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本发明公开了一种基于多目视觉的作物表型参数提取方法及系统，通过MVS方法重建得到作物群体的三维点云，通过降采样滤波、统计去噪预处理方法减少三维点云中的点数量并去除离群点，通过RANSAC去除地面点云并参考地面提取出株高信息，通过欧式聚类算法及区域增长算法提取出植株个体以及单个叶片的点云，最后通过Delaunay三角剖分算法进行点云表面重建并进行叶长和叶宽表型参数的计算；本发明仅需要一台数码相机，相较于双目立体视觉方法，重建准确稠密三维点云的计算代价更低，不需要复杂的校准过程；重建效果良好，具有真实作物的纹理与色彩信息；无接触式地无损测量作物植株的表型参数；为MVS提供快速重建三维模型，低成本测量植株表型参数提供了可行性方案。
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本物体表面微观图像防伪方法利用物体表面某点的微观图像作为其防伪标识。确定防伪区域,对该区域放大摄影,将数字图像送入计算机;计算机对图像信号处理,提取图像微观特征基元,与物品其它检验信息一起编码压缩存入计算机。鉴定时按同样方法提取待检物品表微观图像特征数据;联网获取原存储的物品微观图像特征数据;计算机比较二者同异,判断真伪。每件物品的微观特征均是随机的独特的,无法仿制,本法确保防伪鉴定的充分可靠。且无需粘贴或对物品直接处理,对物品毫无损害,特别适用于文物书画、机密文件及贵重商品的防伪。鉴别时与物品无需直接接触,也可反复在各种场合进行鉴定,鉴定所需设备简单,快捷准确,操作简单,易于推广使用。
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本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置，所述载物台固定在所述架体上用以放置容器，通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手，完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上，在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体，同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干，以备所述机械手再次夹取，与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位，通过信号指令的发送，测量装置再次启动进入测量工作，该装置的设计通过把控测量和装卸的时间，解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低，难以把控再次测量的时间，影响无损测量连续性的问题。
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本发明公开了一种基于编码压缩的加密图像可逆信息隐藏方法，在加密之前将原始图像分为预测区域和非预测区域，计算预测区域像素预测值得到预测差值，对预测差值进行无损压缩，得到压缩数据；然后，随机生成载体数据，将非预测像素、压缩数据和载体数据进行加密重构图像。为了正确恢复原始图像，需确定码表隐藏信息，将码表信息和秘密信息一起隐藏在载体数据中实现可逆隐藏。对于载密图像，首先在载体数据中提取秘密信息，然后对非预测像素和压缩数据进行解密，根据码表信息将压缩数据进行解压得到预测差值，最后根据非预测像素和预测差值无损恢复原始图像。本发明方法相比于现有方法具有较大的隐藏容量，能完全实现可逆隐藏，实际应用价值大。
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本发明公开了一种全向型SH波电磁超声换能器，包括PCB线圈、永磁体、绝缘层、导线和外壳，其特征是：永磁体放置在PCB线圈上，PCB线圈两端分别与导线相连，绝缘层覆盖在PCB线圈首尾两端与导线连接处，外壳套设在PCB线圈和永磁铁外面，导线从外壳上的孔引出，与外部电源相连。该换能器可以在板中产生周向洛伦兹力，从而激发周向SH波，也作为全向SH波的接收端，同时激发和接收对板进行无损检测。
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本实用新型提供了一种吸收型偏振不敏感的太赫兹生物传感器。该生物传感器为五层结构，由下到上分别为：硅基底、金属反射层、微流通道、金属微结构、聚酰亚胺盖层。谐振结构由四个开口谐振环组成对称结构，通过反射层增强电磁波与分析物之间的接触。该生物传感器在0.4‑0.9THz内可以产生吸收率为99％的吸收峰，灵敏度达到0.225THz/RIU。本新型结构具有偏振不敏感特性，可以应用于微量物质无损检测、生物医学等的研究中。
