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本实用新型公开了一种用于水文地质的地质锤，包括锤头和锤柄，所述锤柄中空，所述锤柄下端设有一组装式探针，所述探针包括探针杆、前螺丝头、后螺丝头和挡块，所述探针杆的后端安装在前螺丝头上，所述前螺丝头安装在挡块的前侧，挡块的后侧安装有后螺丝头，所述前螺丝头与后螺丝头相对于挡块对称设置，锤柄的底部设置有与前螺丝头和后螺丝头相配合的内螺纹，所述锤柄上还设置有加热装置，所述锤柄后部设置有凹陷部，所述凹陷部设置有加热装置。所述地质锤不仅可以破碎岩土、采取表层剖面岩样，还可以对地下土壤进行探测，满足勘测人员的多方面需求。
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本实用新型涉及地质锤技术领域，且公开了一种地质勘察用的多功能地质锤，包括装置主体，所述装置主体尾端设置锤柄，所述锤柄首端设置锤头，所述锤头顶部设置锥块，所述锥块前方并位于锤头顶面设置滑槽。该地质勘察用的多功能地质锤，通过正向转动拧环带动螺杆旋转，进一步的螺杆与拧环相对运动从而带动二号锥块靠近锥块，二者并拢时形成锄体，更有利于挖掘，反转拧环带动二号锥块向后移动，此时二号锥块院里锥块形成镐体便于钉入土质，更加适合于攀爬时定位，更进一步的，将二号锥块和锥块夹持掩埋物，正转拧环，使得二者对中定位岩石，此时向外拔出锤柄带动锤头夹出掩埋物，达到了地质锤尖头功能多用提高实用性的有益效果。
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本发明公开了一种CO2地质封存区域的传感网络节点定位优化方法，通过分析监测区域的地质、地理和气象等数据，解析CO2泄漏事件的影响因子并确定敏感度分区，设计不同的监测传感网络节点的覆盖控制方案，或密集或稀疏地布设传感监测节点，基于Delaunay三角网对覆盖网络进行描述和优化表达。二氧化碳地质封存区域的传感网络节点定位方法，可根据检测区域地质地理特征动态调整无线传感网络节点的布设密度，真正实现煤层二氧化碳注入区泄露动态监测传感网络优化部署。该方法尽可能的减少节点冗余度和通信开销，且具有较强的网络覆盖能力和网络连通性。
本发明公开了一种基于多源水文地质勘测信息的适宜供水位置智能识别技术。该智能识别技术以水文地质钻孔、平面水文地质图、水文地质剖面图与地下水动态监测数据等为数据源,以地形、含水地层、蓄水构造、地下水位、地下水流向、地下水量与水质等为识别因子建立层次分析模型(定量分析模型),将层次分析模型地理信息系统集成,利用计算机技术与GIS的空间分析功能,结合专家知识自动提取各类水文地质勘测空间图上的有关供水勘测水文地质识别因子信息,根据各个识别因子赋予的权重与富水程度评价指标,快速评价与识别适宜供水的地段,避免了定性与经验分析选址随意性的不足。
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一种基于三维地质模型的多源地质数据处理方法，方法包括如下步骤：S1、确定三维地质模型，并且获取多个种类的地质数据；S2、在三维地质模型中确定膨胀基点，并且确定膨胀步进量；S3、以膨胀基点为中心基于膨胀步进量生成多个三维面域，并且在三维面域中确定多个地质信息点；S4、提取与膨胀基点和地质信息点对应的地质数据，并且组成多个元数据；S5、对元数据进行归一化处理；S6、根据地质信息点与三维面域的对应关系对元数据进行分组，得到多个数据组；S7、构建表层数据空间和深层数据空间，并且将数据组输入到表层数据空间和/或深层数据空间中。本发明能够将多源地质数据与三维地质模型相融合，便于快速调用地质数据。
本发明公开了一种基于图切地质平行剖面的基岩地质体三维模型构建方法及装置，方法具体包括步骤：(1)加载二维图切剖面矢量数据与基点数据表；(2)基于两相邻二维图切剖面要素，构建地层对集合COU；(3)从COU读取一地层对，构建边界线集合AL与集合BL；(4)基于基点数据表，将边界线集合AL与集合BL从二维转换为三维；(5)基于Morphing三边法构建三维连续地质体与三维尖灭地质体。本发明实现了一种快速构建基岩地质体三维模型的方法，本发明与现有技术相比，具有较高的自动化程度且提高了基岩地质体三维模型的建模质量。
