本申请公开一种结合NMR技术的膨胀土膨胀力测试系统和方法,本系统包括:核磁共振装置、膨胀土夹持装置、数据处理系统、恒温装置和供水装置;恒温装置控制测试温度;供水装置用于向膨胀土样通入测试水分;核磁共振装置用于获取土样含水率变化数据和土层含水率变化数据;膨胀土夹持装置用于获取土样温度信号和土样压力信号;数据处理系统用于得到土样膨胀力‑含水率分布数据和土层膨胀力‑含水率分布数据。本方法包括获取土样含水率变化数据和土层含水率变化数据;获得膨胀土样膨胀力数据;得到土样膨胀力‑含水率分布数据和土层膨胀力‑含水率分布数据。本申请能够无损测量土样、土层含水率及分布,能够获取膨胀土样各截面的含水率的动态变化。
本发明公开了基于条纹成像投影的显微三维形貌测量装置,包括顺序连接的He‑Ne激光器、第一扩束系统、偏振分光镜、λ/2波片、空间光调制器、第一透镜、λ/4波片、第二扩束系统、空间滤波器、第二透镜、聚光镜、第一孔径光阑、投射显微物镜、成像显微物镜、第二孔径光阑、筒镜和CCD相机,其中,空间滤波器和第二透镜之间设有反光板,待测物体放置于投射显微物镜与成像显微物镜之间的带有水平面板的工作台的水平面板上,CCD相机外接计算机。这种装置灵活高效、具有较大的动态测量范围、能降低光路的成本,增强测量的灵活,可实现相移测量,具备高精度、高垂直分辨率、测量简单快捷、无损优点。
本新型公开一种三维均质实体数字化测量装置,包括有装夹装置,容器、排液管道、数据处理及控制系统、以及通过数据线与数据处理及控制系统相连的精密运动控制系统、平衡测重系统和配重系统。夹持装置上夹持有被测三维物体,容器内盛有液体,装夹装置及其夹持的被测三维物体侵入容器的液体内。容器的内部通过该排液管道与容器外部直接连通。精密运动控制系统与排液管道联动,控制所述排液管道进行上下微小位移。平衡测重系统杠杆和作为杠杆支点的支架,该杠杆的一端悬挂装夹装置及其夹持的被测三维物体,另一端悬挂配重系统。本新型可对一般均质实心体以及含有内部与外部相通的内部轮廓的均质三维实体进行无损测量和轮廓重构。
本申请公开一种结合NMR技术的膨胀土膨胀力测试装置,包括:NMR单元、膨胀土夹持单元、控温单元、供水单元和数据处理单元;膨胀土夹持单元分别连接数据处理单元、控温单元、供水单元和NMR单元;膨胀土夹持单元为中空结构,内部放置有测试用的膨胀土样。本申请能够无损测量土样含水率及其分布,能够获取膨胀土样各截面的含水率的动态变化,适用于各种膨胀性土样的膨胀力与含水率的动态变化规律检测;可根据实际情况,设计不同溶液浓度和测试温度环境下的膨胀力‑含水率的时间历程变化。
本实用新型公开一种锚杆长度测量仪,主要由正弦信号发射模块、驻波信号接收模块、控制模块、系统电源、晶振、LCD和SD卡组成;其正弦信号发射模块根据设定的频率间隔产生多个不同频率值的正弦信号,并将这些正弦信号依次发射到锚杆上;每个正弦信号从锚杆的始端开始进行传输,在锚杆末端发生反射后又反向传输到锚杆始端,这样在锚杆始端入射波和反射波会叠加形成驻波信号;驻波信号接收模块依次接收锚杆始端的驻波信号;控制模块将所有驻波信号电压值和频率值映射在一个二维曲线上;通过寻找二维曲线的第一个波谷点所对应的频率值来实现锚杆的长度的测量。本实用新型的测量信号为电磁波,能够实现无损检测,具有耦合方便,测量长度范围宽,测量精度高等优点。
本发明公开一种锚杆长度测量方法及锚杆长度测量仪,其发射模块根据设定的频率间隔产生多个不同频率值的正弦信号,并将这些正弦信号依次发射到锚杆上;每个正弦信号从锚杆的始端开始进行传输,在锚杆末端发生反射后又反向传输到锚杆始端,这样在锚杆始端入射波和反射波会叠加形成驻波信号;接收模块依次接收锚杆始端的驻波信号;控制模块将所有驻波信号电压值和频率值映射在一个二维曲线上;通过寻找二维曲线的第一个波谷点所对应的频率值来实现锚杆长度的测量。本发明的测量信号为电磁波,能够实现无损检测,具有耦合方便,测量长度范围宽,测量精度高等优点。
