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本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统，包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机，还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机；上位机与双路伺服驱动器通讯连接，双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接，且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控制。其中，双路伺服驱动器接受上位机发送的命令后，通过公式确定智能小车的行进距离，同时借由微型电脑，可以从远程对小车进行控制，避免用户过多吸入农药，采用可充电的锂电池，节能环保，噪音小，适用于野外复杂的地形条件，适用范围广。
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本发明涉及锂离子电池检测技术领域，特别涉及一种基于拉曼光谱检测的隔膜异常点分析方法，包括以下步骤：S1、拆解电池获得有异常点的待测电池隔膜；S2、开启拉曼测试仪并使用标准硅片校准至使用标准；S3、将待测隔膜的异常点处置于检测区域内；S4、使用显微系统找到异常点，调整亮度和焦距并保存异常点位置显微图片；S5、使用拉曼测试仪对隔膜异常点进行全谱扫描，并在隔膜异常点选取采集位置进行单光谱采集；S6、根据异常点拉曼位移数据设置光谱成像的中心，光谱成像区域的大小、步长、成像点数后进行拉曼光谱成像采集；S7、保存测试数据，并进行数据拟合分析。通过使用本发明方法解决了现有电镜和能谱分析无法检测导电性差的隔膜的问题。
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本发明涉及涂料领域，尤其涉及一种户外防滑地面材料及其制备和使用方法。各组分的重量配比为：改性水性树脂10份，水泥35份，10目石英砂40份，重钙粉4份，有机膨润土4份，减水剂0.5份，碳酸锂0.5份。有益效果：本产品为环境友好型的水性产品体系：由水性改性树脂、水、水泥骨料、特种助剂、辅料组成；本产品性价比较高，同样的性能产品价格比市场同类产品显著降低；本产品可以实现多种防滑等级，搭配改造容易；本产品施工工艺简单，成品耐候耐久性好。
本发明公开了一种氮掺杂多孔碳@氮化铌核壳结构的制备方法，包括以下步骤：将ZIF‑8粉末分散于乙醇中形成悬浮液A；将水合草酸铌溶于去离子水中形成溶液C；将溶液C缓慢加入到悬浮液A中，置于水浴锅中搅拌后，将产物离心分离，乙醇洗涤后，置于烘箱中烘干得ZIF‑8@Nb核壳结构；ZIF‑8@Nb核壳结构粉末经氩气保护退火得产物。该产物，一方面实现了金属离子和特定的MOF材料形成核壳复合结构，再通过高温煅烧处理得到多孔碳核壳复合结构，充分发挥了MOF材料大比表面积、高孔隙率和可修饰性的结构特点。另一方面，由于氮化铌的负载，发挥了过渡族金属氮化物/碳化物高导电性和高理论比容量的优点，充分发挥二者的协同作用，大大提高了材料锂离子存储性能。
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本发明公开了一种防粘包装纸，涉及包装纸纸品技术领域，有如下原料组分制成：纸浆、凸凹棒土、红泥、酪梨油、十二烷基硫酸钠、改性N，N‑双羟乙基椰子油酰胺、地板蜡、松节油、立德粉、磷酸三钠、偏硅酸钠、氢氧化钠、金缕梅提取物、氧氯化铋、抓爬剂、硬脂酸锂、负载海泡石、苯甲酸、四氯乙烯、防粘助剂、乙醇、去离子水；本发明制备防粘包装纸选用材料安全无毒，对环境无污染，适用粘性物品包装使用，包装纸不吸粘、不吸水，且表层聚乙烯薄膜更进一步减少包装纸防水防不沾，且包装纸包装粘品物品时，物品不会沾粘包装纸；包装纸具有抑菌作用，当包装纸包装物品长期存储不会有菌腐蚀物品，包装纸还具有抗氧化功能，包装纸长期使用接触空气或阳光，不会发生氧化现象，因此包装纸不会被氧化变色、褪色等。
