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本申请公开了一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置，包括：获取多线雷达的点云数据和多线雷达中处于水平方向上的单线雷达数据；取所述单线雷达数据在移动物体前进方向两侧的各两个固定角度雷达线在同一侧的侧壁的位置点之间的连线，判断当前时刻以及前一时刻上述连线之间的角度差是否小于预设阈值，判断当前为直道还是弯道区域，以动态调整感兴趣区域的大小；避免感兴趣区域与巷道壁相交，触发障碍物无检测，导致不必要的停车；以所述感兴趣区域内的点云数据为基础获得障碍物信息。通过本发明中的多线激光雷达可实现高精度的立体测量、探测距离远且不受煤矿井下光线条件的影响。
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本发明涉及一种稳定型碳糊电极的制备方法，属于电化学分析技术领域。本发明通过萤石矿粉与硅酸钠溶液为原料，制备晶化改性液并将碳糊电极置于改性液中，经高温晶化，将纳米冰晶石颗粒负载至碳糊电极材料表面，同时对碳糊电极表面进行修饰，形成稳定的氟铝酸根离子，降低材料表面能，使其测试完成后，降低被测物在材料表面的吸附率，改善碳糊电极表面物化性质的稳定性能，通过在电极表面晶化纳米冰晶石颗粒，通过电极表面纳米粒子的加入，有效地增加了电极面积，同时，由于纳米冰晶石成正电性，更有利于带负电的探针离子到达电极界面进行反应，有效提高碳糊电极对信号的响应效果，使碳糊电极具有优异的灵敏度。
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一种流态化瓦斯抽采监测方法，适用于煤矿井下使用。首先向深部低渗煤层钻取水平钻井、监测钻井和瓦斯抽采钻井，利用液态CO2相变致裂技术破碎煤体；然后将多功能组配装置随可弯曲铜管送入水平钻井设计位置，钻井封闭后启动空气泵将空气按照设计流速注入煤层，将装有SF6示踪气体和探测器的容器送入监测钻井，通过实时监测水平钻井范围内即时温度、气体浓度和压力、及SF6气体的含量和变化，推算出煤体的阴燃程度及区域范围；综合煤体温度及产生的气体浓度变化，根据相关抽采参数评估瓦斯的抽采效率。该系统监测精准，应用方便，可大大提高瓦斯抽采的监测效率。
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本发明公开一种智能型电子围栏周界安防阻挡报警系统装置，所述装置是采计算机多媒体技术、视音频技术、现代通信技术、自动控制技术，形成多功能、综合性的智能化监控系统。一种智能型电子围栏周界安防阻挡报警系统装置包括：集中报警控制器、脉冲主机、电子围栏前端探测器、报警扬声器、警铃、报警指示灯、信号传输系统、监控中心、报警验证系统组成。本发明公开一种智能型电子围栏周界安防阻挡报警系统装置，安全性能高、造价低，适合对各防区进行集中控制管理，智能性强，可实现多防区报警及触网报警，更适合周界较长或要求防区划分精确的工矿企业、仓库、机场、小区、别墅等设施的安防需求。
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一种无极绳绞车绳牵引驱动试验系统及方法，适用于矿山设备模拟试验使用。包括工作平台，工作平台上通过激振缸支架固定有激振缸，工作平台上通过张紧油缸支架固定有张紧油缸，工作平台上还分别设有牵引绞车和加载绞车；其中激振缸与张紧油缸一侧液压杆通过激振缸和张紧缸对心连接装置连接，通过激振缸对张紧油缸施加高频振动，张紧油缸的另一侧通过液压杆与牵引绞车连接，牵引绞车上设有摩擦轮a，加载绞车上设有摩擦轮b，摩擦轮a摩擦轮b和之间设有作为传动链接的钢丝绳。可以检测绞车转速，钢丝绳张力和张紧缸位移，有助于深入探究无极绳的摩擦特性，其结构简单，检测效果好。
