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本发明提供了一种透明稳定高性能的全无机金属卤素钙钛矿光电探测器元件及其制备方法与应用。其制备过程包括以下步骤：在导电基底表面形成一层电子传输层薄膜；将添加了盐酸硫胺的无机钙钛矿材料铯铅碘溴(CsPbIxBry，x+y＝3)旋涂于电子传输层薄膜上；在上述制备的钙钛矿薄膜依次制备有机共轭聚合物材料和金属电极层。本发明制备过程简单、光谱响应范围广、透明度高，同时所制备的光电探测器具有自驱动性，便于小型化，便携化，具有巨大的潜在应用价值。
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本发明公开了一种用于煤矿井下的定向探水装置，涉及煤矿探水设备技术领域。该用于煤矿井下的定向探水装置，包括设备安装机构、驱动机构、限位机构、防护机构和角度调节机构，所述驱动机构位于设备安装机构表面，所述限位机构位于设备安装机构表面，且限位机构与驱动机构处于相同水平线，本发明通过设备安装机构顶端表面固定安装的驱动机构，方便固定钻杆，利用钻头对施工面进行钻孔探水，通过设置的限位机构，方便对钻杆位置朝向进行水平限定，满足钻孔角度精确的需求，通过设置的防护机构，方便对施工面钻孔处进行防护，同时方便后续放排水连接管道，通过设置的角度调节机构，方便对整个装置探水钻孔朝向所需的角度进行调节。
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本发明公开了采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法，首先利用雷达探测技术探测冒落矸石上方岩层破裂情况，根据探测情况设置注浆孔；接着注浆、封孔并在注浆凝固之后掘进冒落的矸石，最后对掘好的巷道断面支护，在后期通过注浆加固。本发明所述的采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。
本发明涉及在海洋冷泉区勘察可燃冰矿周围环境的带缆水下钻探装置，涉及海洋清洁能源勘探技术领域。从工作母船上的升降缆绳绞机放下升降缆绳将海底轻型钻探机降到海底用钻探机支撑架撑稳，由钻探动力供电间通过供电线向海底轻型钻探机供电，驱动钻探杆钻入海底地壳，搅动海底生物浮动进入周围环境，海底电视摄像机和海底生物传感器搜集周围环境中的生物信息通过海底生物信息搜集中心将生物信息输入生物信息分析室进行分析，分析结果通过计算机信息传输线输入计算机进行计算和分析、计算机同时将分析结果通过计算机信息传输线输入无线发射台并由无线发射天线发送出去。根据冷泉区周围环境中的生物信息分析结果可以勘察出可燃冰矿的位置和规模。
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本实用新型涉及一种矿用贴顶式铰接前探支护器,广泛适用于矿井工字钢架棚支护掘进迎头前探临时护顶。该装置由一端带销孔、楔爪、加强板及另一端为铲形的前探梁,一端带销孔、楔卡及另一端带卡梁爪的后支梁,联接销和打紧楔四部分构成。其临时支护效果好、安全可靠,使用方便、投资少、重量轻。
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本发明公开了一种表面钝化抑制离子迁移的钙钛矿晶片X射线探测器及其制备方法。本发明将乙二胺二氢碘酸盐掺入甲胺铅碘中，利用真空热压的方法将其制成晶片，获得结构为Au/晶片/Au的基于乙二胺二氢碘酸盐钝化晶片表面/晶界缺陷的X射线探测器器件。本发明引入的乙二胺二氢碘酸盐提供了额外的I离子，可填补甲胺铅碘中卤化物的空位，从而抑制了晶界中的离子迁移，钝化了钙钛矿晶界。本发明制备得到的X射线探测器离子迁移活化能增加，在高偏压下电流保持稳定，在10V的偏置电压下实现了10016.11μC Gyair‑1cm‑2的高灵敏度，是商用非晶硒探测器最佳灵敏度的26倍。
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本发明涉及探矿钻杆技术领域，具体涉及一种11-1/4英寸超大口径探矿钻杆，包括带有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端为外螺纹端，所述钻杆本体的另一端为内螺纹端，且所述外螺纹端和内螺纹端具有锥度，所述外螺纹端的外侧设有扩锥孔；本发明采用上述结构，从而使得钻杆之间的连接更加紧密。牢固，同时提高了承载量，且其口径的增加增强了钻探钻杆的抗扭能力，并有效提高了钻探的宽度，提高钻采效率，延长了钻探的使用寿命。