本发明公开了一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人,包括车型移动平台、柔性机械手、装载箱、双图像采集系统、计数器,其在采摘果实过程中,通过双图像采集系统能较为精准地识别果实颜色、形状,进而自动完成采摘任务并且具有计数功能。本发明具有准确定位、精确识别、无损采摘和满足预定条件而自动返回指定地点特点,极大地提高了工作效率,节约了人力资源,降低了成本,而且装置结构简单小巧,实用性强。
本发明公开一种基于机器视觉及光谱检测的智能冰箱及运行方法,包括至少一个视觉传感模块和至少一个光谱仪模块;这些视觉传感模块和光谱仪模块分布安装在保温箱体内,并朝向保温箱体内所存储的食材;视觉传感模块和光谱仪模块的输出端与核心控制器电气连接。利用机器视觉与深度学习相结合的图像识别方法,以及光谱无损检测食材新鲜程度技术来实现对冰箱内所存放食材的种类和新鲜度的判别,以解决人民在日常生活中对食材管理以及对食材新鲜度监控的需求,为后续的智能冰箱市场提供了一种新型的应用实例。
本发明公开了一种柴油机曲轴残余应力检测方法,包括以下步骤:S1:设备准备;S2:曲轴装夹:将淬火后的曲轴的两端主轴颈放在测量架上;S3:三维扫描:组装好四目3D扫描仪以及连线,用四目3D扫描仪对曲轴进行三维测量;S4:确定残余应力测点位置:根据扫描得到的3D虚拟模型确定残余应力测点位置;S5:应力测量:将测试探头对准测点位置进行曲轴残余应力测量;S6:数据处理:测试残余应力后,经过低噪声前置放大器放大数倍后,再经过高通滤波器放大、高通滤波后的信号传送至带通滤波器,第一功率放大器将滤波后信号进一步放大;S7:结束检测。本发明设计合理,方便测试探头进行在线无损检测,操作简单,同时降低噪音干扰,提高信噪比。
本实用新型为蔗糖含量的实时检测装置,其甘蔗糖含量检测传感器为产生600K-1MHz的正弦波激励信号的激励源电路,其接数据采集电路、微处理器。微处理器存储有糖含量和频率变化增量换算程序。传感器靠近或与甘蔗外皮接触即可得到被测物的糖含量。还配置溶液糖含量检测传感器,包括可产生1-6MHz的正弦波激励信号的激励源电路和蔗糖溶液样器管,样品管处于激励源电路电感线圈的一端。二传感器经双向开关接数据采集电路。用双向开关选择所用传感器,用选择按键选择功能菜单检测模式。本装置各部件安装于外壳内。本实用新型实现了甘蔗糖含量的无损实时检测,精度高,使用简便。
本发明涉及一种基于电磁响应的钢轨脱碳层厚度的检测方法,具体包括以下步骤:1)准备试样;2)多频扫描;3)有限元建模;4)对比验证结果;5)建立数据库。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明通过电磁传感器实际测量以及有限元模型的计算,建立数据库,从而可以根据电磁信号判断任意脱碳层厚度。本方法简单高效,不破坏钢轨完整性,可以实时在线监测,结果真实准确,具有代表性。脱碳层厚度无损电磁检测为铁路系统钢轨维护提供定量分析,对钢轨在热处理过程中的生产参数具有一定的参考价值。能够极大程度缩短钢轨检测的周期,及时钢轨的健康状态进行维护,降低了钢轨的报废率,减少了铁路运行成本维护,延长了铁轨的服役时长。
本发明提供了一种功率器件的检测方法,包括:对待测功率器件进行扫频处理;获取待测功率器件各端子的等效阻抗参数;根据预设的判断规则,确定待测功率器件的损伤情况;其中,等效阻抗参数包括:等效电阻、等效电容、等效电感。本发明所提供的功率器件的检测方法,通过扫频处理获取待测功率各端子的等效阻抗参数后,可直接通过预设的判断规则对待测功率器件各方面的损伤情况进行有效准确的判定,无需对功率器件进行带电导通工作,无需设计专门的测试电路或测试系统,无需对功率器件进行开封,满足了可靠性检测、快速性检测、通用性检测、无损性检测的需求。
本发明提供的是一种基于线激光操控的细胞粘弹性检测系统及方法。其特征是:系统由线激光光操控功能模块、细胞应变迟滞检测功能模块和显微成像功能模块三大部分构成。本发明构建的细胞粘弹性检测系统及方法通过测量细胞在线激光作用下发生的局部形变及恢复过程,获得以细胞的应变迟滞作为其粘弹性检测指标,在无需外源标记的条件下实现细胞的快速检测和筛选,具有非侵入、无损伤、灵敏度高、检测通量高等优点,在生物学、医学和生命科学等众多研究领域中具有广泛的应用前景。