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本发明公开一种井下应急撤人安全路线智能决策方法，先通过地理信息软件将已有的CAD电子地图自动转换并导入井下巷道地理信息系统GIS的信息库中，转化为井下巷道网络信息模型并输入SQL数据库中；再建立临时数据表，对SQL数据库中的有向连通图数据进行筛选优化处理，将经过筛选优化的网络有向连通图数据读入并保存到临时数据表中；最后用一个二维数组存放临时数据表中的每两节点间的路径长度，依次搜索并试探两节点之间是否有中间结点的更短路径，迭代完毕后求得最短的撤人安全路路线；本发明将多目标判断变为单目标判断，降低算法的复杂度，实地、精确地描述煤矿井下的基本信息，方便地决策水、火、瓦斯三种事故发生时的安全通道。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种作为钻机设备液压动力源的钻机的双联泵结构泵站。本发明钻机的双泵结构泵站包括有电机、由电机驱动的双联泵、用来储存液压油的油箱；所述双联泵位于油箱内，组成双联泵的两个油泵的吸油口分别通过过滤器直接与油箱内腔相通，所述两个油泵的出油口经过油箱外部的溢流阀与钻机的液压油路连接。本发明不仅大幅缩小了设备体积，并且省去大量接头、胶管等繁琐的联接与安装,且有效的避免了吸空现象；此外，双联柱塞泵的选择在使用性能、使用效率等方面得到大幅提高,整个系统也具备更高的可靠性,突破了常规泵站油泵的选择。
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本发明提供一种物料分层状态检测装置及检测方法，可以实时、高精度实现对物料分层的状态，增加了厂矿企业的经济效益。该检测装置包括放射源（1），物料层（2），探测器（3），放大器（4），幅度鉴别器（5），隔离器（6）以及计算装置（7）；所述放射源（1）设置至少为3个，按照距离物料底层一定的深度，多数个放射源（1）之间均匀分配至物料层中；所述物料层为物料与水的混合物。
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本发明公开了一种能在低温下使用的钢，所述钢的原料成分包括碳、硅、磷、镍、铌、铁和杂质，所述钢以重量百分比计，包括的原料成分有：碳≤0.07%、硅≤1.05%、磷≤0.043%、镍9‑13%、铌≤0.37%、铁和杂质：余量，所述钢的炼钢工艺包括将经过初轧得到的初轧产品进行切头、切尾、表面清理后，再对所述处理后的初轧产品进行扒皮和探伤，初轧产品入库。通过上述方式，本发明的能在低温下使用的钢，具有非常显著的耐低温、防脆的效果，能够在零下15℃甚至更低的温度下进行使用，所述钢应用非常广泛，能够应用在铁路上，还能在其他低温运行的轧机、石油、矿山中进行应用。
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本发明是掘进机防突监测安保操控舱,其特征是穹顶防爆透明玻璃层罩在操控舱上,在穹顶透明防爆玻璃顶上有金属护顶板,在金属护顶板上安有摄像监测探头和防突振波接收天线,操控室后壁上装有信号线、监测线、电话线的线孔板和供风闸阀、供水闸阀和排气闸阀,操控舱侧面有密闭门,操控舱前有操控掘进机的操控板,操控板上有操控孔,掘进机的操作手柄通过操控孔与操控室联接,操控室内装有防突振波接收器和显示器。本发明的优点:适用于煤矿井下突出危险工作面掘进机防突安全操控作业,当作业过程中发生煤与瓦斯突出或灾害事故时的自救装置,该装置结构简单、使用操作方便、安全可靠,大大提高了生产效率和生产力,社会和经济效益显著。
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一种车载式全液压多功能深井钻机，包括全轴驱动的汽车底盘，在汽车底盘的尾部设有钻进机构，钻进机构包括桅杆，在桅杆上装有动力头、卷扬装置、卸扣装置以及孔口装置，汽车底盘上安装钻机的液压动力站，在汽车底盘的四角部及桅杆的底部装有液压支腿，桅杆包括固定桅杆和活动桅杆，孔口装置设置在固定桅杆的下部，由给进油缸、活动桅杆、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ组成倍程机构，这种给进方式的特点是动力头的行程是给进油缸活塞行程的两倍。本发明机动能力强、集成化程度高、准备时间短、工作效率高、地层适应性好的车载式全液压多功能式钻机，满足了煤矿救援钻探的需要，也可用于煤层气抽采孔、浅层油气井、地热井、水井等不同孔径钻孔的施工。
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本实用新型涉及到横式过滤滤水壶滤芯装置,安装于滤水壶内部，所述滤水壶内包括上方的储水槽和下方的存水槽分别用来储存未过滤的水和过滤后的水，所述滤芯装置与储水槽的底部相匹配并镶嵌在储水槽的底部；所述滤芯装置包括由聚丙烯塑料材质制成的长方体滤芯外壳；所述滤芯外壳的空腔内从左至右分别填充有离子交换树脂层和活性炭层；所述滤芯外壳左右两端上还分别设有探入到储水槽的进水口和探入到存水槽的出水口，所述进水口与离子交换树脂层之间设有一层高密度微过滤膜，所述活性炭层与出水口之间设有一层超孔过滤膜，通过本实用新型装置能过滤掉水体中有害的物质，而对人体有益的微量元素和矿物质得到保存，提高了过滤效果。
