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一种激光雷达用3341nm、1208nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3341nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光3341nm、闲频光850nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3341nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3341nm输出，最后输出3341nm、1208nm双波长光纤激光。
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一种风速仪用485nm、1319nm双波长光纤输出激光器，设置485nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈，分束一路1319nm激光输出，信号光485nm、闲频光1319nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 532nm进入485nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光485nm输出，最后输出485nm、1319nm双波长光纤激光输出。
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一种可用于地面安装和无人机搭载的气体自动采集装置，包括零部件安装盒、安装盒盖、二位二通常闭电磁阀、多通接头、硅胶软管、锂电池、采气泵、电路控制板、触摸显示屏、魔术贴、采气袋；所述的零部件安装盒有上下两层；所述的二位二通常闭电磁阀和硅胶软管安装在零部件安装盒上层；所述的锂电池、采气泵、电路系统控制板和触摸显示屏安装在零部件安装盒下层；所述的零部件安装盒上有电磁阀安装槽、硅胶软管孔、电线槽、无人机电平触发接口；所述的采气袋通过硅胶软管安装在二位二通常闭电磁阀上。本发明可定时依次将气体封存在不同气袋内，可利用无人机电平信号触发采集气体。该采气装置结构紧凑小巧可用于无人机搭载和地面安装。
本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模块、AD模块、压力传感器单元、温湿度变送器和混合电缆，解决了水下机器人低功耗检测电池电量、自动控制下潜深度的技术问题，本发明通过检测锂电池管理芯片IC1的2脚来检测电池组的温度，节省了成本，本发明通过电池电压甄别电路来甄别电池的电压值，并通过场效应管Q3来控制是否进行电池电压甄别，在低功耗的条件下，实现了对电池电压的监控，提高了水下机器人的潜水持久性，保证了水下机器人不会因为电池电量过低而无法控制。
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本发明公开了一种硅‑碳化硅/石墨烯复合材料，本发明还公开了上述硅‑碳化硅/石墨烯复合材料的制备方法。本发明制得的硅‑碳化硅/石墨烯复合材料能够作为锂离子电池负极材料进行应用，在结构上，横纵相互穿插形成的框架结构一方面有利于缓冲体积变化，另一方面通过横纵穿插形成了三维电子/离子混合传输通道，三维电子/离子混合传输通道能够加速电荷传输；在组分上，在硅基材料中加入石墨烯组分可以增强结构稳定性、提高电导率并稳定电极/电解液界面，同时通过有效降低石墨烯上硅基材料的尺寸，可以最大程度发挥两者协同效应，并且石墨烯与硅基材料界面通过化学键连能够进一步稳定结构并有利于电子和离子的快速传输，因此本发明硅‑碳化硅/石墨烯复合材料能表现出理想的综合储锂性能。
一种物联网用821nm、660nm、808nm三波长光纤输出激光器，设置821nm四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在808nm激光输出光纤尾段设置808nm分束光纤圈，分束一路808nm激光输出，在660nm激光输出光纤尾段设置660nm分束光纤圈，分束一路660nm输出，信号光821nm、闲频光808nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 660nm进入821nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光821nm输出，最后输出821nm、660nm、808nm三波长光纤激光输出。
一种物联网用970nm、1319nm、1500nm三波长光纤输出激光器，设置四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔，在1500nm激光输出光纤尾段设置1500nm分束光纤圈，分束一路1500nm激光输出，在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈，分束一路1319nm输出，信号光970nm、闲频光1500nm、泵浦光I 1064nm与泵浦光II 1319nm进入970nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光970nm输出，最后输出970nm、1319nm、1500nm三波长光纤激光输出。
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本发明涉及化学领域，特别是涉及医药化学领域。本发明的目的在于找到一种新的适合于工业化生产的Vb化合物的合成路线，并适应性的给出这种新的合成路线的具体实施工艺，从而可以高纯度、低成本的得到Vb化合物。本发明以化合物I为起始原料，制备得到化合物Vb从而替代现有的传统Vb合成工艺。采用本发明所公开的合成路线后，1.不用危险、昂为的丁基锂，2.不用氢化反应，避免昂贵的金属钯，3.更为重要的是避免氢化反应中的脱苄基副产物。同时，由于化合物I本身的价格便宜，所以采用本发明所公开的合成路线后，可以实现高纯度、低成本的得到V化合物的工业化生产需要。
一种激光雷达用3196nm、862nm、1208nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光862nm传输光纤上设置闲频光862nm分束光纤圈，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，信号光3196nm、闲频光862nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3196nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3196nm输出，最后输出3196nm、862nm、1208nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2484nm、985nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈，信号光2484nm、闲频光795nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2484nm输出，最后输出2484nm、985nm双波长光纤激光。
