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本实用新型公开了一种用于地下矿井探测机器人的三维扫描仪平衡调节装置，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有陀螺仪(4)、三维扫描仪安装架(5)、用于调节三维扫描仪安装架(5)的X轴方向姿态的X轴姿态调节机构以及用于调节三维扫描仪安装架(5)的Y轴方向姿态的Y轴姿态调节机构，所述探测机器人内设有PLC控制器，所述陀螺仪(4)、X轴姿态调节机构和Y轴姿态调节机构均与所述PLC控制器电连接。该三维扫描仪平衡调节装置调节方便、结构简单可靠，适用于在情况复杂的地下矿井中对三维扫描仪的姿态进行调节。
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本实用新型公开了一种体相异质结型钙钛矿光电探测器，包括基底(1)、体相异质结型活性层(2)和电极(3)，所述体相异质结型活性层(2)复合于所述基底(1)的上表面，所述电极(3)复合于体相异质结型活性层(2)的上表面，所述体相异质结型活性层(2)为内部分散有有机无机杂化钙钛矿粉体(21)的有机半导体薄膜。该体相异质结型钙钛矿光电探测器光电探测性能优秀、空气稳定性好。
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本发明公开了一种体相异质结型钙钛矿光电探测器及其制备方法，该光电探测器包括基底(1)、体相异质结型活性层(2)和电极(3)，所述体相异质结型活性层(2)复合于所述基底(1)的上表面，所述电极(3)复合于体相异质结型活性层(2)的上表面，所述体相异质结型活性层(2)包括复合在基底(1)上表面的2，4，6‑三甲基三苯胺薄膜以及分散在所述2，4，6‑三甲基三苯胺薄膜内的有机无机杂化钙钛矿粉体(21)。该光电探测器光电探测性能优秀、空气中性能稳定，本发明的制备方法工艺过程简单、产品性能好、成本低。
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本发明公开了一种稳定的高性能钙钛矿光电探测器，包括基底、钙钛矿材料光吸收层、2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩有机半导体层以及电极四部分。本发明的制备方法，包括以下步骤：基底准备与清洗、处理；配制钙钛矿材料前驱体溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式制备钙钛矿材料薄膜，得到高质量钙钛矿材料光吸收层；配制2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式在钙钛矿光吸收层上沉积制备2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩有机半导体层；采用蒸镀制备电极。本发明的产品具有响应时间快、光响应度高、空气中稳定等优点，具有重要的应用前景。
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本实用新型公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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本实用新型公开了一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置，包括移动台架、参比电极、电极、双丝螺杆，移动台架的上端设有计算机、电化学工作站、蓄电池、扶手架、测量池，移动台架的下端设有脚轮，测量池内设置有夹持器主体，测量池上设有滑座、固定块，滑座上开设有滑槽，固定块上内嵌设置有轴承，轴承与双丝螺杆固定套接，滑槽内滑动卡接有滑接板，滑接板上设有夹杆，夹杆上设有夹头。实现了将参比电极以及电极进行稳定夹持，提高了插入测量池中的参比电极以及电极的固定稳定性，避免晃动，保证了用于勘探矿涌水的前期电化学处理效果，提高了用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置的整体移动灵活性。
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本发明公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端支臂上下摆动，使其能在机械臂折叠或展开至任意状态时，均能保持水平或朝向任意方向；机械臂的首端支臂与底盘之间通过第二调节装置相连，机械臂的各支臂之间通过第一调节装置依次首尾相连，机械臂的末端支臂与探测头之间通过第一调节装置相连。本发明的目的是提供一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，其结构坚固、外形小巧，可以在极端环境下进行矿井下的全方位探测。
