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本实用新型公开了一种组合式冲击矿压危险区域地震CT探测用液压式自补偿可控震源，其特征是它由孔内张紧机构、自补偿机构、冲击机构、连接管路组成。它通过在井下煤层工作面巷道侧帮施工一排钻孔。在每个钻孔内安装可控震源。孔内张紧机构通过膨胀囊膨胀锁紧在钻孔中。通过调节冲击锤的参数，可调节可控震源产生的地震波能量、频率大小。通过自补偿机构能自动将冲击锤移动到新的工作位置，使孔底活塞抵紧孔底，并使冲击锤锤头始终与孔底活塞保持所需的冲击距离。通过将膨胀囊进行卸荷，逐一回收孔内张紧机构、自补偿机构，通过钢丝绳回收冲击锤。本实用新型能够长期稳定、重复地输出冲击力，实现冲击矿压动力灾害预测预报的自动化和常态化。
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本实用新型公开了矿用钢丝绳磁性无损探伤仪，包括上盖和箱体，上盖的下端配合安装有箱体，箱体内部可以放置工具，用户能方便在箱体内找到探伤仪工具，箱体与上盖通过固定卡扣开合，方便携带和使用，上盖的内腔安装有液晶屏和控制面板，箱体与上盖之间安装有保护隔板，避免箱体内的工具撞击液晶屏和控制面板导致损坏，箱体的侧端安装有散热机构，防止机壳内部温度过高，提高探伤仪持续工作的能力，上盖表面开设有散热通孔，便于散热，装置内部的温度更为均匀，有利于设备持续有效运行，箱体的底部活性炭可以吸收装置内部的水分，从而防止机器受到水分侵蚀，防潮通孔可以将箱体内部的潮湿气体排出，延长装置的使用寿命。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
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本发明公开了一种煤矿采空区游离煤层气富集区地表地球化学探测方法，具体包括以下步骤：设计工区地表初探采样网格测线、确定初探采样点，按土壤游离气采集步骤，在初探采样点获得甲烷和二氧化碳浓度，甄别浓度异常点、划分初探异常区；利用初探异常区内的采样点，按土壤游离气采集步骤，测试不同深度甲烷及二氧化碳浓度、确定最佳监测深度L0；在初探异常区，设计并部署工区再探采样网格测线、确定再探采样点，依据土壤游离气采集步骤按最佳监测深度L0获得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氢浓度，划定地球化学异常区、圈定采空区游离煤层气富集区。本发明能够在实现便于操作的前提下实现较低的成本，特别适用于探测采空区游离煤层气富集区。
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本发明涉及基于遥感影像与地形数据的原真地貌采矿破坏区探测方法。在计算归一化差值植被指数(NDVI)的基础上，结合基于时间序列的断点监测和趋势分析方法，实现对NDVI时间序列断点的有效识别，并通过多时相DEM数据高程变化信息进行对比分析，进而完成对采矿区域时空分布的自动化探测。本发明的方法具有较高的识别效率和精度，同时可采用免费获取的中高空间分辨率遥感影像(如Landsat影像)和高时间分辨率遥感影像(如MODIS)，具有较低的数据依赖性和较高的可扩展性，为大区域露天矿区自动化识别、生态环境监测和自然资源普查等提供了重要的方法支撑。
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本发明公开了一种矿井下探测机器人，包括轨道平台和横向滑轨，所述轨道平台焊接有轨道，所述轨道下方设置有气缸，所述气缸下方固定安装有气缸座，所述轨道平台上方活动安装有滑架小车，所述滑架小车下方固定安装有滑架，所述滑架下方固定安装有支撑架，所述支撑架右方固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨右方活动安装有横向滑轨，所述横向滑轨右端固定安装有光电滑环，所述光电滑环下方设置有导向轮，所述导向轮下方设置有温度传感器，所述温度传感器右方固定安装有摄像头，所述温度传感器正下方设置有拾音头，所述拾音头下方固定安装有下部光源。该探测机器人，结构简单，制作方便，采用滑轨上设置光电滑环的结构，减少探测时间。
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本发明公开一种适用于矿山的便携式空气探测器，包括连接带、背包、探测器、背带Ⅰ和背带Ⅱ，背带Ⅰ和背带Ⅱ通过连接带连接在一起，背包固定连接在背带Ⅰ和背带Ⅱ中间，探测器安装在背包内，所述的背带Ⅰ和背带Ⅱ的宽度为3cm~6cm，所述的背包的长度为5cm~8cm，所述的连接带的材质为松紧带，可以及时通知工作人员矿道内的空气内充满多少有害气体，含量是多少，可以工作人员提前有准备，大大减少了矿难中工作人员的危险，可以提高工作人员的安全保障。
