自由升降皮带输送机

481 编辑：中冶有色技术网来源：大连科技学院

2024-01-03 16:47:51

权利要求书： 1.一种自由升降皮带输送机，其特征在于，包括运输部和若干个移动部，所述移动部设置于运输部下方；

所述运输部包括电机(1)、架体(2)和设置于架体(2)外表面的皮带(3)，所述架体(2)内部设有主动滚筒(4)，所述主动滚筒(4)两侧设有若干个张紧滚筒(5)，所述主动滚筒(4)和张紧滚筒(5)的外表面与所述皮带(3)的内表面阻尼接触，所述电机(1)带动主动滚筒(4)转动，所述张紧滚筒对皮带进行张紧，所述主动滚筒(4)和张紧滚筒(5)带动所述皮带(3)进行转动；

所述移动部包括主轴(6)和顶部各与主轴(6)一端相连的两个剪刀支架，所述剪刀支架下端设置有底座(7)，所述底座(7)下端设置有脚轮(8)，所述移动部内设置有电动螺旋升降机(13)，所述电动螺旋升降机(13)下端的第一轴(14)与设置在底座(7)下表面的第一支撑板(15)连接，所述电动螺旋升降机(13)上端的第二轴(16)的两端各与剪刀支架连接。

2.根据权利要求1所述的自由升降皮带输送机，其特征在于：所述剪刀支架包括一端与主轴(6)连接的第一半剪刀架臂(9)和一端与主轴(6)连接的第二半剪刀架臂(10)，所述第一半剪刀架臂(9)的另一端连接第二整剪刀架臂(12)，所述第二半剪刀架臂(10)的另一端连接第一整剪刀架臂(11)，所述第一整剪刀架臂(11)中部与所述第二整剪刀架臂(12)中部连接，所述第二半剪刀架臂(10)设置于第一半剪刀架臂(9)的外侧，所述第一半剪刀架臂(9)设置于所述第二整剪刀架臂(12)的外侧，所述第一整剪刀架臂(11)设置于所述第二半剪刀架臂(10)的外侧，所述第二整剪刀架臂(12)设置于所述第一半剪刀架臂(9)的外侧。

3.根据权利要求2所述的自由升降皮带输送机，其特征在于：所述第一整剪刀架臂(11)下端两侧各设置有一个第二支撑板(17)，所述第一整剪刀架臂(11)下端连接有移动轮(18)，所述移动轮(18)两侧设置有限位块(19)，所述移动轮(18)在剪刀架降到最低位置时外圆侧设有终端限位板(20)，所述移动轮(18)中心处设有第三轴(21)，所述第三轴(21)的两端分别连接一个贯穿底座设置的第三支撑板(22)，所述两个第三支撑板(22)下端设置有限位轮(23)。

4.根据权利要求2所述的自由升降皮带输送机，其特征在于：所述第二整剪刀架臂(12)下端设有第四轴(24)，所述底座(7)上表面设有第一轴承座(25)，所述第四轴(24)与所述第一轴承座(25)连接。

5.根据权利要求1所述的自由升降皮带输送机，其特征在于：所述移动部上方设有轴承座(26)，所述轴承座(26)与所述架体(2)连接。

6.根据权利要求1所述的自由升降皮带输送机，其特征在于：所述脚轮(8)为万向脚轮，所述脚轮(8)的数量为四，其中两个脚轮设置有刹车装置。

说明书：一种自由升降皮带输送机技术领域[0001] 本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种自由升降皮带输送机。背景技术[0002] 在自动化生产线上、港口或码头，经常要用皮带输送机进行块状或箱体类货物的输送，且输送高度一般根据现场的情况进行调整，或水平输送可倾斜输送。现有的皮带输送

机由电动机通过滚筒带动输送带进行驱动，电动机一般布置在一端。输送机升降结构与输

送机架体构成三角型结构，升降结构由两个支承梁组成，一个支承梁只做旋转运动，另一支

承梁即可做直线运动，又可做转动。一固定支承梁与输送机架铰接，另一支承梁与皮带输送

机架体浮动联接，两个支承梁下端将与一心轴铰接，心轴由两个轮胎进行支承。浮动端由钢

丝强索引，钢丝绳另一端缠绕在绳轮上，在升降时，通过调整钢丝线绳的长度来调整升降高

度。

[0003] 然而，现有的可升降皮带输送机技术虽然使皮带机结构比较简单，但使皮带输送机工作过程平稳性较差，在升降时，通过调整钢丝线绳的长度来调整升降高度，自动化程度

