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江苏有色金属理论与应用

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预埋混凝土棒光纤传感器

一种预埋混凝土棒光纤传感器,其特征是光纤传感器与连接光纤光学连接,在连接处套上锥台形橡胶应力缓冲护套,余下光纤套上橡胶保护套管,将其整体浇灌并凝固在混凝土棒轴向中心位置。本实用新型用作监测如水电站大坝、核电站工程、矿山工程、隧道工程、桥梁等大型或重要构筑物内部的应力、应变或温度变化等的监测探测器件。其优点是比较脆弱的光纤传感器及光纤预埋凝固在混凝土棒中后受到良好保护,避免在运输和混凝土施工现场埋设过程中受意外冲击而损坏,确保光纤传感检测系统的安全可靠地建立和运行。

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探矿技术
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-03-02
提高高炉圆周方向工作均匀性的布料方法

本发明公开一种提高高炉圆周方向工作均匀性的布料方法,它在高炉基本顺行,径向布料制度无大更改的基础上,根据炉料在圆周方向上质量分布特点以一定的周期实施更换料罐所装的物料切换溜槽旋转方向,以及改变溜槽起始旋转角度的操作。该方法既能够照顾现有操作人员的常规操作思路,即减小探尺料面高度的偏差,又可以减小圆周方向上矿焦比的分布,同时还减小在倒罐实施过程中气流的波动并保证倒罐后料罐排料的顺畅性。使得高炉圆周方向上的热量交换和化学反应均匀,炉况稳定,最终圆周方向上的铁水质量分布也均匀。

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探矿技术
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-02
高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法

一种高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法,属于煤矸雷达识别系统及方法。通过发射超宽带脉冲信号到煤矸混合物中,信号通过煤矸时产生的回波具有不同的相位;根据回波相位与发射回波的相位之间的关系来确定不同介质的介电常数的大小关系;煤矸石都属于弱导电介质,电磁波在其中传播经过煤矸分界面时产生的入射波与反射波相位差以此进行煤矸识别;在液压支架尾梁处安装收发天线,通过收发电线发射信号与接收回波并把信号传递给数据处理系统;数据处理系统通过分析回波的相位信息以此识别出煤矸混合物中的矸石。本发明受到矿下湿度或者粉尘带来的影响比较小,探测精度与速度更高,降低了工人劳动强度使其远离恶劣环境。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
双锁头锯齿型肯特式卸扣

本发明公开了一种应用于海洋勘探平台、船舶或矿用锚链之间的连接件——双锁头锯齿型肯特式卸扣,由两个相互啮合的半环、横档和锥销组成,横档设置在两个半环之间,锥销穿过半环和横档,其特征在于:半环的啮合锁头采用双层锯齿型。在满足力学性能的前提下可以将锁头部位缩小,同时将相互啮合的半环形状变为细瘦,不但减轻了构件的重量,降低其制造成本和使用成本,同时有效地避免了应力集中,提高了承载能力,使用的安全性得到提高,卸扣拆装灵活,为安装工在水下作业提供了方便和快捷。

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江苏 - 泰州 来源:中冶有色网 2023-03-02
促进裂隙错动提升自支撑能力的水平井施工方法

本发明公开了一种促进裂隙错动提升自支撑能力的水平井施工方法,适用于煤矿井下。首先储层参数探测,获取储层目标开采层段的岩石力学参数、地应力参数;施工竖井,竖井轴向垂直于最大与最小水平主应力方向所在平面;施工转向水平井,转向后的水平井轴向与最大水平主应力方向呈夹角;在水平井中射孔扩缝,射孔产生相间的纵向双翼裂缝,扩缝后,裂缝之间构成一个过水平井轴线且与最大、最小水平主应力所在的平面相垂直的裂缝面;裂缝错动自支撑,利用人工压裂手段促进裂缝上下断面发生错动滑移,构建立体自支撑裂缝网络。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
裂隙-孔隙型岩石物理弹性模板

本发明公开了一种裂隙‑孔隙型岩石物理弹性模板,属于勘探岩石地球物理领域。为了研究高饱和气、微裂隙发育、非均质性强的致密砂岩储层,该模型是利用Voigt‑Reuss‑Hill模型计算混合矿物的弹性模量;采用微分等效介质(DEM)模型描述含裂隙、孔隙岩石的骨架弹性模量,通过Biot‑Rayleigh理论描述孔隙局部流体特征,并揭示了致密砂岩储层弹性参数与物性的关系。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
针对深部开采岩溶水害防治效果评价的方法

本发明提出了一种针对深部开采岩溶水害防治效果评价的方法,其基于传统地球物理勘探技术和MapGIS系统数据插值掩膜处理技术,进行序列融合验证防治效果。首先基于改造目的层的渗透系数、透水率等物理量对经地面定向近水平钻进注浆改造后的含水层进行定性评价;其次利用MapGIS系统分析处理各坐标点位的注浆参数得到“注浆效果专题分区评价图”,同时基于矿井电法勘察得到的“视电阻率低阻异常区评价图”,进行双图数据掩膜处理得到“异常区叠加分析评价图”;最后得到“深部开采岩溶水害防治效果综合评价图”并提出采前消除异常区的具体步骤。本发明可为深部煤炭资源开采岩溶水害防治提供科学理论依据,能够有效避免深部开采突水致灾的事故发生。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
雷达距离与视频图像叠加展示的方法、系统及存储介质