本发明为蔗糖含量的实时检测方法和装置,本法为待测物置于高频电磁场内,根据频率的改变得到待测物糖含量。本装置的甘蔗糖含量检测传感器为产生600K-1MHz的正弦波激励信号的激励源电路,其接数据采集电路、微处理器。微处理器存储有糖含量和频率变化增量换算程序。传感器接近或与甘蔗外皮接触即可得到被测物的糖含量。还配置溶液糖含量检测传感器,包括可产生1-6MHz的正弦波激励信号的激励源电路和蔗糖溶液样器管,样品管处于激励源电路电感线圈的一端。二传感器经双向开关接数据采集电路。用双向开关选择所用传感器,用选择按键选择功能菜单检测模式。本装置各部件安装于外壳内。本发明实现了甘蔗糖含量的无损实时检测,精度高,使用简便,性价比高。
本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统,包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构,传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧,皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部,各机构分别与运动控制卡连接,运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确,有效的提高了检测精度,建立统一的检测标准,消除了人工检测存在的主观差异,效率高,能够适应各种生产环境,机器视觉在检测过程中可以实现无损检测,消除了检测后还有缺陷的隐患。
本发明公开了一种金属内部缺陷的新型超声检测系统,系统包括环形器通过隔离器与窄线宽激光器连接组成的光纤斐索干涉仪检测系统、光纤调节器、电动精准位移平台、凸透镜、分光镜、空间脉冲激光器、光电探测器、示波器和信号分析识别模块,用脉冲激光在金属表面激发超声,用光纤斐索干涉仪检测系统对超声信号进行非接触式探测,配合电动精准位移平台,驱动待测金属样品进行二维光学扫描检测,获取金属表面的超声信号;再利用信号分析识别模块对探测时域信号进行处理,得到金属内部缺陷位置和尺寸的信息。该系统搭建简单、使用灵活、探测精度高、无损和非接触探测,实现金属内部缺陷的超高精度光声检测,在超声精密检测领域具有重要的应用前景。
本发明公开了一种基于边界扫描测试的纳米银焊膏封装质量的检测方法,其特征在于,包括如下步骤 : 1)选材;2)涂覆;3)分区;4)?检测;5)贴片;6)封装烧结;7)再检测并判定。这种方法能准确、及时地定位电子产品芯片封装焊点焊接质量问题所发生的情况,能提高电子产品芯片封装质量检测方法的可靠性,从而提高产品的质量,属于无损检测方法。
本发明提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器,包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架,所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二,所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一,所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二,所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短,该基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器设计合理,能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开,而且能够实现全自动功能,还具有模式选择的功能,针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式,能够实现一机多用,实用性强。