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本实用新型公开了吊装技术领域的一种煤矿资源勘探用井下吊装系统，包括安装柱和滑轨，安装柱共有四个，四个结构相同的安装柱的顶部设置有顶板，顶板的底部与安装柱的侧壁之间均安装有加强板，顶板的底部中间为位置均设置有安装钩，安装钩的表面悬挂有吊装装置，吊装装置的底部设置有挂钩，安装柱的底部均设置有两个结构相同的滚轮，安装柱的表面底部设置有壳体，滚轮的表面与滑轨的顶部贴和，滑轨共有两组，两组滑轨之间通过枕木连接，本实用新型能够直接在运载车上进行安装或者卸货，加快的工作效率，并且吊装装置是通过钢索悬挂在安装钩的底部，通过收放钢索即可完成安装，安装简单方便。
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本发明涉及热处理工艺技术领域，具体涉及新型探矿钻杆接头的热处理工艺，所述钻杆接头采用4330调质钢，由下述重量百分比的成分组成，C：0.28～0.37%，Mn：0.45～0.65%，P：≤0.015%，S：≤0.015%，Si：0.1～0.3%，Ni：2～3%，Cr：0.8～1.1%，Mo：0.4～0.65%，V：0.05～0.15%；所述钻杆接头镶合金成分，所述合金成分由重量百分比的15%的钴和85%的碳化钨组成；本发明首先钻杆接头采用镶合金成分的调质钢4330，其次经过淬火和高温回火的热处理，而钢中合金元素的作用主要是提高钢的淬透性和保证接头在高温回火后获得预期的综合性能，从而能使钢中应力完全消除，其硬度、强度和韧性等力学性能能够达到标准要求。
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本实用新型公开了矿用本安型人员探测传感器，包括装置主体，所述装置主体的顶端设置有把手，所述把手的两侧均设置有滑轨，且所述滑轨与装置主体固定连接，所述滑轨的内侧开设有滑槽，且所述把手贯穿滑槽，所述滑轨的内部固定连接有第一弹簧，且所述把手与第一弹簧固定连接，所述滑轨的内侧前端设置有固定块，且所述固定块与装置主体固定连接，所述固定块的内侧一端固定连接有橡胶垫；与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设置的滑轨、滑槽与固定块，便于实现对把手的有效收纳，避免把手在非使用期间自行摆动，进而影响整个装置的正常使用，降低装置使用的便捷性，同时还容易被外物卡住，对装置造成伤害。
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本发明公开了一种水文地质参数动态变化特征的地质统计反演方法，包括以下步骤：建立目标水文地质参数随时间发生动态变化的数值模型，并根据不同模型类型获取时间序列观测数据；基于时间域上模型参数动态变化与空间域上模型参数一维非均质性等价的原理，将数值模型与地质统计反演程序耦合；利用时间序列观测数据对目标水文地质参数进行反演，一次性获取目标水文地质参数的动态变化轨迹。本发明提供的一种水文地质参数动态变化特征的地质统计反演方法，具备快速和高精度的优势，适合应用于实际情况下水文地质参数的确定。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人，包括底盘，底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架，底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架，前叉架的下端转动设置有前滚轮，转向电机的输出端固定有转轴，转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接，底盘上固定有两个支撑架，支撑架上均转动连接有传动轴，传动轴的一端固定有第一锥齿轮，另一端固定有凸轮，转轴上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合，凸轮上转动连接有连杆，连杆上转动连接有制动杆，制动杆的底端固定有支撑板，通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动，无须另设制动系统，本发明结构紧凑，有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
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具备生命体征监测功能的煤矿井下人员安全定位系统,是一种可监测井下人员生命体征的人员定位系统。通过多种生命体征传感器的探测,把这些体征信息经过RFID处理后,通过WiFi无线网络发送到系统控制中心。?