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本发明公开了一种印刷的柔性钙钛矿光电探测器及制备方法，该光电探测器由柔性基底、混合阴阳离子钙钛矿吸光层和电极组成，其中钙钛矿吸光层是采用卷对卷凹版印刷技术或卷对卷微凹版印刷技术或卷对卷微狭缝涂布技术或卷对卷刮涂技术的制备。钙钛矿吸光层制备方法工艺简单、成本低，并适应于大面积制备，可广泛应用于光电探测器、太阳能电池、薄膜晶体管、光致发光器件。进一步地，基于卷对卷印刷技术的光电探测器具有光电探测性能优异和柔韧性好的显著特点。
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本实用新型公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器，包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有有机半导体保护层(3)，所述有机半导体保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于有机半导体保护层(3)的上表面。该钙钛矿纳米线阵列光电探测器光电探测性能优秀、空气稳定性好。
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本发明涉及一种新型纤锌矿GaAs核壳纳米线光电探测器的制备方法，将GaAs(111)B单晶衬底先后浸泡在多聚赖氨酸溶液和金溶胶中，然后清洗并干燥，放入到金属有机气相沉积系统中，通入高纯氢气作为载气，然后通入砷化氢，将衬底加热一段时间，然后降温，再通入三甲基镓，保持一段时间；将衬底加热，然后通入三甲基铟和磷化氢，将所制备的核壳纳米线转移到Si/SiO2衬底上，然后在纳米线表面涂上一层ZEP光刻胶，然后在纳米线两端刻画出两个沟道，之后利用稀盐酸腐蚀纳米线以去除掉纳米线InP壳层，随后镀上Ti/Au合金以制备电极，得到新型纤锌矿GaAs核壳纳米线光电探测器。本发明制备的光探测器测量效率高，也比现有的纳米线光探测器的光响应度高接近两个数量级。
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本发明属于测力以及药剂制备技术，具体涉及一种氧化矿物捕收剂AFM测定探针，包括表面复合有Au层的探针，和修饰改性的氧化矿物捕收剂；氧化矿物捕收剂为具有式1结构式的化合物：Y‑A(式1)，其中，Y为疏水基团，为芳香基、烷烃基或烯烃基；所述的A为活性基团，为羧酸或羟肟酸；所述的修饰改性的氧化矿物捕收剂为在Y上修饰‑SH，且将A和M金属离子形成配位化合物；所述的修饰改性的氧化矿物捕收剂利用其中的‑SH锚定在探针的Au层上。本发明还公开了所述的测试探针的制备和应用方法。本发明填补了现有氧化矿物捕收剂和矿物之间的作用力无法直接测定的技术空白。本发明能够直观测定药剂和矿物的作用力，且测试方法准确。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器及其制备方法，该光电探测器包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)，所述4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于4，4′‑环己基二[N，N‑二(4‑甲基苯基)苯胺]保护层(3)的上表面。该光电探测器光电探测性能优秀、空气中性能稳定、成本低。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置。本实用新型的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本实用新型的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测的目的。
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本发明涉及一种全无机卤素钙钛矿单晶X射线探测器，其包括钙钛矿单晶以及位于钙钛矿单晶两侧相对设置的电极，所述钙钛矿单晶的分子式为Cs(1‑x)RbxPb(Br(1‑y)Iy)3，其中0≤x≤0.1，0≤y≤0.3。相比较现有技术，本发明的全无机卤素钙钛矿单晶的制备过程更简单、成本也更低。相比较于多晶钙钛矿薄膜，本发明使用的钙钛矿单晶具有载流子迁移率更高、载流子寿命更长、稳定性更好等优势，因而使X射线探测器性能更优。
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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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本发明公开了一种基于等厚等强度叠层矿位置测算的探矿方法，包括：获取叠层矿褶皱形态的类型，类型包括尖棱状褶皱、圆弧状褶皱、箱状褶皱和正弦状褶皱；根据褶皱形态确定波长、弧长和波幅之间的关系式，以及波长和波幅关于横纵向坐标的矿层位置函数式；获取叠层矿的属性，属性包括叠层矿的矿层状态，以及上、下层介质的厚度和材料属性；根据叠层矿的属性和对应的叠层矿弧长计算公式计算弧长；根据地貌形态确定波长，并根据波长、弧长和波幅之间的关系式计算波幅，以及获得矿层位置函数式；根据矿层位置函数式、需测量点的横向坐标、以及叠层矿顶部与地表之间的距离，获得需测量点距离地表的深度。本发明可以便捷的计算出任何一点的矿层的深度。