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本发明提出了一种基于钙钛矿量子点的阵列式紫外线探测器及其制备方法，属于属于生物医学紫外线成像技术领域。包括：阵列式闪烁体屏，具有阵列分布的若干密封孔，每个所述密封孔中填充有钙钛矿量子点液体，所述密封孔的密封端透光且所述密封孔的侧壁不透光；图像传感器，设置于所述阵列式闪烁体屏的一端，用于接收钙钛矿量子点液体在紫外线辐照下产生的可见光。通过将闪烁体层进行像素化处理，形成多个独立的探测单元，可以避免可见光相互干扰，避免降低探测器的分辨率，同时阵列式闪烁体屏的高度可调，在不增加面积的情况下能够吸收更多的紫外线。
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本发明公开了一种基于功能型APbBr3钙钛矿纳米管的小型光探测器，通过复合PbS纳米晶和Au纳米晶来增强这种纳米管探测器的性能，CsPbBr3钙钛矿纳米管复合Au纳米晶后，等离子增强的探测器对光的响应强度显著提高；在纳米管上复合PbS纳米晶后，将CsPbBr3纳米管光探测器的光响应区域拓展到红外波段，复合纳米晶的CsPbBr3纳米管可以极大地改善光探测器的性能，通过对比器件在光照和黑暗条件下探测器的I‑V曲线，光照条件下光电流的最大值，比黑暗条件下高两个数量级，这一结果明显高于其他纳米结构的器件，且展现出了高稳定性和可重复响应特征。
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本发明公开了一种环保型动态化补给式矿山钻探设备，包括动态化补给控尘运作集成机构、自运动旋转捕捉机构、自适应张紧传动机构、钻探传动机构、升降传动机构、升降主滑动架和驱动车身。本发明属于矿山钻孔设备领域，具体是指一种环保型动态化补给式矿山钻探设备；本发明基于动态化原理，设置了动态化补给控尘运作集成机构，在不借助传统降尘设备和额外动力源的情况下，依然实现了效果显著的粉尘控制功能，在不借助额外动力源时，仅利用钻探驱动电机经过简单的传动机构带动放射形转动架介质生产小孔转动，从而通过数量众多的介质生产小孔产生大量泡沫，对周围的粉尘进行控制。
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本发明公开了一种矿洞勘探安全车，包括机壳，所述机壳内设有四个移动轮，所述移动轮能够带动机壳进行移动，从而进入矿洞进行勘探，所述机壳内设有两个左右对称的移动腔，所述机壳上侧设有升降柱，所述升降柱上端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板上端面固定连接有保护块，所述保护块内设有求救器，所述固定顶板上侧设有顶板，所述顶板能够在发生危险时转动，从而挡在勘探人员头顶所述升降柱内设有两个左右对称的存放腔，所述存放腔内存放有食物和水以及药品，能够保证勘探人员的生存需求，所述升降柱内设有两个左右对称的放置腔，所述放置腔内设有氧气面罩，所述氧气面罩能够提供氧气。
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本实用新型涉及矿山开采技术领域，且公开了一种矿山开采用钻探装置，包括箱体，所述箱体的内腔右侧壁固定安装有贯穿且延伸至箱体左侧的气缸。该矿山开采用钻探装置，通过设置第一防护板、第二防护板和压缩弹簧，因第一防护板和第二防护板均套接于钻杆的外侧，所以钻头钻出的碎石就会被支撑板、第一防护板和第二防护板所阻挡，在钻头向矿洞内延伸到一定程度时，第二防护板会挤压第一防护板，在安装槽、压缩弹簧和滑块的作用下，第二防护板会缩回第一防护板的内部，此时即可避免第二防护板阻挡掘进深度，不会影响掘进的进程，使得该装置可以随时对工作人员起到防护作用，避免碎石对工作人员造成伤害，保证了工作人员的身体健康。
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本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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本发明涉及一种矿用采煤电机的钻取探头。所述的槽形基座上两侧均铺设有轨条，轨条上架立有滑块；所述的滑块上固定有滑动基座，滑动基座两端分别固定有轴承a、轴承b，所述的滑动基座中间位置固定有架板；所述的槽形基座一端末外侧固定有液压伸缩器，液压伸缩器的杆件末端与滑动基座的底部相拉结；本发明采用转轴依次贯通轴承a、大滚盘、轴承b，并且转轴的一端末插入固定于套筒钳内；套筒钳内开有槽口，槽口内可内置入磁片；套筒钳内插入有钻头的技术方案，实现了钻取试验煤矿的钻头能够按照开采岩层面的要求进行探入，从而为后期的真正开采做好准备。