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本实用新型公开了一种方便清理的煤矿钻探孔口除尘设备，包括壳体，所述壳体的一侧设有吸尘口，所述壳体的下端设有四个万向轮，所述壳体的另一侧设有进气口，所述便捷连接装置的下端固定连接有第三旋转竖轴，所述壳体的内部滑动连接有滤网固定壳，所述滤网固定壳一端的两侧均设有固定装置，所述滤网固定壳上固定连接有滤网，所述壳体的内部底端设有收集箱，所述壳体一侧设有箱门。本实用新型，结构合理，不仅可以通过电机工作带动多向雾化喷头与长杆刷的转动，使得在进行降尘的同时对壳体内壁进行清洗的同时通过长杆刷对滤网进行清扫，且通过便捷连接装置，使得便于对装置内部损坏的部件进行更换。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及一种探测精准的矿用隧道勘测用测量设备及测量方法，包括数据分析器和支撑柱，所述数据分析器固定设置在支撑柱的上端上，所述支撑柱上设置有采样存储机构，所述采样存储机构包括支撑箱和采样支撑管，所述支撑箱固定连接在支撑柱的侧壁上，所述采样支撑管固定插接在支撑箱的底板上；本发明对现有的勘测设备进行改进，改进后的勘测设备采用监测和取样一体化设置，这样勘测设备在实际的使用过程中，既可以对隧道内的空气进行全天候监控，同时，又可以实现便捷取样的效果。
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本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位监测设备，包括机体和固定板，所述机体的上侧均匀设置有距离传感器，本实用新型防护阻挡装置由连接孔、密封橡胶垫、固定孔和防护环组成，防护环通过连接孔套接在钻杆上，通螺栓贯穿固定孔使固定环固定在机体上，钻井工作时向下通过密封橡胶垫使防护环与钻杆之间的缝隙保持密封，使泥土碎块无法向上代人机体缝隙中，使机体正常工作，有益效果是通过防护阻挡装置通过防护环套接在钻杆上用螺栓固定在机体上将机体下端防护，通过密封橡胶垫将机体下端与钻杆之间的缝隙保持密封，工作时，钻杆转动向下使泥土碎块不会通过缝隙进入监测设备与钻杆连接内部，造成破裂。
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本实用新型揭示了一种矿井瞬变电磁仪探测线圈支架，包括主框架和线框，所述线框转动连接在主框架上，所述主框架包括一对伸缩杆，所述伸缩杆上安装有锁紧旋钮，所述线框上固定连接有一对固定轴杆，一对所述固定轴杆的一端分别贯穿一对伸缩杆并转动连接在伸缩杆上，所述伸缩杆上固定连接有角度测量盘，所述角度测量盘的中轴线与固定轴杆的中轴线重合，所述线框上固定连接有与固定轴杆相对应的测量杆，所述固定轴杆与测量杆之间连接有弹性绳，所述弹性绳与角度测量盘所在的平面平行，所述弹性绳与角度测量盘之间的距离为1～10毫米。本实用新型可大幅减少读数观察角度对角度数值的影响，提升旋转角度读数的准确性。
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本实用新型公开了一种大口径高承载力探矿钻杆螺纹，包括所述钻杆一端的外螺纹(2)、所述钻杆另一端的内螺纹(1)组成，内螺纹(1)、外螺纹（2）为可以相互旋合的螺距尺寸范围为16mm到18mm的三头螺纹，所述三头螺纹的牙高尺寸范围为5mm到6mm，所述三头螺纹的牙底宽3.89mm到3.99mm，压顶宽3.29mm到3.39mm,其特征在于，所述三头螺纹的牙型角范围79.98度到80.02度，所述三头螺纹带有微量锥度。所述三头螺纹截面为等腰梯形。所述等腰梯形上底和所述等腰梯形腰的夹角为牙顶角，所述牙顶角的内错角为牙底角。所述牙顶角和所述牙底角为圆角。在高载荷的工作环境中由于采用了所述圆角，因此减小了螺纹的局部应力，进一步提高了螺纹的使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探用防尘水龙头总成，包括轴承套，轴承套的一端设有圆螺母，圆螺母和轴承套的内部啮合连接有连接套，连接套的底端内部设有组合密封件，组合密封件转动套接在空心轴的外部，组合密封件和空心轴之间设有定位套，且定位套上设有两个导向孔，定位套啮合连接在轴承套的内部，连接套的上端内部啮合连接有进风固定管，进风固定管的上端连接有第一快插接头，第一快插接头远离进风固定管的一端和进风软管活动连接。本实用新型通过拧圈一端的阻水片和连接钢管的一端活动连接，实现了通过控制拧圈的松紧来事先控制从连接钢管流出水的流速，通过两个球阀开关分别控制水和风，实现了远程控制风和水的流量和流速。