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本发明公开了一种皂化润滑切削液，它是由下述重量份的原料组成的：硫酸锌1‑2、肉豆蔻酸钠皂3‑4、油酸钾皂1‑2、锂基润滑脂3‑4、硫酸铜0.2‑0.3、苯乙烯10‑17、马来酸酐3‑4、过氧化苯甲酰0.1‑0.2、纳米二氧化硅5‑7、丙炔醇1‑2、氮化钠0.4‑1、氯化铝0.6‑1、聚乙二醇二缩水甘油醚2‑3、硅烷偶联剂kh5600.7‑1、抗坏血酸钠0.1‑0.2、羟乙基纤维素1‑2、尼龙酸甲酯4‑5、乳糖酸钙2‑3。本发明的纳米二氧化硅表面存在的不饱和残键和不同键合状态的羟基，使得其表面具有很高的表面活性，容易沉积到金属摩擦表面上，提高了切削液的润滑性。
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本发明公开了一种对称电池充放电分离正负极产气的方法，包括如下步骤：S1、测试SOC‑Voltage曲线；S2、全电池充放电；S3、检测正参和负参电压；S4、制备对称电池；S5、检测对称电池电压范围；S6、分离正负极产气。本发明还提出了上述对称电池充放电分离正负极产气的方法在分析电池失效种类中的应用。本发明将不同嵌锂态的正极片、负极片组装成正极对称电池、负极对称电池，进行充放电，通过气相色谱测试产气种类，进而分离出正负极片产气种类，并与全电池产气种类比较，从而确定全电池的失效种类，为电池的失效分析奠定基础。
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本发明公开了一种高粘结强度负极浆料，其原料包括：负极活性物质、粘结剂、增稠剂、导电剂和溶剂；所述粘结剂为低聚环氧乙烷和丁苯乳液的混合物。本发明中，使用一定配比的低聚环氧乙烷和丁苯乳液复配，由于低聚环氧乙烷含有羟基，能与H形成氢键，丁苯乳液可有效分散在低聚环氧乙烷溶液中，防止凝胶、结块，大幅度提高工艺效率；同时，提高负极材料在涂布过程中的粘结强度，有效改善负极掉料现象，提升锂离子电池的使用寿命。
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本发明公开了一种耐热加工流动性好的改性尼龙复合材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：硅酮4-7、超细滑石粉7-9、醋酸乙烯树脂2-4、聚乙烯蜡0.5-1、叔丁基羟基茴香醚0.3-0.5、尼龙690-100、氯化锂2.5-3.2、环氧树脂E513-9、EVA乳液10-15、乙酸乙酯60-80、蓖麻油1-3、乙烯/乙烯醇共聚物粉末4-7、蒸馏水15-30；本发明添加的乙烯/乙烯醇共聚物增加了增强体与尼龙6之间的相容性，添加的硅酮增加了制品的流动性，添加的超细滑石粉能够有效的改善塑料材料的流动性和成型收缩率，改善制品成型的稳定性和成型收缩率，从而改善制品的表面性能，提高表面硬度和表面抗划痕性，提高产品质量的作用。
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本发明公开了一种高温玻璃油墨，属于玻璃油墨技术领域。其由玻璃熔块和调节溶剂组成，玻璃熔块由二氧化硅（SiO2）30～45%、氧化锌（ZnO）20～25%、氧化硼（B2O3）15～20%、氧化钠（Na2O）5～10%、碳酸锂（Li2CO3）5～15%、氧化铝（Al2O3）5～10%组成，所述的调节溶剂由乙基纤维素20～25%、松油醇5～10%、松节油3～5%、醇酸树脂15～20%和色素10～15%组成。本发明的优点为：明显提高油墨的着色性，良好的传递性，高粘性以及耐酸碱性，使油墨遮盖效果维持更长时间，更有效调节油墨的稀稠度等物理指标，在确保油墨产品高质量的同时，在生产中防止油墨转移，帮助客户降低油墨成本，带来更多收益。
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本发明公开了一种高强度玻璃纤维及其制备方法，涉及玻璃纤维生产技术领域，所述玻璃纤维的组份包括二氧化硅、三氧化二铝、氧化镁、氧化铯、氧化钨、氧化铍、三氧化二铁和氧化锂，制备出的新型高强度玻璃纤维由于改变了其主成分含量，使玻璃纤维网络结构更加致密，因此其拉伸强度比现有高强玻璃纤维产品增加，用此纤维增强的环氧树脂体系复合材料的拉伸强度亦随之提高，同时其耐温性、耐酸性等性能有较大提高，因此新型高强度玻璃纤维可用于力学性能要求高、耐高温、耐腐蚀的高性能复合材料中，且制备工艺简单，可操作性强。