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本发明公开了一种模拟计算任意双相不锈钢显微组织磁导率的方法。该方法基于linux操作系统下用于生成多晶体模型的软件和图像处理软件，根据生成的模型照片或实际金相照片建立任意双相不锈钢微观组织有限元模型。通过本专利公开的方法，能够计算任意相组成、相分布和任意晶粒尺寸的双相不锈钢微观组织的磁导率，并能够单独或者综合分析晶粒尺寸、第二相粒子、相分数、相分布以及晶界等微观组织相关参数对磁导率的影响，模拟计算的结果与实际结果的误差小于5％。解决了双相不锈钢微观组织模拟精度不高、难以计算双相不锈钢微观组织磁导率的问题，弥补了宏观层面计算磁导率的方法由于“尺寸效应”造成的错误，为双向不锈钢电磁无损检测系统提供数据参考。
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本发明公开了一种不规则角度弯头现场坡口加工工艺，采用管道切割机对90°弯头进行现场切割而成为不规则角度弯头，有以下步骤进行：准备回转平台和辅助转管，所述辅助转管的口径与90°弯头口径一致；确定不规则角度弯头与90°弯头的角度差，将辅助转管的一端面加工成与所述角度差一致的斜面；将90°弯头的一端与辅助转管的斜面点焊连接；确定将90°弯头制作成不规则角度弯头应切割的弯头中线长度，并在90°弯头两侧中线位置标记出来，作为切割时的初始点；调整管道切割机位置使其割嘴对准90°弯头上标记的初始点，按正常切割管道的方式进行切割。本发明工艺操作方便，省工省料省时，坡口质量好，焊缝无损检测合格率大大提高，项目施工进度也得到了保证。
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本发明公开一种海洋工程装备厚壁梁柱焊接工艺，包括以下步骤：下料、坡口加工、焊前预热、填充层焊接、后热处理、无损检测，所述厚壁梁柱纵缝及环缝坡口为窄U型；填充层焊接采用窄间隙埋弧焊，焊接时层间温度控制在150～250℃。本发明坡口为窄U型，坡口宽度小，并且采用窄间隙埋弧焊接工艺，不仅提高了工作效率，还节约的焊接材料，与现有的焊接工艺相比，节约40%的焊接材料，同时，本发明减小了焊接应力，改善了焊接接头的综合力学性能，提高了焊缝的抗裂能力。
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本发明公开了一种全向型SH波电磁超声换能器，包括PCB线圈、永磁体、绝缘层、导线和外壳，其特征是：永磁体放置在PCB线圈上，PCB线圈两端分别与导线相连，绝缘层覆盖在PCB线圈首尾两端与导线连接处，外壳套设在PCB线圈和永磁铁外面，导线从外壳上的孔引出，与外部电源相连。该换能器可以在板中产生周向洛伦兹力，从而激发周向SH波，也作为全向SH波的接收端，同时激发和接收对板进行无损检测。
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本实用新型公开了一种应力波信号调理装置，包括恒流源电路、隔直电路、交流放大电路、滤波电路、压电传感器、CPLD控制电路、差分转换电路、A/D转换电路；该装置以高阶贝塞尔滤波器设计为核心，结合相关模块，对前端压电传感器采集的微弱信号进行放大、滤波、变换，最终将传感器最初的输出信号调理成能被测量电路所利用的信号，具有波形保持特性好、采样精度高，相位线性度优，幅度特性平坦，稳定度高，温漂小，功耗低的优点，用于锚杆锚固无损检测中对应力反射波的调理，通过贝塞尔滤波器，在该信号调理电路中提供的最佳的反射波传输特性，来保证信号放大的无畸变传输，从而对反射波信号相位信息进行分析、判断及准确处理。
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本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
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本发明公开一种刮板输送机链轮组损伤修复装置及方法，包括模型建立；通过三维扫描装置对刮板输送机链轮组进行重构，得到其实际结构的三维重构模型；损伤定位；建立相应的刮板输送机链轮组无损伤结构的三维理想模型，进行对比，得到损伤数据；定量检测；根据损伤数据计算出损伤量，进而实现损伤定量分析，并建立堆焊修复模型；损伤修复；将堆焊修复模型转化成通过检测修复装置可识别数据并对刮板输送机链轮组进行堆焊修复。本发明实现了刮板输送机链轮组损伤位置的自动化、智能化修复。
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本发明提供的是一种共光路F‑P腔增强型细胞吸收率三维测试新方法。其特征是：它包括基于F‑P腔的数字全息图记录、数值重建、误差处理和三维吸收率分布重建。本发明主要提供一种共光路F‑P腔增强型细胞吸收率三维测试新方法，相比传统的显微成像方法，具有更高的灵敏度。本发明具有结构简单、灵敏度高、测量精确的优点。本发明可用于生物细胞的高分辨率三维显微成像，可广泛应用于光学透明物体的无损、无标记、非接触式的三维层析成像等。
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本发明提供的是一种用于微机电系统监测的光纤探针。其特征是：它由单模光纤1，大芯径渐变折射率光纤2，二元菲涅尔透镜3，待测物4，位移台5，光源6，三端口环形器7，光功率计8，计算机9组成。本发明可用于微机电系统的便携、非接触式无损监测，可广泛用于光纤传感等领域。
