本发明公开了一种矿井下探测机器人,包括轨道平台和横向滑轨,所述轨道平台焊接有轨道,所述轨道下方设置有气缸,所述气缸下方固定安装有气缸座,所述轨道平台上方活动安装有滑架小车,所述滑架小车下方固定安装有滑架,所述滑架下方固定安装有支撑架,所述支撑架右方固定安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨右方活动安装有横向滑轨,所述横向滑轨右端固定安装有光电滑环,所述光电滑环下方设置有导向轮,所述导向轮下方设置有温度传感器,所述温度传感器右方固定安装有摄像头,所述温度传感器正下方设置有拾音头,所述拾音头下方固定安装有下部光源。该探测机器人,结构简单,制作方便,采用滑轨上设置光电滑环的结构,减少探测时间。
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