本发明公开了一种电磁无损表征钢轨滚动接触疲劳裂纹簇三维尺寸的方法。该方法借助X方向感应磁场(Bx信号)补偿技术,表征裂纹簇长度,深度,角度以及裂纹间距。该方法基于交流电磁场检测技术,检测探头平行于裂纹长度方向并与水平方向呈45°夹角,扫描过裂纹中心点,得到Bx与Bz电磁信号。利用有限元模型建立电磁信号‑裂纹尺寸数据库,考虑浅裂纹对Bx信号的影响,输入裂纹Bz与Bx信号,得到相应的裂纹簇长度,深度,角度以及裂纹间距信息。该发明解决钢轨维护过程中无法准确判断裂纹簇尺寸导致过度打磨的问题,为钢轨维护提供定量数据,延长钢轨使用寿命,减少铁路维护周期和成本。
本实用新型为一种珍珠类型与珠层厚度的无损识别装置,本装置为正弦波电信号源的信号源与杯型激磁感抗器连接为之供电;控制中心控制信号源的信号频率;被测珍珠置于杯形激磁感抗器内;紧贴于其底部的电磁波传感器的输出经数据采集卡接入控制中心;杯形激磁感抗器和电磁波传感器悬于铁磁性外壳内。信号源按扫描步长和频率发出不同频率的电信号。珍珠吸收的电磁能与信号源的输出频率呈函数关系,即得珍珠吸收电磁能图谱,不同的珍珠的该图谱不同。本装置的电磁传感器接收到待测珍珠的电磁功率得到其图谱,按特定频率点的电压值识别该珍珠的类型并计算珠层厚度和ID码。本装置易于制作易于使用;识别快速准确,可检出仿真珍珠,识别南珠等。
本发明公开了一种取向硅钢电磁性质各向异性的多频电磁无损表征方法。改方法基于多频电磁传感器技术,建立取向硅钢晶粒各向异性有限元模型,通过本发明专利公开的方法,表征取向硅钢晶粒取向‑测量方向‑电磁信号对应关系,通过信号比对,检测取向硅钢与理想硅钢晶粒取向偏差值,判断取向硅钢的电磁性质的优劣。该发明解决取向硅钢生产过程中无法高效判断产品质量以及电磁性质优劣问题,为构建准确的取向硅钢晶粒取向各向异性的电磁无损表征系统,为深化高附加值钢种显微组织预测方法研究与产品在线性能调技术控奠定基础。
本发明为一种珍珠类型与珠层厚度的无损识别装置和无损识别方法,本装置控制中心控制扫描步长和频率的信号源接入杯形激磁感抗器产生高频电磁场,与杯形激磁感抗器相贴的电磁波传感器接收杯内珍珠吸收电磁能的电压信号经数据采集卡接入控制中心,以得待测珍珠吸收电磁能图谱。本方法根据待测珍珠吸收电磁能的图谱,转换为ID码作为珍珠唯一的身份识别码。建立包括每粒珍珠的物理特征、吸收电磁能图谱、ID码和特定频率点电压值与其重量的比(V/g)等信息的珍珠识别数据库。根据待测珍珠的吸收电磁能图谱上特定频率点的电压值识别该珍珠的类型并计算珠层厚度。本发明装置易于制作易于使用;识别快速准确,可检出仿真珍珠,识别南珠等。
本实用新型公开了一种复杂轮廓物体三维无损测量装置,包括精密测量控制机构和图形重构系统,精密测量控制机构通过数据采集接口与计算机图形重构系统连接,并形成数据文件,进行求解运算、误差数据处理和重构计算,在图形处理系统中精确重构三维图形。本测量装置不破坏被测物体,可测所有不溶于水且无封闭孔的复杂形状材料,测量方便,成本低,精密运动控制系统中位移要求非常精确,测量系统能实现自动控制和自动数据采集、体积测量精度高,所得三维坐标点云数据分层有序,重构简单,可实现自动测量。
本发明公开了一种复杂轮廓物体三维无损测量方法及装置,该方法应用网格划分方法对被测物体分层细化为很多个有序的小网格体组成,通过精密位移控制系统和体积测量系统测量不同方向上每层小网格体体积,建立数学模型并应用遗传算法等智能运算求解物体每个小网格体三维坐标尺寸,设计基于分层特征的三维重构方法对物体的小网格体进行图形重构。本测量方法不破坏被测物体,可测所有不溶于水且无封闭孔的复杂形状材料,测量方便,成本低,所得三维坐标点云数据分层有序,重构简单,可实现自动测量。该技术的理论将能延伸到计算机辅助设计与制造、快速原型及虚拟现实等领域,解决目前反求工程和快速原型技术瓶颈问题,具有十分重要的理论价值和广阔的应用前景。