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
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本发明涉及一种宽光谱自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，其包括依次设置的导电基底、电子传输层、铅基钙钛矿纳米凹凸结构、有机共轭聚合物层和电极层；有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。其制备方法包括以下步骤：在导电基底表面形成一层氧化物层；然后将铅基钙钛矿材料的前驱体溶液旋涂于氧化物层表面，并采用压印技术形成铅基钙钛矿纳米凹凸结构；再在铅基钙钛矿纳米凹凸结构表面依次形成有机共轭聚合物层和电极层，有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。本发明的光电探测器制备方法简单，具有自驱动性以及合适的能带结构，有利于提高电子空穴对分离，光的吸收利用率高，有效的提高了光电探测器的性能。
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本发明公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有LED灯座，所述LED灯座一端固定连接有LED灯，所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述底板内部安装有二号电机，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。
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本发明属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器、阵列及制备方法；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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本发明公开了一种新型二维层状钙钛矿单晶及其光电探测器件的制备方法，包括以下步骤：(1)制备钙钛矿前驱液，将2‑溴乙胺氢溴酸盐，氧化铅溶于氢溴酸次磷酸混合溶液中制备前驱液；(2)在高温下搅拌至透明后缓慢降温获得钙钛矿单晶；(3)热蒸镀电极；(4)机械剥离获得二维钙钛矿单晶；(5)将获得的二维钙钛矿单晶转移到电极上。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶品质和大的晶体体积。基于该钙钛矿的光电探测器有着从紫外325nm到近红外800nm的宽光谱响应范围，在可见光通信和光传感领域有巨大应用潜力。
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本实用新型公开一种矿山使用的探测架，包括支架，支架采用的材质合金钢，支架的顶部设置有转动框，支架的底部设置有伸缩杆，转动框的内部设置有托架，托架的形状呈U形，托架的外侧设置有相机放置块，相机放置块的表面设置有垂直测试仪，相机放置块的一侧设置有转动电机，相机放置块的另一侧设置有控制端口。结构简单，装配拆卸简单，使用方便，旋转接头适合各种角度的拍摄，有效提高了拍摄效率，保证摄影效果，可以进行高清成像，便于矿山的探测，实现了高清摄像机和拍摄架的完美的结合，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本发明公开了一种基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，包括依次层叠设置的衬底、栅介质层、界面修饰层、钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜、电极层以及封装层；其中，所述钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜中的碳纳米管为半导体性碳纳米管。本发明的基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，利用碳纳米管的高载流子迁移率与宽谱吸收特性，将钙钛矿的吸收光谱拓宽至近红外范围，同时提升了钙钛矿薄膜结晶质量及载流子迁移率，克服了溶液法制备的多晶钙钛矿薄膜在近红外范围内吸收低与载流子迁移率低的关键应用瓶颈。本发明所述的钙钛矿‑碳纳米管体异质结结构可显著增加用于电荷分离的界面面积，使得光响应度得到了大幅度提升。