本发明公开了一种制备超级电容器用相互连接的且褶皱的石墨烯材料的方法，属于炭材料制备技术领域。该方法是以被N, N-二甲基甲酰胺溶解的蒽油为碳源，纳米氧化镁为模板，氢氧化钾为活化剂，将所得原料研磨混合后所得的混合物转移至刚玉瓷舟中，在流动的氩气气氛下进行加热直接制得目标产物。本发明以廉价的蒽油为原料，具有工艺简单，成本低廉和适合工业化生产等优点。本发明所得相互连接且褶皱的石墨烯材料作为超级电容器的电极材料表现出了很高的容量和能量密度，在1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐(BMIMPF6)离子液体电解液中，在50mA/g电流密度下，电极比容达271F/g，超级电容器的可用能量密度高达150Wh/kg，可以和锂离子电池的能量密度相媲美。
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本发明公开了一种抗污木材橡胶复合地板，由下列重量份的原料制成：异氰酸酯胶粘剂10‑11、丙酮0.5‑0.6、木刨花35‑38、废旧橡胶颗粒62‑66、高氯酸锂5‑6、纳米聚四氟乙烯4‑5、丙烯酸三氟乙酯5‑6、甲基丙烯酸十二氟庚酯6‑7、乙酸乙酯60‑70、过氧化异丙苯0.4‑0.5、9‑10%硝酸溶液90‑100、尿素饱和溶液90‑100、氟化石墨0.7‑0.9、纳米二氧化硅1.5‑1.8、纳米多孔碳1.3‑1.5、脂肪族二元羧酸聚酸酐0.6‑0.8。本发明通过使用氟化石墨、纳米多孔碳、脂肪族二元羧酸聚酸酐对胶粘剂进行改性，提高了地板的润滑性和抗污性能。
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一种抗氧化硅磷黄铜，其化学组成为：铜61.8‑63.7wt％、硅3.2‑4.5wt％、磷3.5‑4.1wt％、镉0.01‑0.03wt％、钙0.04‑0.05wt％、钨0.008‑0.015wt％、锰0.008‑0.015wt％、钇0.15‑0.22wt％、碳0.004‑0.006wt％、硼0.004‑0.006wt％、碘0.004‑0.006wt％、钒0.001‑0.002wt％、铁0.1‑0.2wt％、铬0.3‑0.4wt％、锂0.05‑0.1wt％、镧0.05‑0.1wt％、镨0.05‑0.1wt％，余量为锌和不可避免的杂质，其中不可避免的杂质的含量不超过0.5wt％。本发明硅磷黄铜具有非常好的抗氧化性能，耐酸碱性能优越，机械性能好，易切削加工，热处理锻造方便，扭转性能强劲，非常适合做输出轴。
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本发明公开了一种添加聚吡咯四氧化三锰的复合电极材料，由下列重量份的原料制成：丝瓜络60‑63、胖大海37‑40、蒸馏水适量、氯化锌39.5‑40、氯化锂8‑8.5、乙醇12‑14、聚偏二氟乙烯9‑10、氧化石墨烯6‑7、聚吡咯2‑3、高锰酸钾2‑3、乙二醇10‑12、十二烷基苯磺酸钠1‑1.2、硅烷偶联剂kh5501‑1.2。本发明还添加聚吡咯与反应生成的四氧化三锰，在充放电时 聚吡咯发生快速可逆的掺杂/去掺杂过程，使聚吡咯储存高密度电荷，产生很高的法拉第赝电容而储存能量，弥补了四氧化三锰电导率以电容性差的缺点，同时保留了其成本低、环保无毒的优点。
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本发明公开了一种低成本的日用陶瓷制品，由以下重量份的原料制备制成：重晶石8‑10、硬质高岭土15‑18、耐火粘土10‑12、聚乙二醇3‑4、山葵粉4‑6、陶土6‑8、蓖麻油2‑3、碳酸锂5‑7、氟石粉8‑10、粉煤灰40‑45、白釉球35‑40、废玻璃6‑8、氧化锆3‑4、莫来石10‑13、麦饭石10‑14、绿茶21‑25、橙子皮14‑17、贝壳粉6‑8、虾壳粉4‑6、聚乙烯醇0.2‑0.3、磷酸三丁酯0.2‑0.3、去离子水适量；本发明配方科学合理、工艺简单易操作、成品率高、质量好，具有较好的装饰、抗菌和保健效果，原料主要采用废弃物粉煤灰，成本低，因此具有广阔的市场前景。