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一种动车组应急空调机，其特征是它包括可移动的箱体（20），所述箱体（20）前后两侧设有出风口、左右两侧设有进风口，所述的箱体（20）中安装有锂电池（1）、冷凝器（2）、散热风机（3）、逆变器（4）、负离子发生器（5）、蒸发器（6）、风机（7）、压缩机（8）、水箱（9）、启动电容（10）、交流接触器（12）、延时继电器（13）和充电器（14），锂电池的输出端与逆变器的输入端相连，逆变器为负离子发生器、风机、散热风机和压缩机提供工作用交流电；本发明结构简单，使用方便，能减少缓解动车故障引起的乘客不适。
一种海洋探测用3335nm、985nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光3335nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光3335nm、闲频光735nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3335nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光3335nm输出，最后输出3335nm、985nm、1550nm三波长光纤激光。
一种激光雷达用2745nm、902nm、1208nm、1550nm四波长光纤输出激光器，设置信号光2745nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光902nm传输光纤上设置闲频光902nm分束光纤圈，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2745nm、闲频光902nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2745nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2745nm输出，最后输出2745nm、902nm、1208nm、1550nm四波长光纤激光。
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本发明是便携充电式微秒脉冲电源，其结构包括锂电池组、直流升压逆变模块、可控硅调压模块、整流滤波模块、脉冲变压器、高压微秒脉冲输出、PWM信号发生器、IGBT驱动板、IGBT；其中锂电池连接直流升压逆变模块的输入端，流升压逆变模块输出端连接可控硅调压模块的输入端，可控硅调压模块连接整流滤波模块的输入端，整流滤波模块输出端连接脉冲变压器的第一输入端，脉冲变压器末端设有高压微秒脉冲输出；PWM信号发生器的输出端连接IGBT驱动板的输入端，IGBT驱动板连接IGBT的输入端，IGBT的输出端连接脉冲变压器的第二输入端。优点：（1）使用时无需插电，且体积小巧便于携带；（2）能够长时间空载运行；（3）采用模块化设计，结构简单，成本低。
一种海洋探测用576nm515nm711，8 nm1152nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2304nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1863nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ576nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成576nm、515nm、711.8 nm、1152nm、1030nm、2304nm、1863nm七波长光纤激光器。
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本发明公开一种多孔SnO2/C复合纤维的制备方法，包括以下步骤：制备SiO2/PAN/PVP混合纤维；混合纤维煅烧得SiO2/C纤维；将SiO2/C纤维置于NaOH溶液中浸泡、洗涤、烘干，得SiO2/C纤维；将SiO2/C纤维与锡酸钾、尿素、乙醇和去离子水混合浸泡，置于反应釜中进行反应，得SnO2/SiO2/C纤维；将SnO2/SiO2/C纤维置于NaOH水溶液中浸泡、洗涤至、烘干，得多孔SnO2/C复合纤维。本发明的多孔SnO2/C复合纤维直径在1.5mm，内部是SiO2除去后的空心结构，具有均一的形貌。作为锂离子电池负极材料，可缓解循环过程中的体积膨胀，且具有良好的循环稳定性。
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本发明的货车脱轨智能制动停车装置,其结构包括三通、球阀和主要由三轴加速度传感器、单片机、存储器、驱动电路、自保持先导电磁阀和高能量小型锂电池组成的智能型阀门,所述三通的两端串接在列车风管上,球阀与三通的第三端连接,智能型阀门的进风口与球阀的另一端连接,智能型阀门的排风口与大气相通。当列车开动后,车底垂直方向的加速度达到6g或横向加速度达到3g后,说明该节货车已经脱轨而被车头拖着在枕木上作上下颠簸前进时,智能型阀门的自保持先导电磁阀则由关闭变成开通,经实际测试,一辆60节货车从车尾的电磁阀开通到车头紧急制动时间约为4秒,所以能有效避免因部分货车脱轨而发展成翻车等重大事故的发生。适合在各种铁道货车上安装使用。
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本发明公开了一种基于用户偏好的电动汽车充电方法，包括以下步骤：建立电动汽车锂电池等效电路，根据等效电路得出锂电池在充电过程中的电‑热‑用户耦合模型，将电动汽车用户的充电偏好分为三种类型；考虑电动汽车充电过程中的终点电量SOC、电动汽车充电产生的电费与能量损耗，以及充电过程中的最大温升，建立电动汽车充电问题的目标函数；根据不同的用户充电偏好，设计分时恒流充电方法，通过社交网络搜索算法优化充电电流序列，得到优化后的电动汽车充电电流序列。
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本发明公开了一种具有一键报修按键的智能锁，包括前面板，所述前面板设置有用于操控的触摸面板，所述触摸面板上设置有报修按键，所述报修按键与锂电池电性连接，所述锂电池与主板PCB板电性连接；所述报修按键还包括硅胶垫、按键PCB板，所述硅胶垫与按键PCB板的中心孔相适配，通过螺钉贯穿于所述硅胶垫和按键PCB板的中心孔与触摸面板固定连接于前面板。本发明通过备用电源与一键按钮自检程序模块自检以解决提高报修效率以及维护客户信息，匹配与用户最近的维修点问题。
一种海洋探测用562nm515nm706 nm1124nm1030nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2248nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1901nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ562nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成562nm、515nm、706 nm、1124nm、1030nm、2248nm、1901nm七波长光纤激光器。