针对现存三维无损测量方法的缺陷,本发明提出一种基于网格片层体积的三维无损测量方法,克服了现存三维无损测量方法成本高、存在测量盲点及对材料要求的局限性,并应用于网格片层体积无损测量与重构。包括如下步骤:(1)将被测机械零件装夹在测量系统中;(2)根据测量精度对机械零件进行网格化分,分解成若干有序微小网格单元体;(3)运动装置带动机械零件沿着设定的方向运动,并将容器1中的液体排出;(4)根据天平测出液体的质量计算得到其体积值,通过计算得出其体积值;(5)通过排出液体的体积变化建立数学模型,并采用智能算法求出三维空间坐标,从而实现机械零件的三维测量与重构。
本发明公开了一种喀斯特植物叶片全磷含量无损监测方法。采集植物叶片的光谱反射率数据和测定对应植物叶片的全磷含量,运用分数阶微分技术对光谱反射率进行预处理,将预处理的数据与植物叶片的全磷含量数据进行皮尔逊(Pearson’s)相关性检验,剔除相关性不显著的光谱波段,将传统回归分析方法与人工神经网络相结合,建立人工智能模型;模型建好后,将光谱反射率数据输入到人工智能模型中反推出相应植物叶片的全磷含量。本发明相比于实验室化学提取植物叶片全磷的方法,本方法不仅速度快而且对叶片本身无伤害,此外,相较于传统回归模型(如偏最小二乘回归模型(PLSR)),预测精度约提高30%。
本发明公开了一种喀斯特植物叶片TN含量无损监测方法,属于生态遥感技术领域,所述方法包括,采集植物叶片的光谱反射率数据和测定对应植物叶片的TN含量数据,运用分数阶微分技术对光谱反射率数据进行预处理,将预处理的数据与植物叶片的TN含量数据进行皮尔逊相关性检验,将光谱与叶片TN含量之间相关性不显著的光谱波段剔除,建立人工智能模型,然后将植物叶片的TN含量数据输入人工智能模型中进行精度验证和稳定性验证;将对植物叶片光谱进行测量得到光谱反射率数据输入到人工智能模型中反推出相应植物叶片的TN含量数据。本发明相比于实验室化学提取植物叶片TN的方法,本方法不仅速度快而且对叶片本身无伤害。
本发明公开一种三维均质实体无损测量装置及方法,其搭建的三维均质实体无损测量平台以杠杆平衡系统中力与力矩平衡与实体质量的关系为基础,通过测量杠杆平衡系统中实体不同位置的受力变化大小,并基于静力平衡原理求解被测实体C1各片层的质量和相应片层重心坐标值,建立各片层质量和所含微小单元体的方程组及重心坐标方程组,进而通过智能计算求解方程组,获得各单元体的质量和空间坐标值,通过图形重构得到被测实体C1的三维数字化信息。本发明属机械非接触式测量,不仅设备简单、成本低,而且可实现自动测量,测量速度快、测量数据少,重构简单;可单独用于机械零部件内部气孔等缺陷检查,测量精度高于国内现有设备。
本发明公开了一种基于虚拟切片无损测量装置的精密控制系统,该系统可以实现计算机、可编程逻辑控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、精密微动平台、光栅测距装置、精密测力装置等部分之间数据的相互传输,从而实现该系统多重闭环的测控功能,即实现由计算机的测控监控软件直接控制杠杆平衡装置的正常运行,以及通过计算机的测控监控软件直接监控各子系统的运转状况,实现检测数据的实时反馈。该系统可以有效的提高基于虚拟切片无损检测装置运行的可靠性以及检测效率,并为基于虚拟切片无损检测装置控制系统的继续优化提供理论基础。
本发明提出了一种基于ART算法的超声波无损检测方法,在有限元软件中创建带有缺陷的铝板,结合python语言实现模型自动提交求解作业,然后利用ART算法进行编程进行图像重建,最后根据所得图像判断缺陷的信息。该方法包括如下步骤:(1)创建模型;(2)参数设置,包括模型的杨氏模量、密度、泊松比等;(3)自动提交求解有限元仿真分析任务;(4)提取任务求解完成之后的波形数据;(5)编写图像重建算法即ART算法;(6)结合波形数据与ART算法进行图像重建。
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