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本实用新型公开了一种用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，包括外箱体、积留腔和下传动轴，所述外箱体左上端开设有入料口，所述电机下端和上传动轴上端相互连接，所述转盘上端面设置有4个隔板，所述积留腔开设在转盘下端表面，且转盘下端表面设置有8个螺旋搅片，所述下传动轴上端和积留腔下端相互连接，且下传动轴下端外表面设置有搅拌叶，所述外箱体由上到下分别预留有粉碎腔和混合腔，且混合腔下端和出料口上端相互连接。该用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，进一步进行样品的细化，且防止了岩石样品在混合腔内部被堵塞，增加了该装置的实用性，并且提高了该装置对岩石样品粉碎的效率。
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一种矿山隐蔽灾害实时主动探测与被动监测一体化系统及方法，属于矿山隐蔽灾害监测系统及方法。所述系统主要由电极、电极处理/控制器、电法仪主机/通讯分站、环网及监控中心组成。系统定时进行电法主动探测，一个电极处理/控制器通过电极作为源发射电流，在煤岩体内形成主动电场，其它电极处理/控制器通过电极同步接收主动电压信号，循序逐个进行主动发射；其它时间进行煤岩体被动电位信号监测。通过主动电法探测与被动电位监测结果耦合反映矿山隐蔽灾害的演化过程，同时实现动力灾害区域危险性实时探测、评估及临灾危险性实时融合预警。该系统及方法能够更全面实时的反应煤岩体内部结构演化信息，抗干扰能力强，预警准确性高。
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本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。
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本发明公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置，还公开了一种矿山施工用地层垂直探测装置的实施方法，其包括承载夹持运输机构和支撑平衡探测机构，承载夹持运输机构的上端安装有支撑平衡探测机构。该装置在超声波探头工作的过程中，可关闭控制电源，并启动间断性电源，利用第一电磁铁吸引其正上方的衔铁块，此时衔铁块受到磁力影响会向下拉动长支杆，同时摆杆的另一端会利用短支杆向上提起导轨至一段距离，且由于底板的内侧通过转轴活动连接导轨，定位筒体也会随着导轨一同发生一定角度的偏转，且超声波探头也能够适时改变探测的角度，方便扩大地层的探测范围，与一般的探测装置相比，探测时也更加灵活。
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本发明公开了一种基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器，属于光电探测器技术领域。本发明的基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器包括依次层叠设置的衬底层、背电极层、第一载流子传输层、界面修饰层、光吸收层、第二载流子传输层、顶电极层和封装层；其中，所述的光吸收层为单晶钙钛矿薄膜。本发明的单晶钙钛矿超快光电探测器具有超快的响应速度、极高的光电转换效率及较强的稳定性，制备方法简单，成本低，而且重复性好，可以实现小面积器件阵列，充分利用了钙钛矿单晶薄膜自身的性能优势，在光电通信等领域中具有十分潜在的应用价值。
本发明公开了一种用于核辐射探测的有机‑无机钙钛矿闪烁体及其制备方法，该方法包括：将甲胺乙醇溶液与氢卤酸冰水浴混合反应得到甲基卤化胺溶液，后经过旋蒸，提纯后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基卤化胺粉末；将制备好的甲基卤化胺粉末和卤化铅粉末加入到二甲基亚砜(DMSO)，N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反应然后过滤溶液；而后采用在过饱和溶液中逆温结晶的方法，在温度为65‑120℃溶液中制备出大尺寸的有机‑无机杂化钙钛矿单晶。该方法能够实现用于辐射场(alpha粒子、β、X和中子等)探测所需要的大尺寸I掺杂钙钛矿晶体，包含所制备的I掺杂钙钛矿闪烁体的核辐射探测器具有响应速度快，光产额多，空间分辨率高且能量分分辨率高的特点。
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