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本实用新型公开了一种可精准调节的矿井瞬变电磁探测小线框天线旋转支架，包括支座，所述支座的顶部设有调节块，所述调节块的内腔中部活动设有转杆，所述转杆一端的顶部以及底部均固定设有方形天线架，所述转杆的中部外侧固定设有圆环，所述圆环的外侧固定设有弹性棘刺。本实用新型通过第二连接件逆时针翻转90度，从而使方形天线架翻转为水平状态，调节块顺时针翻转90度，从而使方形天线架翻转为垂直状态，当弹性棘刺转动位于下一个限位槽时，弹性棘刺端部不受限制，自动卡入限位槽中，该支架可根据天线的使用需求进行调节使用，具有高度调节、垂直旋转、水平旋转以及旋转15度调节等功能，实用性好。
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本发明涉及一种矿井安全探测用网络抗强干扰铠装信号传输电缆，属电线电缆技术领域。包括导体上挤包绝缘层的绝缘线芯,由绝缘线芯对绞后编织分屏蔽成缆后够成的缆芯上设置屏蔽层、内护层、防腐铠装层和护套。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用性能好，节约敷设空间、安装方便。电缆具有耐电压、抗强干扰、阻燃消防、耐腐蚀、防水、抗外力冲击等多功能。该电缆是隧道，坑井场所理想选择用电缆。
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本实用新型涉及一种基于无线组网的矿井探测移动机器人，主要包括移动车体，所述移动车下端设有四个驱动轮，车厢中部设有储物箱，储物箱中装有若干无线中继发射器，储物箱底设有开口，开口下设挡板，挡板一端与车厢底通过铰链相连，挡板另一端通过细绳与控制系统相连，控制系统通过控制细绳实现挡板的开合，移动车上表面设有拍照系统、录音系统以及节点无线发射器，录音系统及拍照系统的信号输出端与节点无线发射器相连，节点无线发射器与矿井内无线中继发射器相连，无线中继发射器与设置在矿井口的无线中继末端发射器相连，无线中继末端发射器与设置于矿井外的节点无线接收器相连，节点无线接收器与PC端连接。
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一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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一种新型矿用探照灯，它涉及照明装置技术领域。它包含探照灯外壳(1)、照射光源(2)、提手(3)、工作光开关(4)、强光开关(5)、电量指示表(6)、低电压警示表(7)和充电接口(8)，探照灯外壳(1)的前端设有照射光源(2)，探照灯外壳(1)的后端设有充电接口(8)，提手(3)设于探照灯外壳(1)的上方，且提手(3)上分别设有工作光开关(4)和强光开关(5)，探照灯外壳(1)上分别设有电量指示表(6)和低电压警示表(7)。它能提供工作光和强光两种光，具有外形美观、体积小、重量轻、携带方便等特点。
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本发明公开了一种煤矿开采用探煤型钻杆，属于煤矿开采技术领域，包括钻杆本体，所述钻杆本体的上端设置有钻杆连接组件，所述钻杆连接组件包括丝杆、夹紧板、安装块、固定挡板和定位杆，其中，所述钻杆本体的上端设置有安装块，所述安装块的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有夹紧板，所述夹紧板的一侧设置有定位杆，所述安装块的底端一侧对应定位杆设置有固定挡板；本发明通过设置钻杆连接组件，保证钻杆本体安装的便利性，提高固定的稳定性，防止出现晃动的情况，节约人力资源，降低使用成本，保证工作质量，通过设置钻头固定组件，采用双重固定的方式，提高钻头固定效果，保证使用的稳定性。
本发明公开了一种基于MAPbX3钙钛矿的微型多光谱探测器及其制备方法。所述方法采用空间限制室温溶剂挥发结晶法，制备出PbBr2微米线，然后将PbBr2微米线浸泡在MABr的异丙醇溶液中，反应生成MAPbBr3，再将MAPbBr3微米线采用浸渍提拉法，依次浸入和提出MAI以及MACl的异丙醇溶液，制备出成分沿径向梯度变化的微米线，最后以微米线为吸光材料，蒸镀一系列电极，在微米线上实现对不同光谱的响应，光谱分辨率达到25nm。本发明通过阴离子交换，在微米线上实现多光谱探测器的制备，无需光学元件分光，具有体积小，成本低等特点。
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