本发明公开了一种Ag准粒子薄膜增强的单根厘米级钙钛矿CsPbBr3微米线基柔性光电探测器的制备方法，其中包括厘米级CsPbBr3微米线的简单有效制备、Ag准粒子薄膜的包覆和光电探测器的构筑。本发明采用液相化学的一步法生长了高品质的CsPbBr3微米线，利用磁控溅射技术在CsPbBr3微米线表面包覆Ag准粒子薄膜，采用Ag胶做电极，构筑了一种Ag准粒子增强的钙钛矿微米线基光电探测器。此光电探测器构筑过程能耗低、简单有效。一步化学法获得的CsPbBr3微米线结晶质量高，表面光滑，以此可得到响应度高、灵敏度高、稳定性高的光电探测器。此外，本发明提供的光电探测器还具有良好的柔性等特点。
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本实用新型公开了一种减小探测盲区的矿用瞬变电磁仪器，属于矿用检测设备技术领域，包括Nyquist滤波器、A/D转换模块、液晶显示屏、控制板、电源、接收系统、诊断系统、发射系统和天线，Nyquist滤波器与A/D转换模块连接，A/D转换模块与控制板连接，控制板分别与液晶显示屏、电源、接收系统、诊断系统和发射系统连接，天线分别与接收系统和发射系统连接。有益效果是在A/D转换后，通过Nyquist滤波器，使得近地场高频有效的被压制，探测盲区缩小到15m-20m。
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本发明涉及探矿钻机技术领域，提供了一种液压探矿钻机，包括钻杆，钻杆内设延伸到钻头且相互连通的供液通道和回流通道，供液通道和回流通道分别在钻杆上部不同位置设有侧向孔，所述钻杆的侧向孔位置套设有连接环；连接环的内环面设有环形槽，环形槽与侧向孔的位置对应，连接环的外环面设有与环形槽相通的连接头；连接头与介质管连接，实现对钻杆供应冷却介质进行冷却。本发明通过在钻杆内设置供液通道和回流通道，采用在钻杆上套设的连接环与介质管连接，从而向钻杆供应冷却介质进行冷却，在工作时，降低钻杆及其钻头部位的温度，提高钻杆的工作刚性，减少钻杆变形几率，提高使用寿命。
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本发明涉及钻杆生产方法技术领域，具体涉及特种探矿钻杆的生产方法，包括以下步骤：（一）原材料检验；（二）粗加工，首先将原料的外圆去除氧化皮、黑皮等，然后对原料进行钻孔，其孔径为116～130mm；（三）热处理；（四）硬度检测。本发明使得钻杆之间的连接更加紧密、牢固，提高了可采储量，缩短了钻探周期，延长了钻具的使用寿命，使得矿山钻探经济技术指标再创新高。
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本发明公开了一种矿井下密闭环境参数原位探测与远程监测分析系统及方法，该系统包含过滤式导气管、微功耗直流负压真空泵、长光程折反式吸收池、多元气体原位探测分析装置、本安蓄电电源模块、以太网通信系统、井下密闭参数远程监控中心。密闭内参数监测系统安装在密闭墙上，依靠本安蓄电电源装置供电，续航能力达2个月以上，常态下负压真空泵每隔12小时抽气一次，将密闭内气体抽入待测气室中，运用光谱吸收原理对气体组分进行原位分析，通过工业以太网将测试结果传送至地面监控中心，运用密闭灾区预警模型研判采样参数；当原位探测参数超过预设指标时，气体组分探测频率提高至5分钟一次，达到异常信息的动态监测预警，有效降低灾害事故发生。
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用于煤矿井下一体式电源的电流电压探测器，它涉及煤矿井下一体式电源的辅助设备技术领域。所述的外壳固定连接在的正上方，外壳的正上方设置有显示屏，电流感应器和电压感应器分别与一体式电源的主电路电性连接，检测信号转换器包含电流信号放大器、电压信号放大器、施密特触发器、I/V转换器，电流感应器与电流信号放大器电性连接，电压感应器与电压信号放大器电性连接，电流信号放大器和电压信号放大器均与施密特触发器电性连接，施密特触发器电性连接通过I/V转换器与单片机连接，它结构简单，通过检测信号转换器和单片机来探测一体式电源的电流和电压，确保一体式电源的使用安全性，同时也提高一体式电源的使用寿命。
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一种用于煤矿井下采空区温度探测的随钻测温钻具，水变头和钻杆之间的测温阀块包括中心回转腔体和信号传输反馈部件，水变头的连接端插入中心回转腔体一端的管接头，中心回转腔体另一端与钻杆连接；信号传输反馈部件通过定位套配合安装在中心回转腔体上，且定位套与中心回转腔体之间的空腔中间隔设有导电环；信号传输反馈部件包括信号线Ⅰ、信号线Ⅱ、信号输入端和信号输出端，信号线Ⅰ、信号线Ⅱ将感温电缆与信号输入端和信号输出端连在一起。本实用新型操作方便，能够探测区域的温度分布情况，还可以在钻杆深入钻孔时测量钻孔沿程的温度，从而准确地探测煤矿井下采空区及其它着火区域温度，有利于提前做好预防工作，降低了火灾发生的概率。