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本实用新型公开了一种轻型拖曳光电复合缆,该复合缆包括:中心加强件、电源线、信号单元、光单元、阻水材料、内护套、芳纶、外护套;其中,所述电源线、信号单元和光单元三部分以同心式或SZ绞合方式分布在所述中心加强件的周围。本实用新型所揭示的轻型拖曳光电复合缆将电源线、信号单元和光单元三部分以同心式或SZ绞合方式分布在中心加强件的周围,能同时实现供电、电通信、光通信三大功能,该产品可用于需要耐磨、耐油、耐化学品的场合,适合在天然气、石油、煤矿和浅海领域进行勘查、探测、开采时的大长度拖曳使用,为新能源勘查、探测、开采技术提供一种性能优良的光电复合缆产品。
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本实用新型涉及矿井槽波地震勘探技术中的一种激发工具，具体是一种激发槽波的锤子，可以激发槽波并通过无线传递槽波激发信号给槽波勘测信号接收设备。所述激发锤由圆柱锤身、两侧锤柄、锤头、加速度传感器四部分组成，锤身、两侧锤柄、锤头由焊接相连，加速度传感器粘贴在锤身底部。在工程实施中，激发锤激发槽波可以替代放炮激发槽波，缩短了激发槽波工作量，提高了激发效率。所述槽波激发锤通过无线传播激发信号，省去了放炮时所需的信号传递电线，简化了槽波激发设备，方便工作人员搬运和有效操作，同时提高了信号传输速率，大幅度提高了槽波地震勘探工程实施效率。
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本实用新型属于矿井安全技术领域，涉及一种悬挂式甲烷测定器。该悬挂式甲烷测定器包括壳体，壳体上设有进样窗口，进样窗口处设有甲烷探头和温湿度传感器，壳体侧方设有充电孔；壳体上方设有第一挂线、第二挂线和第三挂线，第一挂线、第二挂线、第三挂线一端均设置在壳体的上固定圈上，第一挂线、第二挂线、第三挂线另一端分别设有第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩；壳体表面设有第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏、第二显示屏、甲烷探头、温湿度传感器与信号处理器电连接；信号处理器还与设置在壳体外的警示灯、报警点调节钮、电子钟电连接。该甲烷测定器固定后结构牢固，不受风速及压力的影响，检测精度高，能有效实现定点检测，拆装便捷。
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本实用新型涉及一种钻铤,尤其涉及一种管体中间加厚的耐磨螺旋钻铤,主要用于石油、天然气、水源、矿藏的钻探,属于钻机技术领域。一种管体中间加厚的耐磨螺旋钻铤,其特征在于:它包括管体(1)、公接头(2)、母接头(3)、管体加厚段(4)和耐磨焊条(5)。这种管体中间加厚的耐磨螺旋钻铤对管体中间段加厚,增加了钻铤的强度,减少了钻铤钻探时管体受到的震动,延长了钻铤的使用寿命;管体上设有螺旋凹槽,可以让钻井中的淤泥通过凹槽往上输送,减少了钻铤受到的阻力;钻铤的接头处焊有耐磨焊条,可以起到耐磨、抗腐蚀的作用。
本发明公开了一种腐蚀-交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳损伤监测系统，包括驱动系统、交变力加载系统、换向控制系统、围包角调整系统、腐蚀液添加系统、钢丝绳及钢丝绳状态监测系统。本发明能实现腐蚀与交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳试验，并且定量监测钢丝绳内部损伤和揭示钢丝绳弯曲疲劳损伤失效机理。可用于探究模拟矿井提升工况下钢丝绳与摩擦轮摩擦衬垫之间的动态接触、局部微滑移幅值和钢丝绳的动张力演化。这为定量分析复杂运行工况下钢丝绳弯曲疲劳失效特性提供了有效的实验设备；其操作简便、功能齐全、效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种砂岩显微薄片中岩石颗粒的自动识别方法，其步骤是：1)对输入的砂岩显微薄片进行高斯平滑滤波预处理，提取像素颜色和纹理特征，组成像素相似度度量的特征向量；2)利用图遍历算法和相似性度量方法寻找每个像素的邻近像素群；3)计算邻近像素群的统计特征作为像素的特征向量；4)基于岩石颗粒样本数据集训练逻辑回归分类器；5)预测每个像素属于石英、长石、岩屑的概率，确定噪声点；6)对噪声点进行处理，确定岩石颗粒划分和类别。本方法运用图像处理技术和机器学习方法，自动识别砂岩显微薄片中的岩石颗粒，能够解决岩石颗粒区域边界的定位和岩石颗粒内杂质的识别，具有较高的准确性，降低岩石颗粒识别的时间和成本；在矿物鉴别、油气勘探中具有应用价值。
