后移动单元、左右移动单元、升降单元和旋转单元，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动。通过外部控制装置对前后移动单元、左右移动单元、升降单元、旋转单元的控制，使得锚杆机主体进行前后、左右、上下以及旋转运动，进而锚杆钻机具有多自由度，多角度的调整也降低了井下工人的劳动强度、提高作业效率，无需操作人员手持钻机进行钻锚支护作业。
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本实用新型涉及逆止阀加工技术领域，具体为一种逆止阀加工钻机。该加工钻机包括支架，支架中部固定安装有支撑座，支撑座上通过滑轨滑动连接驱动座，驱动座与固定于支撑座上的驱动气缸驱动连接，驱动座上表面的一端固定安装有逆止阀固定装置，支撑座的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置。本实用新型提供的一种逆止阀加工钻机，在逆止阀固定装置的两侧分别相对设置有一组钻孔装置与一组绞丝装置，逆止阀固定装置通过气缸驱动在支撑座上移动，可实现分别对逆止阀进行绞丝及钻孔，只需对逆止阀进行一次装夹即可，可以保证工件的加工精度，大大提高产品的生产质量，节约生产成本，并且不需要人工多次装夹，提供工作效率的同时节约人工成本。
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本实用新型公开了一种摇臂钻床用钻孔防碰设备，具体涉及摇臂钻领域，包括钻孔工装台，钻孔工装台的顶面固定安装有摇臂钻座，摇臂钻座的输出端设有钻机，钻机的底端设有钻头座，钻头座的外侧固定套接有弹性防护机构，弹性防护机构的底面固定安装有摩擦抵接环，钻孔工装台的顶面固定安装有永磁定位机构和螺纹座块，螺纹座块的内侧螺纹套接有螺杆，螺杆的一端转动安装有滑动夹板。本实用新型通过设置新型摩擦抵接和夹持定位结构，利用摩擦抵接环与工件加工面的摩擦抵接有效消减钻头加工过程中的不良振动，且通过永磁定位机构对工件进行磁吸式夹持固定防止工件出现偏振运动，防止钻头碰撞撞刀，提高该钻床安全性。
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本实用新型提供了一种采掘系统，涉及采掘系统技术领域，包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部对巷道进行掘进，主机锚杆部对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。本实用新型的技术方案中，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。
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一种制导式螺旋钻头及工程钻机属于工程钻机技术领域，尤其涉及一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明提供一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明制导式螺旋钻头1包括半球状钻头部1?1和圆筒型钻头部1?2，其特征在于半球状钻头部1?1设置在半球壳内，半球状钻头部1?1承载制导机构2的微转动曲面圆环2?1，圆筒型钻头部(1?2)承载制导机构2的制导压力输出机构，制导压力输出机构驱动微转动曲面圆环2?1转动。
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本实用新型公开了一种粉碎效果好的球磨机，包括驱动机架，驱动机架的表面传动连接有外旋转筒，振动弹簧焊接在振动板的表面，振动板的表面螺接有振动电机，内球磨筒的内壁螺接有第三电机，驱动机架驱动外旋转筒逆时针旋转，第一电机驱动小齿盘旋转并啮合在大齿盘表面，使得内球磨筒发生顺时针旋转，使得物料充分的与球磨辊接触，进而保证物料的粉碎效果，振动电机驱动振动板产生振动并通过振动弹簧增加振幅，使得随内球磨筒旋转的物料在振动作用下通过球磨辊进行粉碎，第三电机驱动传动转杆旋转将死角处的物料搅动至球磨辊侧端，进一步保证物料的粉碎效果，适合推广。
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本发明公开了炉窑用预制砌块，所述的炉窑用预制砌块包括级配骨料、级配粉料、级配微粉、结合剂、分散剂、缓凝剂等组份。本发明工艺简单，材料来源广泛，采用振动或捣打或自流成型、干燥、热处理或烧成方式生产预制砌块的生产工艺，使得产品性能得以提高，使用寿命增加，与同质烧成的制品或浇注料或捣打产品相比，其热震稳定性、体积密度、常温耐压抗折强度、耐磨性、均有所提高。
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本实用新型公开了一种氢氧化镁研磨用球磨机的动力转换装置，涉及球磨机技术领域，本实用新型包括电机和转轴，转轴位于电机的一侧，电机的外侧设有抗振组件；抗振组件包括抗振箱、橡胶板、连接板、连接杆、横杆和缓冲部件，抗振箱位于电机的外侧，抗振箱的内部设有橡胶板，橡胶板的下表面与电机的上表面相贴合。本实用新型为一种氢氧化镁研磨用球磨机的动力转换装置，通过设置抗振组件，当电机使用时，电机产生的振动能够通过橡胶板、连接板和连接杆传递至横杆处，当横杆受到振动时，横杆能够将振动分别传递至第二弹簧处和活动杆处，当第二弹簧受到振动时，会产生形变，从而对电机产生的振动进行缓冲。
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