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本实用新型公布了一种煤矿井下钻孔全方位窥视探头及定位装置，即是在传统的窥视镜头与连接杆中间安装一个防镜头跑偏定位器，定位器结构是围绕连接杆以120°等角度环向分别布置一个圆轱辘，把探头定位在钻孔中间；并改变以往圆形探头为正三棱柱形状，在正三棱柱顶部和侧部三面分别布置一个探头，形成360°环向多角度窥视钻孔裂隙发育情况。这样可大大减少钻孔窥视工作效率，且探头不容易卡在钻孔内，四个探头同时工作能够把钻孔内部详细的裂隙情况窥视清楚，即减少窥视次数又大大增加窥视质量，可以做到“一次到位，无需多次”，可以为巷道支护或者方案设计提供更为翔实的基础技术参数。
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本实用新型公开了一种便于携带矿井用探测仪，包括探测机体和气体探测传感器，所述气体探测传感器安装固定在探测机体的前端中间位置上，通过小型弹簧、弧形橡胶块、荧光方块和中间插接块所组成的橡胶保护套具有弹性保护作用，在安装的时候，橡胶保护套的弧形橡胶块通过中间插接块连接在探测机体上，这样在安装的时候更加便利，从而有效提高安装效率，而使用的时候，因弧形橡胶块的弹性，使得有效避免物体碰撞损坏，而拐角处因中间插接块内侧小型弹簧的弹力，这样具有很好的弹性力度，从而有效避免拐角碰撞造成的机体分离的问题，而荧光方块在矿井下具有很好的光亮提示作用，这样掉落之后，从而便于人员进行查找。
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本实用新型公开了一种可抛掷LED工矿探测灯，包括：内部设有电缆的抛掷绳缆，其特征在于，还包括：用于收卷上述抛掷绳缆的收卷滚轮、设置在上述抛掷绳缆自由端的抛掷探头、与上述收卷滚轮铰接的把手；上述抛掷缆绳的非自由端与上述收卷滚轮的轮轴固定连接，上述抛掷探头分为探测部和LED灯头，上述把手设有与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接的电池盒和显示部，上述探测部和LED灯头也与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接；本实用新型的有益之处在于：通过抛掷能够对炮制路线进行照明，同时在探测落点处各项参数，使检测人员能够与未知的危险环境保持一定的距离同时又能实现检测的目的。
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本发明涉及技术管体热处理工艺技术领域，具体涉及新型探矿钻杆管体的热处理工艺，用于热处理工艺的调质钢由以下重量百分比的成分组成：C0.3～0.5%，Cr0.8～1.0%,Si0.1～0.5%,Mn0.6～0.8%,Ni0.05～0.09%,Mo0.6～0.9%,余量为Fe和不可去除的微量元素，所述热处理工艺具体步骤如下：淬火，首先将钻杆管体升温加热到640～660℃，保温2～4小时；然后将钻杆管体升温加热到860～880℃，保温4～7小时出炉，最后采用淬火双介质对所述钻杆管体进行淬火；本发明首先通过合理控制合金元素含量，使得钻杆管体的强度高，其次适当提高了热处理过程中的加热温度以及延长保温时间，从而能够使钢的组织转变充分，有效提高机械性能和冲击韧性。
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本发明公开了一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，包括主机外壳，主机外壳内固定连接有内部结构本体，主机外壳的一侧壁上固定连接有显示屏，主机外壳上开凿有多个进风孔，主机外壳的内部固定连接有多个与进风孔相匹配的进风罩；本发明中的一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，其可利用通风装置在安全监测主机内形成负压区，可利用负压区将矿井下的空气自动吸入安全监测主机中，并对瓦斯的浓度和粉尘颗粒的浓度进行主动的测定，不易导致数据的滞后性，同时通风装置通入的新鲜空气在负压区可去吸入安全监测主机中监测的空气进行稀释，可使监测的空气排出后更具安全性，监测过程无需使用风扇引入空气，节约能源，成本低，稳定性高，准确度高。
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本实用新型公开了一种矿用气体探测器，它包括壳体、盖体、电路组件和气体探头，所述电路组件固定在壳体的内腔中，所述壳体的中间开口部的外周设置有螺纹隔爆面，所述盖体通过螺纹隔爆面与壳体固定连接，所述壳体的左侧开口端和右侧开口端的内部均设置有螺纹隔爆面，所述壳体的左侧开口端通过螺纹隔爆面连接有防爆填料函，所述壳体的右侧开口端通过螺纹隔爆面连接有防爆声光报警器，所述壳体的下部开口端内设置有螺纹隔爆面，所述气体探头通过螺纹隔爆面与壳体的下部开口端相连。本实用新型提供一种矿用气体探测器，它结构简单便于拆装，安装和固定牢固。