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本实用新型公开了铀矿石探针片专用的放射性照相探测器恒温加热装置，包括不锈钢水浴锅，所述不锈钢水浴锅内部一侧的底部设置有恒温调节器，所述不锈钢水浴锅内部另一侧的底部设置有加热电阻，所述不锈钢水浴锅的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的两侧对称设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有与其相互配合的烧杯顶板，所述烧杯顶板的内部皆固定连接有烧杯；本实用新型通过悬挂棍来悬吊胶片探测器，通过烧杯顶部的卡槽对悬挂棍进行卡合，将其浸泡入烧杯内部的强碱性溶液中，从而用于将探测器浸泡于恒温的强碱溶液中，通过翻转三组旋钮，带动其位置发生偏移，从而对烧杯顶板的位置进行固定，通过烧杯顶板可防止强碱性溶液滴落到不锈钢水浴锅中。
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本发明属于210Po的测定方法领域，具体公开了钋法找矿化探样品中210Po的电镀制样测定方法。将试样及时晒干或烘干、碾碎至粒度＜417μm，得到试料，装袋备用；称取试料于烧杯中，先加入抗坏血酸，再加入盐酸溶液1#；向上述烧杯中放入预先处理过的紫铜片，60℃的恒温水浴摇床振摇110～130min；振摇完成后，取出样片，用自来水清洗，样片干后待测；样片取下30min后，在低本底α测量仪上测量样片铜面上的α计数率，按照公式计算210Po的比活度。该方法采用电镀制样法测定化探样中的210Po，对野外找矿具有工作效率高不受钍及气候等干扰，方法测定范围宽，分析流程简单，测量条件容易控制，便于推广使用。
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本发明提供了一种基于地质及地球物理技术的稀有金属矿床找矿方法，在省域范围内圈定构造交汇位置、中生代火成岩体、高重力值异常及中高磁力异常的叠合区域作为成矿远景区，然后结合岩石地球化学异常图进一步圈定稀有金属矿床的成矿靶区，接着在靶区内进行激电法和高精度磁测量，在地图上绘制出地表视电阻率和相对磁场值的等值线，圈定高视电阻率和高磁场值的叠合区域作为成矿富集区段，然后在区段内进行音频大地电磁测深和氡气放射性探测，并根据电阻高、重力高、磁力高、氡气高的特征圈定矿体在区段内的空间分布状态，最后选择合适的位置揭露矿体。本发明结合地球物理技术实现对矿体的精准定位，体现了由宏观到微观的循序渐进式的找矿思路。
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本实用新型公开了一种铀矿地质野外工作多功能地质锤，包括锤柄、锤头、指南针和螺丝刀，锤柄的一端焊接有锤头，锤头上可拆卸连接有螺丝刀，锤柄的中部嵌入固定有指南针，且指南针内设置有定位装置，该种铀矿地质野外工作多功能地质锤，可储存小型，易丢失的物件，便于携带和收纳物件；通过在锤头上连接有螺丝刀，并在锤头上开设有六角螺旋口，即可连接螺丝刀也可连接钢钎，便于针对铀矿地质野外勘查过程中遇到的情况，如铀矿物探仪器γ枪出现损坏，可以用螺丝刀进行简单维修，同时也可外接取样钢钎进行取样；通过在锤柄上设置有指南针，并在锤柄上贴有反光贴，并在指南针内设置有定位装置，用于判断方位，整体结构简单，功能全面。
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随着社会经济的发展，矿山地下水害问题日益严重。矿体旁侧帷幕注浆技术是近年开发应用的岩溶地下水害防治新技术，该技术堵水率高，能有效的解决岩溶矿区地面塌陷、地下水资源损耗、排水电费高昂等问题。本文介绍了帷幕注浆技术及阻水机理，矿体旁侧帷幕注浆技术及其特点，以及矿体旁侧帷幕注浆技术在业庄铁矿的应用，可为同类岩溶大水矿床防治水提供借鉴。
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针对目前石煤提钒中存在能耗高、污染重的缺陷，提出了浓酸熟化-离子交换-铵盐沉钒-煅烧精制的石煤提钒新工艺。研究表明：熟化时间8.5 h、酸用量20%、熟化温度120℃的条件下，钒浸出率达88.8%。在接触时间30 min、高径比H/D=41的柱交换过程中，V2O5的饱和容量达358.5 mg/g。铵盐沉钒后煅烧，V2O5产品纯度达98.9%。该工艺能耗低、流程短，从技术上避免了焙烧过程，是清洁的提钒新工艺。
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