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本发明提供的是一种微结构光纤高分辨率三维折射率测试方法。其特征是：它包括基于F‑P腔的数字全息图记录、数值重建、解包裹、误差处理、三维相位分布重建和三维折射率转换。本发明主要提供一种微结构光纤高分辨率三维折射率测试方法，相比传统的显微成像方法，具有更高的灵敏度。本发明具有结构简单、灵敏度高、测量精确的优点。本发明可用于微结构光纤的高分辨率三维显微成像，可广泛应用于光学透明物体的无损、无标记、非接触式的三维层析成像等。
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本申请公开一种结合NMR技术的膨胀土膨胀力测试系统和方法，本系统包括：核磁共振装置、膨胀土夹持装置、数据处理系统、恒温装置和供水装置；恒温装置控制测试温度；供水装置用于向膨胀土样通入测试水分；核磁共振装置用于获取土样含水率变化数据和土层含水率变化数据；膨胀土夹持装置用于获取土样温度信号和土样压力信号；数据处理系统用于得到土样膨胀力‑含水率分布数据和土层膨胀力‑含水率分布数据。本方法包括获取土样含水率变化数据和土层含水率变化数据；获得膨胀土样膨胀力数据；得到土样膨胀力‑含水率分布数据和土层膨胀力‑含水率分布数据。本申请能够无损测量土样、土层含水率及分布，能够获取膨胀土样各截面的含水率的动态变化。
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本发明公开了基于条纹成像投影的显微三维形貌测量装置，包括顺序连接的He‑Ne激光器、第一扩束系统、偏振分光镜、λ/2波片、空间光调制器、第一透镜、λ/4波片、第二扩束系统、空间滤波器、第二透镜、聚光镜、第一孔径光阑、投射显微物镜、成像显微物镜、第二孔径光阑、筒镜和CCD相机，其中，空间滤波器和第二透镜之间设有反光板，待测物体放置于投射显微物镜与成像显微物镜之间的带有水平面板的工作台的水平面板上，CCD相机外接计算机。这种装置灵活高效、具有较大的动态测量范围、能降低光路的成本，增强测量的灵活，可实现相移测量，具备高精度、高垂直分辨率、测量简单快捷、无损优点。
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本新型公开一种三维均质实体数字化测量装置,包括有装夹装置,容器、排液管道、数据处理及控制系统、以及通过数据线与数据处理及控制系统相连的精密运动控制系统、平衡测重系统和配重系统。夹持装置上夹持有被测三维物体,容器内盛有液体,装夹装置及其夹持的被测三维物体侵入容器的液体内。容器的内部通过该排液管道与容器外部直接连通。精密运动控制系统与排液管道联动,控制所述排液管道进行上下微小位移。平衡测重系统杠杆和作为杠杆支点的支架,该杠杆的一端悬挂装夹装置及其夹持的被测三维物体,另一端悬挂配重系统。本新型可对一般均质实心体以及含有内部与外部相通的内部轮廓的均质三维实体进行无损测量和轮廓重构。
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本申请公开一种结合NMR技术的膨胀土膨胀力测试装置，包括：NMR单元、膨胀土夹持单元、控温单元、供水单元和数据处理单元；膨胀土夹持单元分别连接数据处理单元、控温单元、供水单元和NMR单元；膨胀土夹持单元为中空结构，内部放置有测试用的膨胀土样。本申请能够无损测量土样含水率及其分布，能够获取膨胀土样各截面的含水率的动态变化，适用于各种膨胀性土样的膨胀力与含水率的动态变化规律检测；可根据实际情况，设计不同溶液浓度和测试温度环境下的膨胀力‑含水率的时间历程变化。
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本实用新型公开一种锚杆长度测量仪，主要由正弦信号发射模块、驻波信号接收模块、控制模块、系统电源、晶振、LCD和SD卡组成；其正弦信号发射模块根据设定的频率间隔产生多个不同频率值的正弦信号，并将这些正弦信号依次发射到锚杆上；每个正弦信号从锚杆的始端开始进行传输，在锚杆末端发生反射后又反向传输到锚杆始端，这样在锚杆始端入射波和反射波会叠加形成驻波信号；驻波信号接收模块依次接收锚杆始端的驻波信号；控制模块将所有驻波信号电压值和频率值映射在一个二维曲线上；通过寻找二维曲线的第一个波谷点所对应的频率值来实现锚杆的长度的测量。本实用新型的测量信号为电磁波，能够实现无损检测，具有耦合方便，测量长度范围宽，测量精度高等优点。
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本发明公开一种锚杆长度测量方法及锚杆长度测量仪，其发射模块根据设定的频率间隔产生多个不同频率值的正弦信号，并将这些正弦信号依次发射到锚杆上；每个正弦信号从锚杆的始端开始进行传输，在锚杆末端发生反射后又反向传输到锚杆始端，这样在锚杆始端入射波和反射波会叠加形成驻波信号；接收模块依次接收锚杆始端的驻波信号；控制模块将所有驻波信号电压值和频率值映射在一个二维曲线上；通过寻找二维曲线的第一个波谷点所对应的频率值来实现锚杆长度的测量。本发明的测量信号为电磁波，能够实现无损检测，具有耦合方便，测量长度范围宽，测量精度高等优点。