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本实用新型公开了基于石墨烯与纳米结构钙钛矿材料的光探测器，包括一覆盖有二氧化硅的硅衬底，硅衬底上设有石墨烯导电层，石墨烯导电层的中部分布有纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层，并形成异质结结构，石墨烯导电层的左右两端分别设有一电极层；硅衬底的最上方设有一钝化层，钝化层将石墨烯导电层、纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层和两个电极层全部覆盖；位于两个电极层上方的钝化层上经光刻和刻蚀分别形成电极的一个接触孔，两个接触孔上分别淀积有金属引出电极。本实用新型构建光探测器件的技术与当前的硅电子工艺平台相比具有良好的兼容性，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有实现快速、宽带响应、宽光谱光探测的极大潜力。
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本发明公开了一种基于溶剂配比差异调控钙钛矿薄膜形貌的光电探测器的制备方法。制备不同溶剂配比的甲胺铅碘前驱液，通过调节钙钛矿前驱液中溶剂Dimethyl sulfoxide（DMSO二甲基亚砜）和N,N‑Dimethylformamide(N‑N二甲基酰胺DMF)的配比（体积比），来调节薄膜的形貌，并组装基于不同形貌薄膜的光电探测器，从而获得更好形貌的薄膜及探测器。通过在ITO（氧化铟锡）基底上直接刻蚀窄距叉指电极，使得光生载流子更易被施加偏压提取，从而提高了光电探测器的响应性能。
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一种可修复螺纹式大口径探矿钻杆，包括设有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端设有外螺纹部，所述钻杆本体的另一端设有内螺纹部，所述钻杆本体靠近外螺纹部向内延伸部的外表面设有供装卸用的卡槽部，所述通孔靠近所述内螺纹部向内延伸的内表面设有待加工内螺纹段，卡槽部最靠近外螺纹处留有待加工外螺纹段。将靠近钻杆端面部的已磨损的外螺纹去除，卡槽部中最靠近外螺纹的一组待加工外螺纹段可加工成外螺纹，将靠近钻杆端口部的已磨损的内螺纹去除，待加工内螺纹段4可加工成内螺纹，所述可修复螺纹式大口径探矿钻杆由于设置了螺纹的待加段，因此具有一定的螺纹修复能力，提高了钻杆的使用寿命。
本发明公开了一种Au纳米颗粒增强的高性能CsPbX3无机钙钛矿纳米晶可见光探测器。通过旋涂制备Au纳米颗粒增强层，运用离心制膜的方法组装无机钙钛矿感光活性层，然后通过热蒸发沉积以及刻蚀工艺制备叉指电极组装成可见光探测器。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变量子点发光层材料的卤素配比进行调节，能够覆盖整个可见光谱范围；且其探测速度快，响应时间小于毫秒，可用于快速响应的光探测以及光通讯领域。
本发明公开了一种矿用井下探放高压岩溶水钻孔施工的套管隔离地层破碎带方法，先下入第一层套管(6)，施工第二段孔径，钻进中遇到地层破碎带时，不采取注浆方法，采用在第一层套管(6)和第二层套管(3)之间下入关键套管(5)，下入后进行水泥浆隔离封闭，投孔进行耐压试验，合格后进行第三段孔径的钻进施工，下入第二层套管(3)。本发明采用多下一路套管、增大开孔孔口直径的方法，克服在利用井下巷道施工探测高压岩溶水水时遇地层破碎带的难题。不耽误工期，成本低，而且能保证钻孔长期稳定。
本发明公开了高性能垂直结构全无机钙钛矿CsPbX3纳米晶可见光探测器，通过旋涂制备空穴传输层，离心制备钙钛矿活性层，再用旋涂制备电子传输层，最后热蒸发沉积电极材料。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变纳米晶的卤素配比进行调节，该探测器的性能优越，信噪比高、响应速度快，可应用于快速响应的探测领域。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点掺杂的有机紫外探测器及其制备方法。该方法采用过饱和溶液结晶制备钙钛矿量子点，掺杂到有机物聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]中，再通过溶液旋涂方法制备基于氧化锌/钙钛矿量子点掺杂的聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]薄膜的紫外探测器。本发明制备的探测器具有极低的暗电流，将量子点掺杂到有机物层，提高了有机物层的载流子迁移率，进一步提高了紫外探测器的性能；制备方法简便易行，为提高紫外探测器性能提供了一种新的途径，具有较大的应用潜力，可广泛应用于环境监测、火焰检测、导弹追踪等领域。
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本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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