本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法,应用于矿用车载设备,包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架;通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据,通过摄像头获取视频图像数据,并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器;开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口;将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合,将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A,所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置,以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明,可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示,降低事故发生率。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色网 2023-03-02
全方位视频传输避障小车

本发明公开了一种全方位视频传输避障小车,属于避障小车技术领域。它包括车体,自动避障系统,还包括视频传输系统,所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮;所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板;所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进,通过控制第一舵机和第二舵机的运动,达到全方位、多角度的视频采集功能,具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力,能适应各种地形环境,可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
切眼内断层破碎带冒顶处理方法

一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法,适用于煤矿井下使用。首先采用钻孔探测顶板破碎状况,然后制造人工假顶,并向顶板冒落空洞区域注膨胀填充材料,接着注浆加固冒落边缘,对较为破碎的顶板区域进行补强支护,最后清理冒落区域,搭建施工平台,进行方木穿顶并成组安设液压支架。其针对采煤工作面切眼内形成的断层破碎带冒顶区域,提出了一个安全高效的冒顶处理技术,能够有效处理断层等引起的顶板破碎冒顶问题,提高切眼内液压支架安装的安全性,方法简单,工艺流程实用。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
稀土离子掺杂氧化镧镥超快闪烁晶体及其制备方法和应用

本发明提供了稀土离子掺杂氧化镧镥超快闪烁晶体,为以本征缺陷或稀土离子作为激活离子,或以稀土离子为主要激活离子并掺调制离子的钙钛矿ABO3结构,还通过提供了合适的生产方法获得的闪烁晶体,降低了生产成本同时,还可以保证闪烁晶体的性能,尤其在高能射线探测领域中,具有稳定且优良的光学性能,具有激发状态下,获得340nm波长荧光发光时响应时间短的特性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
极寒环境用高熵合金的制备方法与应用

本发明公开一种极寒环境用高熵合金的制备方法与应用。(1)按原子百分比将钴、铬、铁、镍、锰混合,得混合金属粉末;(2)将混合金属粉末熔化成金属液;(3)在沉积腔体中的模具内涂润滑剂,干燥后通入惰性气体;(4)将金属液加注到金属液包中并通入惰性气,将金属液雾化沉积在模具内,得高熵合金锭;(5)将高熵合金锭置于真空加热炉中热处理,水冷;(6)然后将高熵合金锭热挤压,得高熵合金棒材;(7)去除高熵合金棒材表面氧化皮;(8)然后将高熵合金棒材置于真空渗氮装置中,通入氩气和氮气混合气体渗氮处理,在高熵合金棒材表面形成氮化层,获得极寒环境用高熵合金。应用:将所得高熵合金用作极地区域采矿、钻探装备。

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江苏 - 常州 来源:中冶有色网 2023-03-02
气动马达伺服系统及控制方法

本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法,该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器,气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成,转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上;流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端,由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成;气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制,使气动马达具有初步的伺服特性,提高了气动马达的性能,拓宽了气动马达的使用领域,可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。

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江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-03-02
具备反演历史受力范围的压力表及其使用方法

一种具备反演历史受力范围的压力表及其使用方法,压力表:表盘上设有刻度,指针通过转轴连接在表盘的上方;多条弧形滑带环绕转轴周向连续的分布在表盘的上端面上,且起始和终止端分别与刻度的起始和终止端相对应;弧形滑带上覆盖有软质遮光纸条;多个探针与多个软质遮光纸条对应的固接在指针的下端。方法:安装前对压力表进行检查;在压力表安装到锚杆或锚索上后通过矿灯依次照射表盘表面,再次确保弧形滑带的部分未显露划痕和颜色;定期或不定期的对压力表进行观测,根据不同颜色和划痕来获取历史和当前的压力监测数据,并根据历史的压力监测数据反演锚杆或锚索的历史受力范围。该压力表和方法能方便直观的获取锚杆或锚索的历史受力范围。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
基于光谱库裁剪与协同稀疏回归的高光谱数据解混方法

本发明公开了一种基于光谱库裁剪与协同稀疏回归的高光谱数据解混方法,包含如下步骤:输入光谱库和待解混高光谱数据;光谱库初始化与光谱数据矩阵构造;构建光谱拟合误差保真项;构建丰度矩阵协同稀疏性约束项;构建光谱库裁剪的稀疏正则化项;建立光谱库裁剪和协同稀疏回归模型;迭代求解光谱库裁剪和协同稀疏回归模型;输出裁剪后的光谱库和端元丰度图。本发明为缓解光谱库端元与实际场景中端元的误匹配问题,建立协同稀疏回归模型,进行目标函数最优化解混,提高了解混的精度,降低了端元误匹配率,增强了对光谱幅度变化和噪声的鲁棒性;可广泛应用于环境监测、矿产勘探和精准农业等领域的高光谱数据解混应用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
多功能安全监控系统及其工作方法