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本发明公开了一种移动式抗爆庇护所，其安装于标准集装箱内，由抗爆墙、抗爆门、顶板及底板组成一个密封性空间，可随所述标准集装箱移动。所述内部生命维持系统包括空气过滤系统、UPS电源系统、应急供氧系统、定量食品、定量饮用水、常备药品、应急救护装置等，能维持人员不小于48小时生存需求。所述内部安保系统包括毒气探测报警系统、远程通信系统、室内外监视系统，能实现自动预警、报警、呼叫救援、实时监控、交换信息。本发明的移动式抗爆庇护所不仅能够满足陆地工业爆炸、地下矿井粉尘和瓦斯爆炸、海上石油设施爆炸和恐怖袭击等安全需求，而且可移动、可重复使用、制造成本低廉。
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一种多温区实验电炉，包括炉体、加热装置、温控装置，所述加热装置设置在炉体内部，并在炉体内部上下对称设置；所述温控装置包括温感探头、加热控制器，温感探头连接加热控制器；所述加热控装置连接加热控制器；所述炉体内设有活动式隔热板，活动式隔热板将炉体内部分成2—8个独立密封的温控区。本设备通过在一个加热区内设置多个相互隔热的加热腔，满足了一炉多用的需求，且具有温场均衡、表面温度低、升降温度速率快、节能等优点，是科研院所、工矿企业做高温气氛烧结、气氛还原、真空退火用的理想产品。
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本发明公开了一种可调节TDS值的净水器，超滤模块、反渗透模块、第二电磁阀、混合桶和出水口依次连接，超滤模块和混合桶之间设置增压泵，混合桶和出水口之间设置压力泵，超滤模块与混合桶之间设置第一电磁阀，混合桶内设有TDS探针；控制模块的输入端连接TDS探针，其输出端分别连接第一继电器和第二继电器，第一继电器与第二继电器控制第三继电器，第一继电器控制第一电磁阀，第二继电器控制第二电磁阀和增压泵，第三继电器控制压力泵。本发明先往混合桶中通入TDS值高的矿物质水，再通入TDS值低的纯净水进行混合，逐渐降低TDS值直到预定的阈值，控制模块出现误操作的概率低，可靠性高；可以保证出水的TDS值稳定不变，不受原水波动的影响。
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本实用新型公开了一种便携式甲烷检测报警仪，该报警仪PIC16C73微处理器与第二稳压芯片，第二稳压芯片接照明灯，微处理器接指示灯，微处理器接数码管，微处理器接蜂鸣器，微处理器接放大器芯片，微处理器接时钟芯片，微处理器接温度芯片，微处理器通接键盘，微处理器接电池管理芯片，电池管理芯片接本安电池组的正极，第一稳压芯片的3V电压端接甲烷探头的电压端，甲烷探头的信号输出端接放大器芯片的信号输入端。零点漂移小；稳定性高，充电过程中自动调零；除了实时检测甲烷外，还有时钟显示、环境温度检测、机内电压显示；增加了照明功能。能实时的检测环境中甲烷浓度值，能自动声光报警。用于检测煤矿井下甲烷。
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全自动转盘式定量喂料机包括回转支撑装置动力装置转盘特制型料桶支架及外壳触动开关和限位开关或红外线探测仪；转盘与4只特制型料筒连接，料桶下方设置有触动开关和限位开关或红外线探测仪，特制型料筒有多层桶面，桶面间挂多只弹簧，当上方生产线物料进入料桶时料桶下沉，一定重量后触动开关，开关连接动力装置，动力装置带动转盘转动，转90度后1号桶在2号位置下方触动限位开关转盘停止，上方生产线物料继续进入4号桶；在1号位与2号位之间设置有清扫装置，清扫装置将掉落在转盘上的物料扫入下一个料桶，机器设置有放料位，接受到信号后料桶通过两侧的电动拉杆启动下方两扇门自动放料且有辅助复位装置（图3图7结构示意图）。