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本发明公开了一种聚酚氧树脂增强聚乙烯电缆料及其制备方法，其由以下重量份的原料制成：高密度聚乙烯37?52、聚酚氧树脂25?35、聚苯胺16?30、石英砂7?14、氯化石油脂5?10、转炉钢渣9?16、滑石粉12?19、牡蛎壳粉10?15、氢化蓖麻油6?12、煤矸石10?15、低分子量聚丙烯6?8、锂瓷石5?10、硬脂酸钴2?3、蓖麻油酸锌1?2、蓖麻油酸钡1?2、重钙粉10?15。本发明采用聚酚氧树脂增强聚乙烯，可以显著提高其力学性能，使制得的聚乙烯电缆料强度高、韧性好，添加的聚苯胺、氢化蓖麻油等成分，可以改善聚乙烯电缆料的耐腐蚀性、耐油性和耐热老化性。
本发明公开了一种致密不易开裂的新能源汽车磁力水泵用粉末冶金磁环，由下列重量份的原料制成：铬20‑22、碳0.026‑0.031、铌0.3‑0.6、铝4‑7、铜12‑14、纳米石墨粉1.3‑1.6、氧化钡0.2‑0.4、氧化锶0.4‑0.6、硬脂酸锂1.6‑1.8、硼酸锌0.1‑0.2、桐木屑5‑8、二苯基二氯硅烷2.3‑2.6、硅丙乳液6‑8、松香树脂8‑10、锰锌铁氧体0.6‑0.9、铁51‑54，本发明将改性后的纳米石墨粉表面覆盖一层铜膜作为固体润滑剂，还添加改性锰锌铁氧体并复合铌、铝等成分，采用烧结、高温退火工艺，改善材料微观形貌，产品密度大，致密不易开裂，成品率高，性价比好。
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本发明公开了一种耐高温抗冲击陶瓷密封环，其是由下述重量份的原料制得：碳化硅微粉80‑90，Ni60镍铬硼硅合金粉5‑10，氧化镧3‑5，硝酸铝3‑4，钼酸铵0.5‑1，铌酸锂0.5‑1，硫脲6‑8，EVA乳液0.5‑1，十六烷基三甲基溴化胺0.01‑0.015，聚乙烯吡咯烷酮1‑1.5，纳米碳化钽1‑2。本发明的陶瓷密封环具有优异的摩擦、耐冲击性能，同时在高温条件下能保持良好的耐冲击性能，适宜在高温工况下使用，可靠性好，使用寿命长。
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本发明公开了一种重利用废旧塑料的复合矿渣保温墙体材料及其制备方法，这种墙体材料是由高炉矿渣、铝土矿渣、锂矿渣、铁尾矿等金属冶炼废弃物与废旧塑料复合得到。为了提高废旧塑料的再利用效果，将其进行发泡处理，并在其中加入碱性激发剂，这样制得的可发性废旧塑料粒子不仅提高材料的韧性，同时携带的激发剂可以促进胶凝过程，提高塑料粒子在胶凝材料中的相容性；本发明制备的墙体材料强度高、韧性好，不易开裂，有一定的防水能力，保温隔声效果优异，实现了高掺量矿渣粉的有效利用。
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本发明公开了一种木塑装饰建筑材料，按重量份比其由以下组分组成：聚氯乙烯100‑105份、高岭土15‑18份、木粉30‑35份、羰基铁粉5‑7份、五水硫酸铜0.8‑1.2份、丁腈橡胶4‑6份、糠醇树脂25‑30份、羟乙基纤维素11‑32份、膨胀珍珠岩3‑9份、电气石粉4‑9份、庚‑2‑烯‑2‑甲醇2.3‑4.5份、苯丙乳液8‑15份、乙酸丁酯4‑6份、氯化镁5‑10份、云母粉2‑8份、甲基苯乙烯3‑7份、钛白粉10‑15份、白乳胶35‑45份、六偏磷酸钠2.5‑4.6份、丙烯酸酯乳液60‑70份、六氟乙酰丙酮钙0.1‑0.3份、硅酸镁锂1.5‑3份、吩噻嗪1‑2份、苯骈三氮唑1‑2份、色浆1‑3份。本发明的涂料具有耐水、耐酸、耐碱、抗冻融、抗污防尘、耐老化、防火等功能，是一种具备有多种功能的涂料，适用范围广，满足人们对装饰涂料的要求。
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本发明公开了一种疏水高介电材料，它是由下述重量份的原料组成的：氟硅酸钠2‑3、吡啶硫酮锌0.6‑2、羟基乙叉二膦酸0.7‑1、三烯丙基异氰脲酸酯0.4‑1、乙氧基化烷基硫酸铵0.7‑1、钛酸钡60‑75、γ‑氨丙基三乙氧基硅烷10‑14、3，5‑二氨基苯甲酸2.6‑3、亚磷酸三苯酯6‑8、吡啶3‑4、氯化锂0.02‑0.03、溴化亚铜4.3‑5、硬脂酸钡2‑4、聚偏氟乙烯7‑10、十二氟庚基丙基三甲氧基硅烷0.3‑1。本发明加入的十二氟庚基丙基三甲氧基硅烷等，可以有效的提高成品材料的疏水性。