较低，操作工人劳动强度大。当水平输送时，只有一个水平高度，水平升降的范围受到限制，

当倾斜输送时，一端高度确定时，另一端高度只有唯一性；皮带机反向运转时，紧边在回程

段，往往出现打滑现象，因此这类皮带机只有一个输送方向，当需要反方向输送时，往往通

过改变输送机的位置来实现。另外，移动装置不具有转向功能，皮带机在移动过程中只能沿

一个方向。综上所述，有待发明一种可调整高度的，能反向输送货物的，具有转向功能的皮

带输送机。

实用新型内容

[0004] 本实用新型提供一种自由升降皮带输送机，解决了现有输送机无法自由调节高度的问题。

[0005] 为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：[0006] 一种自由升降皮带输送机，包括运输部和若干个移动部，所述移动部设置于运输部下方；

[0007] 所述运输部包括电机、架体和设置于架体外表面的皮带，所述架体内部设有主动滚筒，所述主动滚筒两侧设有若干个张紧滚筒，所述主动滚筒和张紧滚筒的外表面与所述

皮带的内表面阻尼接触，所述电机带动主动滚筒转动，所述张紧滚筒对皮带进行张紧，所述

主动滚筒和张紧滚筒带动所述皮带进行转动；

[0008] 所述移动部包括主轴和顶部各与主轴一端相连的两个剪刀支架，所述剪刀支架下端设置有底座，所述底座下端设置有脚轮，所述移动部内设置有电动螺旋升降机，所述电动

螺旋升降机下端的第一轴与设置在底座下表面的第一支撑板连接，所述电动螺旋升降机上

端的第二轴的两端各与剪刀支架连接。

[0009] 优选地，所述剪刀支架包括一端与主轴连接的第一半剪刀架臂和一端与主轴连接的第二半剪刀架臂，所述第一半剪刀架臂的另一端连接第二整剪刀架臂，所述第二半剪刀

架臂的另一端连接第一整剪刀架臂，所述第一整剪刀架臂中部与所述第二整剪刀架臂中部

连接，所述第二半剪刀架臂设置于第一半剪刀架臂的外侧，所述整第一整剪刀架臂设置于

所述第二整剪刀架臂的外侧，所述第一整剪刀架臂设置于所述第二半剪刀架臂的外侧，所

述第二整剪刀架臂设置于所述第一半剪刀架臂的外侧。

[0010] 优选地，所述第一整剪刀架臂下端两侧各设置有一个第二支撑板，所述第一整剪刀架臂下端连接有移动轮，所述移动轮两侧设置有限位块，所述移动轮外侧设有终端限位

板，所述移动轮中心处设有第三轴，所述第三轴的两端分别连接一个贯穿底座设置的第三

支撑板，所述两个第三支撑板下端设置有限位轮。

[0011] 优选地，所述第二整剪刀架臂下端设有第四轴，所述底座上表面设有第一轴承座，所述第四轴与所述第一轴承座连接。

[0012] 优选地，所述移动部上方设有轴承座，所述轴承座与所述架体连接。[0013] 优选地，所述脚轮为万向脚轮，所述脚轮的数量为四，其中两个脚轮设置有刹车装置。

[0014] 本实用新型的有益效果在于：[0015] 本实用新型通过移动部的剪刀支架设计，使输送机具有多种可调高度；[0016] 本实用新型通过主动滚筒和张紧滚筒的设计，使皮带可以正反双方向运转，更加便捷。

附图说明[0017] 为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅

仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前

提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本实用新型主视图。[0019] 图2为本实用新型移动部左视图。[0020] 附图标号说明：[0021] 1、电机；2、架体；3、皮带；4、主动滚筒；5、张紧滚筒；6、主轴；7、底座；8、脚轮；9、第一半剪刀架臂；10、第二半剪刀架臂；11、第一整剪刀架臂；12、第二整剪刀架臂；13、电动螺

旋升降机；14、第一轴；15、第一支撑板；16、第二轴；17、第二支撑板；18、移动轮；19、限位

块；20、终端限位板；21、第三轴；22、第三支撑板；23、限位轮；24、第四轴；25、第一轴承座；

26、第二轴承座。

具体实施方式[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

[0023] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描

述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例

性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限

制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获

得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0024] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数

形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或

“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0025] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各

个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技

术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授

权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例

性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似

的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随

后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位

置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词

并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因

此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮

廓的内外。

[0027] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特

征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位

之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器

件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下

方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和

“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并

且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0028] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本

实用新型保护范围的限制。

[0029] 本实用新型提供一种技术方案：一种自由升降皮带输送机，其结构如图1、图2所示，包括运输部和若干个移动部，移动部上方设有轴承座26，轴承座26与架体2连接。