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分体式自动车用饮水器由贮水箱、电热水器、控制器组成的,可分装在车辆的任何部位。其贮水箱内设水位检测探头,贮水箱旁设净水器并附磁化、矿化装置;水用泵输入电热水器,它是一有盖的不锈钢容水器,内有五根高低位水位探头,底部装有加热元件,壳外设温度传感器;热水通过微电脑控制器内设的可伸缩的出水嘴。控制器内的面板上设有开/关、出水、半/满、水嘴四个开关、数码温度显示器、水位显示器、水泵工作指示灯、贮水箱无水指示灯、电源指示灯,在面板的右侧开一供出水嘴管伸缩的窗口。
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一种远程风门救灾门的控制器,适用于煤矿井下风门或救灾门的自动与远程控制。它包括一个带接线口的本安型隔爆箱和设在隔爆箱内的控制电路,所述的控制电路包括由中断处理器和采样器组成的PLC控制器,处理器上连接有用于远程通信的数字光端机,处理器的输入端连接有数字型输入安全栅,输出端连接有数字型输出安全栅,采样器上连接有模拟量输入型安全栅;处理器上连接有一个UPS电源,UPS电源连接有变压器和多个干簧管继电器。本控制器有多组连接口,扩展功能强,通过外接红外线探头以及烟感探头可实现根据外部光感信号或发烟浓度自动开关门功能,在外界断电的情况下能继续正常工作2小时以上,信号抗干扰能力强,可靠性高,稳定性强。
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本发明公开了一种液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润煤层的注水减尘方法，包括：超前工作面施工注水钻孔后动压加注液碳，在煤层适当位置施工应变‑温度监测钻孔和水分探测钻孔以实时监测液碳致裂范围及压力水有效润湿区域，监测数据回传至智能分析及决策装置进行分析处理并下达控制命令，通过PLC系统调节液碳和水加注阀门开展循环加注作业，多次往复致裂增润煤体进而实现智能化源头减尘的目的。该方法综合运用先进的应变‑温度监测和水分增润探测等技术，结合自动控制原理与人工智能方法，形成了一套完整的感知‑传递‑决策‑控制体系，预期将显著提高注水减尘效率，有望为矿井粉尘防治提供变革性、智能化新方案。
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本发明提供了一种基于可见光无线传输的超清视频监控系统，属于通信领域。该系统包括发射模块、光通道模块和接收模块。发射模块主要包括摄像头、驱动电路、LED灯，接收模块包括光电探测器、跨阻放大器、自动对准装置、均衡电路、录像机和显示器。其中，在接收模块中，光电探测器固定在自动对准装置上，用于完成自动对准接收从光通道传来的光信号。本发明应用于无线视频监控，通过利用可见光技术，改变传统室外、室内(大型商场、办公楼、)地下空间(矿井、地下停车场、地铁、地下商场)有线视频监控方式，实现了超清监控视频的超百米无线传输，解决了监控系统有线传输成本高昂、维护困难的问题。
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本发明公开了一种真空降排水联合氧化镁碳化的浅层超软地基固化方法，属于环境岩土工程中淤泥软土加固处理的技术领域。该方法包括真空降排水处理和氧化镁碳化固化处理，具体包括初次勘探与预处理、真空降排水系统布置、二次勘探与处理、垫层砂均混、固化剂均混、通气系统连接与碳化等步骤。本发明先通过物理处理方式使淤泥土含水率降低，后根据物理指标确定固化剂掺量和掺入比，通过氧化镁碳化的化学固化法使淤泥土强度快速提高，该方法充分发挥排水板和砂垫层在物理处理过程中的渗排水作用以及化学固化过程中的通气作用。该方法具有经济环保、处理周期短、处理效果好等特点，同时实现工业矿渣、建筑废渣和二氧化碳在软基处理中的资源化利用。
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一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头、电磁天线、瓦斯传感器、电流传感器、电压传感器、声电瓦斯同步监测仪、通信分站、分站电源和监测中心机等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器监测动力电缆通电情况，接入电流传感器监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头、天线移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。
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