一种海洋探测用608nm515nm723, 5 nm1216nm七波长光纤激光器，谐振腔设置为四方形环形光纤激光腔，在四方形环形光纤激光腔的四个角上设置深刻蚀光纤直角反射镜，在上边光路的中间位置设置信号光λXⅠ2432nm波长周期极化铌酸锂四波混频激光谐振腔，在左边光路的中间位置设置倍频ⅠλBⅠ515nm的倍频谐振腔Ⅰ，在右边光路的中间位置设置闲频光ⅡλlⅡ1786nm的周期极化铌酸锂光学参量振荡器1，在下边光路的右段设置倍频光ⅡλBⅡ608nm的倍频谐振腔Ⅱ19，总体构成608nm、515nm、723.5 nm、1216nm、1030nm、2432nm、1786nm七波长光纤激光器。
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本发明属于生物医用高分子材料和医疗器械领域，具体涉及一种可注射光固化的海藻酸钠水凝胶及应用。本发明的制备方法包括利用甲基丙烯酸缩水甘油酯开环接枝到海藻酸钠的高分子链段上，引入双键基团，得到可光固化的改性海藻酸钠聚合物。通过引入硅酸镁锂，其释放的镁离子与改性海藻酸钠聚合物交联形成预凝胶，可注射在伤口部位，高度贴合伤口形状；并在紫外光照射下，诱导自由基聚合原位成胶形成第二层水凝胶网络，进一步增强水凝胶网络的机械性能。通过调节聚合物的固含量及硅酸镁锂的浓度，能显著调控组织工程支架的溶胀降解性能、抗压缩性能等机械性能。本发明所述海藻酸钠水凝胶易于操作，价廉易得，具有反应条件温和、稳定性强、良好的机械性能和优异的生物相容性等特点，可以广泛的应用于医用敷料、3D打印以及组织工程领域。
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本发明公开了一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法，包括1）建立锂电池的一阶RC电路模型，根据该模型写出描述锂电池系统的状态空间表达式，将电流和电压作为输入，利用递推最小二乘法进行参数辨识；2）分别建立多新息扩展卡尔曼滤波器和多新息滤波器，定义混合滤波性能评价指标实现更好的权值分配，建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器；3）通过对权值表达式中的参数取不同值来验证一种多新息的混合Kalman/H∞滤波算法收敛精度高和鲁棒性好的优势。本发明通过建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器，解决了现有SOC估计方法未能充分利用当前新息和历史信息而导致估计误差增大的问题，并通过合理设置权值提高了SOC的估计精度和滤波器的鲁棒性。
一种海洋探测用2391nm、805nm、985nm、1550nm四波长光纤输出激光器，设置信号光2391nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光805nm传输光纤上设置闲频光805nm分束光纤圈，在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2391nm、闲频光805nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2391nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2391nm输出，最后输出2391nm、805nm、985nm、1550nm四波长光纤激光。
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一种海洋探测用2484nm、795nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在闲频光795nm传输光纤上设置闲频光795nm分束光纤圈，信号光2484nm、闲频光795nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2484nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2484nm输出，最后输出2484nm、795nm、985nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2404nm、1208nm、1550nm三波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2404nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光I?1208nm传输光纤上设置泵浦光I?1208nm分束光纤圈，在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2404nm、闲频光946nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2404nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2404nm输出，最后输出2404nm、1208nm、1550nm三波长光纤激光。
一种海洋探测用2230nm、1550nm双波长光纤输出激光器，整体光路设置为S型，设置信号光2230nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，在泵浦光II1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈，信号光2230nm、闲频光976nm、泵浦光I?1208nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2230nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔，发生四波混频效应，产生信号光2230nm输出，最后输出2230nm、1550nm双波长光纤激光。
本发明提供的一种基于碳纳米管-石墨烯复合三维网络的FeF3柔性电极的制备方法，包括FeF3-石墨烯电极材料的制备、水溶性碳纳米管的制备、FeF3-石墨烯-碳纳米管柔性电极的制备等步骤。该方法采用液相自组装的方法获得具有三维结构的FeF3-石墨烯-碳纳米管柔性电极，工艺简单、操作简便，制得的电极具有良好的循环性能和倍率性能，其力学性能好、电化学性能优良、安全可靠，有成为新型锂离子二次电池正极的潜力。
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本发明涉及医药化学领域，特别是涉及一种药物中间体的合成方法。该方法以化合物Ⅰ为原料，在双三甲基硅基胺基锂催化剂的作用下，化合物Ⅰ经与金属有机试剂反应生成化合物Ⅱ。本发明针对目前合成路线在工业化生产中，产品生产路线长、收率较低的问题，创新性的使用双三甲基硅基胺基锂催化剂高收率的制备化合物Ⅱ，合成成本低，工艺简单，适合工业化大批量生产。
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