[0030] 运输部包括电机1、架体2和设置于架体2外表面的皮带3，架体2内部设有主动滚筒4，主动滚筒4两侧设有若干个张紧滚筒5，主动滚筒4和张紧滚筒5的外表面与皮带3的内表

面阻尼接触，电机1带动主动滚筒4转动，张紧滚筒5对皮带3进行张紧，主动滚筒4和张紧

滚筒5带动皮带3进行转动。运输部采用中间驱动方式，主动滚筒4布置在皮带3回程段下端

中间位置，张紧滚筒5起到增大围包角的作用，从而增大皮带的张力，保证运输部输送时不

打滑。

[0031] 移动部包括主轴6和顶部各与主轴6一端相连的两个剪刀支架，由电动螺旋升降机13带动剪刀支架实现自由升降功能。剪刀支架包括一端与主轴6连接的第一半剪刀架臂9和

一端与主轴6连接的第二半剪刀架臂10，第一半剪刀架臂9和第二半剪刀架臂10上端皆设置

有支撑套，第一半剪刀架臂9和第二半剪刀架臂10可通过两个支撑套绕主轴6进行转动。第

一半剪刀架臂9的另一端连接第二整剪刀架臂12，第二半剪刀架臂10的另一端连接第一整

剪刀架臂11，第一整剪刀架臂11中部与第二整剪刀架臂12中部连接，第二半剪刀架臂10设

置于第一半剪刀架臂9的外侧，整第一整剪刀架臂9设置于第二整剪刀架臂12的外侧，第一

整剪刀架臂11设置于第二半剪刀架臂10的外侧，第二整剪刀架臂12设置于第一半剪刀架

臂9的外侧。第二整剪刀架臂12下端设有第四轴24，底座7上表面设有第一轴承座25，第四

轴24与第一轴承座25连接。剪刀支架下端设置有底座7，底座7下端设置有脚轮8，脚轮8为万

向脚轮，脚轮8的数量为四，其中两个脚轮设置有刹车装置。移动部内设置有电动螺旋升降

机13，电动螺旋升降机13下端的第一轴14与设置在底座7下表面的第一支撑板15连接，电动

螺旋升降机13上端的第二轴16的两端各与剪刀支架连接。第一整剪刀架臂11下端两侧各设

置有一个第二支撑板17，第一整剪刀架臂11下端连接有移动轮18，移动轮18的作用是当剪

刀支架升降时，第一整剪刀架臂11受到向左(右)的分力从而带动移动小轮沿轨道滚动，大

大减少了摩擦力。移动轮18两侧设置有限位块19，限位块19防止移动轮18左右摆动。移动轮

18外侧设有终端限位板20，终端限位板20的作用主要是防止剪刀支架降至最低处时，移动

轮18冲出轨道。移动轮18中心处设有第三轴21，第三轴21的两端分别连接一个贯穿底座设

置的第三支撑板22，两个第三支撑板22下端设置有限位轮23，限位轮23的作用主要是保证

第一整剪刀架臂11沿着固定轨道移动，避免第一整剪刀架臂11在顶升过程中受到向上的力

而使移动小轮脱离底座7而抬起。

[0032] 剪刀支架由(1+0.5)个剪刀臂结构组成，可根据升降高度确定剪刀臂的长度和剪刀臂的个数并增加电动螺旋升降机。剪刀支架的驱动装置为电动螺旋升降机，每一个剪刀

支架分别由一个电动螺旋升降机进行驱动。

[0033] 工作时，电动螺旋升降机螺杆伸长，给第一整剪刀架臂11一个向上的推力，第一整剪刀架臂11沿第四轴24进行顺时针转动，第二整剪刀架臂12逆时针转动，从而带动第一半

剪刀臂9、第二半剪刀架臂10分别进行逆、顺时针转动，带动装置进行升降。

[0034] 两个(1+0.5)剪刀支架的组合使用，不但实现了对运输部的支撑作用，也实现了运输部可沿任一个支架进行自由转动。因此该输送机在工作中，可根据需要，任意调整输送高

度，输送机可水平输送，也可倾斜输送，即可以两端同时进行升降，也可一端自由升降，另一

端保持不变，且不受另一端高度的限制。剪刀支架由电动螺旋升降机进行驱动，电动螺旋升

降机里面的升降部分主要由梯形螺杆组成，梯形螺纹具有自锁性能，进一步提高了输送机

的稳定性，同时也提高了整个设备的自动化程度。工作时，整个皮带机均由四点进行支承，

万向脚轮处于刹车状态，保证了输送机工作的稳定性，不工作时，万向脚轮处于自由状态，

皮带机可以沿任意方向进行移动。

[0035] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用

新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。