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本发明公开了一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人，包括车型移动平台、柔性机械手、装载箱、双图像采集系统、计数器，其在采摘果实过程中，通过双图像采集系统能较为精准地识别果实颜色、形状，进而自动完成采摘任务并且具有计数功能。本发明具有准确定位、精确识别、无损采摘和满足预定条件而自动返回指定地点特点，极大地提高了工作效率，节约了人力资源，降低了成本，而且装置结构简单小巧，实用性强。
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本发明公开一种基于机器视觉及光谱检测的智能冰箱及运行方法，包括至少一个视觉传感模块和至少一个光谱仪模块；这些视觉传感模块和光谱仪模块分布安装在保温箱体内，并朝向保温箱体内所存储的食材；视觉传感模块和光谱仪模块的输出端与核心控制器电气连接。利用机器视觉与深度学习相结合的图像识别方法，以及光谱无损检测食材新鲜程度技术来实现对冰箱内所存放食材的种类和新鲜度的判别，以解决人民在日常生活中对食材管理以及对食材新鲜度监控的需求，为后续的智能冰箱市场提供了一种新型的应用实例。
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本发明公开了一种柴油机曲轴残余应力检测方法，包括以下步骤：S1：设备准备；S2：曲轴装夹：将淬火后的曲轴的两端主轴颈放在测量架上；S3：三维扫描：组装好四目3D扫描仪以及连线，用四目3D扫描仪对曲轴进行三维测量；S4：确定残余应力测点位置：根据扫描得到的3D虚拟模型确定残余应力测点位置；S5：应力测量：将测试探头对准测点位置进行曲轴残余应力测量；S6：数据处理：测试残余应力后，经过低噪声前置放大器放大数倍后，再经过高通滤波器放大、高通滤波后的信号传送至带通滤波器，第一功率放大器将滤波后信号进一步放大；S7：结束检测。本发明设计合理，方便测试探头进行在线无损检测，操作简单，同时降低噪音干扰，提高信噪比。
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本实用新型为蔗糖含量的实时检测装置，其甘蔗糖含量检测传感器为产生600K-1MHz的正弦波激励信号的激励源电路，其接数据采集电路、微处理器。微处理器存储有糖含量和频率变化增量换算程序。传感器靠近或与甘蔗外皮接触即可得到被测物的糖含量。还配置溶液糖含量检测传感器，包括可产生1-6MHz的正弦波激励信号的激励源电路和蔗糖溶液样器管，样品管处于激励源电路电感线圈的一端。二传感器经双向开关接数据采集电路。用双向开关选择所用传感器，用选择按键选择功能菜单检测模式。本装置各部件安装于外壳内。本实用新型实现了甘蔗糖含量的无损实时检测，精度高，使用简便。
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本发明涉及一种基于电磁响应的钢轨脱碳层厚度的检测方法，具体包括以下步骤：1)准备试样；2)多频扫描；3)有限元建模；4)对比验证结果；5)建立数据库。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过电磁传感器实际测量以及有限元模型的计算，建立数据库，从而可以根据电磁信号判断任意脱碳层厚度。本方法简单高效，不破坏钢轨完整性，可以实时在线监测，结果真实准确，具有代表性。脱碳层厚度无损电磁检测为铁路系统钢轨维护提供定量分析，对钢轨在热处理过程中的生产参数具有一定的参考价值。能够极大程度缩短钢轨检测的周期，及时钢轨的健康状态进行维护，降低了钢轨的报废率，减少了铁路运行成本维护，延长了铁轨的服役时长。
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本发明提供了一种功率器件的检测方法，包括：对待测功率器件进行扫频处理；获取待测功率器件各端子的等效阻抗参数；根据预设的判断规则，确定待测功率器件的损伤情况；其中，等效阻抗参数包括：等效电阻、等效电容、等效电感。本发明所提供的功率器件的检测方法，通过扫频处理获取待测功率各端子的等效阻抗参数后，可直接通过预设的判断规则对待测功率器件各方面的损伤情况进行有效准确的判定，无需对功率器件进行带电导通工作，无需设计专门的测试电路或测试系统，无需对功率器件进行开封，满足了可靠性检测、快速性检测、通用性检测、无损性检测的需求。
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本发明提供的是一种基于线激光操控的细胞粘弹性检测系统及方法。其特征是：系统由线激光光操控功能模块、细胞应变迟滞检测功能模块和显微成像功能模块三大部分构成。本发明构建的细胞粘弹性检测系统及方法通过测量细胞在线激光作用下发生的局部形变及恢复过程，获得以细胞的应变迟滞作为其粘弹性检测指标，在无需外源标记的条件下实现细胞的快速检测和筛选，具有非侵入、无损伤、灵敏度高、检测通量高等优点，在生物学、医学和生命科学等众多研究领域中具有广泛的应用前景。
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