权利要求书: 1.一种制导式螺旋钻头,包括半球状钻头部(1?1)和圆筒型钻头部(1?2),其特征在于:半球状钻头部(1?1)设置在半球壳内,半球状钻头部(1?1)承载制导机构(2)的微转动曲面圆环(2?1),圆筒型钻头部(1?2)承载制导机构(2)的制导压力输出机构,制导压力输出机构驱动微转动曲面圆环(2?1)转动;所述制导机构(2)包括微转动曲面圆环(2?1)、矩形切口(2?2)、固定销轴(2?3)、侧截齿(2?4)、前截齿(2?5)、受顶推曲板(2?6)、固定圆筒(2?7)、环形滑道(2?8)、制导液压机构(2?
9)、双轴承(2?10)、制导液压缸固定支板(2?11)、受顶推曲板支撑杆(2?12)、微转动曲面圆环转动轨迹(2?13)和固定圆筒(2?7)止转动连接板(2?14);制导液压机构(2?9)为所述制导压力输出机构;
微转动曲面圆环(2?1)曲度与半球状钻头部(1?1)曲度一致,两者间距在毫米量级,环套在半球状钻头部(1?1)外部;微转动曲面圆环(2?1)后边缘有受顶推曲板(2?6),受顶推曲板(2?6)后设置固支板(2?12);
所述制导液压机构(2?9)固定在固定圆筒(2?7)上,固定圆筒(2?7)内面为环形滑道(2?
8);环形滑道(2?8)为轴承式,固定在圆筒型钻头部(1?2)外周;固定圆筒(2?7)两侧设置固定连接板(2?14),与输煤部分的输煤槽(4?1)前端固定。
2.根据权利要求1所述一种制导式螺旋钻头,其特征在于:所述半球状钻头部(1?1)内前缘设置前十字形杆(1?4),前十字形杆(1?4)中央设置前圆环(1?3),在前十字形杆(1?4)和前圆环(1?3)前面设置截齿(1?5),在圆筒型钻头部(1?2)后部设置后十字形杆(1?6),后十字形杆(1?6)中央设置后圆环(1?7),后圆环(1?7)中央与螺旋钻杆(4)具有对接口和锁定卡销。
3.根据权利要求1所述一种制导式螺旋钻头,其特征在于:所述半球状钻头部(1?1)水平和垂直最大直径与半球壳交点位置外面设置四个固定销轴(2?3),微转动曲面圆环(2?1)横向设置与固定销轴(2?3)位置和数目相应的矩形切口(2?2),固定销轴(2?3)穿过微转动曲面圆环(2?1)的矩形切口(2?2)。
4.根据权利要求1所述一种制导式螺旋
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