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基于无线组网的矿井探测移动机器人

622   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:15:03
本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。
声明：
“基于无线组网的矿井探测移动机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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