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本发明公开了一种印花用水性铝银浆，其特征是由下述重量份的原料组成：微米级片状铝粉40-60，锂皂石1-2，氮化硼1-2，正硅酸乙酯10-12，硅烷偶联剂A-151?0.2-0.4，聚苯乙烯磺酸钠0.1-0.2，苯并三氮唑0.02-0.04，半乳甘露聚糖0.2-0.4，聚二甲基二烯丙基氯化铵4-6，丁二醇0.1-0.2，羧甲基纤维素6-8，甲基异噻唑啉酮0.01-0.02，助剂8-10。本发明的铝银浆耐摩擦、耐水洗性能好，色泽明亮、光照稳定性好、金属感强，在水性涂料体系中具有高分散性，且涂层粘附性好，涂装效果好，适用于印花行业。
本发明公开了一种以废麻浆和废棉浆为原料的陶瓷复合机油滤纸，其特征在于，由下列重量份的原料制备制成：废棉浆49-53、废麻浆51-54、锂皂石2-3、二氧化锰2-3、重晶石粉3-4、锆英粉2-3、钛酸酯偶联剂TC-1300.5-0.9、胡麻胶0.7-0.9、苯乙烯-马来酸酐共聚物1-2、马来松香3-5、淀粉1-2、聚酰胺环氧氯丙烷树脂3-5、聚乙二醇醚0.3-0.5、助剂1-2；本发明通过陶瓷材料与滤纸的有机结合，结实耐用，滤过效果好，吸附效果好，添加助剂，安全环保，具有良好的耐水性以及耐油性，本发明滤纸综合性能良好，生产工艺简单，使用寿命长。
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一种水基微量润滑系统切削液，由下列重量份的原料制成：硫化异丁烯4-6、氯化石蜡4-6、硫代磷酸酯2-3、硼酸钾1-2、蓖麻油酸聚酯4-5、乌洛托品1-2、锂基润滑脂3-4、1,4-环己烷二甲醇3-4、丙二醇2-3、月桂醇聚氧乙烯醚2-3、助剂6-8、水200；本发明切削液使用多种极压润滑剂，使得切削液具有良好的润滑性和极压耐磨性，而且具有良好的清净分散、抗氧抗腐性能，用量很少就能起到优异的润滑效果，不仅大大提高了机械和切削液的使用寿命，而且成本低，废液排放少。
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本发明公开了一种性能稳定的电瓶车控制器用电解液，涉及一种电解液，具体由下列物质制成：乙二醇、丙三醇、去离子水、硼酸、碘化1?丙基?2, 3?二甲基咪唑、氟代碳酸乙烯酯、甘露醇、磷酸钒锂、壬二酸、2?膦酸丁烷?1, 2, 4?三羧酸、三乙醇胺、邻硝基苯甲醛、氯化铵。本发明制得的电解液具有良好的耐低温特性，且电导率高，品质稳定，有很好的使用价值。
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本发明公开了一种高耐损伤的粉煤灰铝基复合材料，其特征在于，由下列重量份的原料制成：芳酰胺纤维4-6、铍化钛6-9、粉煤灰微珠5-25、铝镁合金粉65-85、锂粉4-6、铜粉4-6、聚乙烯醇0.5-1.1、蒸馏水适量；本发明添加的芳酰胺纤维绝缘性好、机械强度高、耐腐蚀性好等特性，添加的铍化钛增强了复合材料的耐磨性，提高耐损伤性能，本发明在加工过程中节约了原材料的用量和能源的消耗，降低了成本，并且使用的粉煤灰增加了利用途径，解决了过量粉煤灰对环境的污染问题，增大了社会效益。
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本发明公开了一种血浆分离膜及其制备方法，涉及血浆分离膜制备技术领域。包括由组份A和组份B为主要结构组分的膜体；和用量为1mg‑20mg/g干重膜的非离子表面活性剂，以重量份计，包括100重量份组份A和30‑50重量份组份B；其中组份A选用聚砜、聚偏氟乙烯、聚醚砜或聚芳基醚砜其中的一种；其中组份B选用聚乙烯基吡咯烷酮、聚乙二醇、聚环氧乙烷、氯化胺或氯化锂中的一种或多种；其中非离子表面活性剂选用聚氧乙烯脱水山梨醇。本发明制备一种用于医疗用途的血浆分离膜，特别是在血液相容性高和与血液组分的相互作用下降方面，具有改进的性能。
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