本发明提供了一种多功能安全监控系统及其工作方法,监控系统包括位于近端的多功能便携设备以及位于远端的现场指挥中心和云端服务器,所述的多功能便携设备设置有传感器探头、视频采集摄像头、语音对讲按键、声光报警器、一键呼救装置,多功能便携设备内部包括cpu以及内置电池、感应开关、自组网通信模块、远程通信模块、短距离通信模块、无线信标模块、卫星定位模块、各种传感器模块。本发明具有实时数据采集、主动报警、实时定位的功能,适用于应急救援、矿井作业现场安全监控,特别适用于消防,根据需要可以将其中的多功能便携设备佩戴在使用者身上或者加装到需要使用的防护服上。

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探矿技术
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-02
袖珍型多用途无线电救生信号双向搜发器

袖珍型多用途无线电救生信号双向搜发器。本发明属于野外旅行探险、矿井作业等人员用无线电救生信号装置。本发明的目的是提供一种集发射、接收、追踪、定位于一体的袖珍型无线电救生信号装置。本发明的要点之一是可主动发射或接收设定频率的无线电信号。要点之二是可在设定距离内锁定并追踪上述信号,超出距离即发出报警。要点之三是利用无线电信号的指向性对携带同型号设备的人员进行定位搜寻。要点之四是本装置体积小巧轻便,采用腕表式佩戴或卡夹式固定。要点之五是本装置具有防水、防生、防震功能。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
抽吸式气敏传感器
抽吸式气敏传感器 920     
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属敏感技术特别是气敏技术领域的抽吸式气敏传感器,它可以从根本上解决气敏传感器不耐油烟粉尘污染的难题,其特征是它的组成部分包括了风泵和带吸风管的罩壳。焊装有气敏芯件的绝缘基座插装于印制板上,吸气管的罩壳套在装有气敏芯件的绝缘基座上,与印制板和印制板另一端的风泵紧固。风泵的吸风咀穿过印制板插入绝缘基座的中央孔,带吸风管的罩壳的吸气管中装有隔爆滤芯和非金属防尘滤芯。工作时,风泵采用脉冲供电的方式间歇吸气采样,间歇比可小于1∶30,使气敏芯件接触气体的时间只占现有气敏传感器的1/30,提高寿命30倍以上,可广泛用于多油烟多粉尘的厨房、工矿等场所对有害气体泄漏的探测。

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探矿技术
江苏 - 常州 来源:中冶有色网 2023-03-02
交岔点处巷道的扩修及加固方法

本发明公开了一种交岔点处巷道的扩修及加固方法,包括以下步骤:1、选定需扩修及加固的交岔点巷道,交岔点处左右两侧巷道分别称为左联络巷、右联络巷;2、探测右联络巷围岩裂隙发育情况并进行注浆加固;3、右联络巷扩巷施工,形成扩修后的右联络巷(10);4、封闭左联络巷;5、在左联络巷一侧开掘新左联络巷(12)。本发明可有效地解决交岔点巷道在采动、高应力等因素作用下,围岩变形大,修复及加固困难等问题。修复后的三角区域煤(岩)柱的有效承载面积不仅没有降低,而且有所增加,使煤(岩)柱单位受力减小,提高了煤(岩)柱的整体稳定性。修复过程中,左右两个联络巷依次进行,确保矿井的生产工作正常进行。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
含有铬钼钒合金的耐磨堆焊实芯焊丝

本发明公开了耐磨堆焊实芯焊丝,特别是含有铬钼钒合金的堆焊实芯焊丝,一种耐磨堆焊实芯焊丝,该实芯焊丝内含有:碳C0.50~0.65%、硅Si??≤0.75%、锰Mn≤1.00%、铬Cr14.00~16.00%、钼Mo?0.50~0.90%、镍Ni0.30~0.90%、钒V0.10~0.40%、?铁Fe79.4~84.1%。另一种耐磨堆焊实芯焊丝,在该实芯焊丝内含有:碳C??0.40~0.50%、硅Si≤0.75%、锰Mn≤1.00%、铬Cr14.00~16.00%、钼Mo0.50~0.90%、镍Ni0.30~0.90%、钒V0.10~0.40%、铁Fe79.75~84.2%。该耐磨堆焊用实芯焊丝广泛应用于石油矿山钻探机械,冶金机械,工程机械,电力系统,零部件磨损后的堆焊修复,其堆焊后的表面硬度能达到HRC48~54,性能稳定。

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江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-02
带发电取暖装置鞋
带发电取暖装置鞋 980     
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本发明公开了一种带发电取暖装置的技术方案,其主要特征是在鞋跟空腔内固定有微型发电机,一棘轮和一惯性轮固定在发电机同一轴上,一上下摆动的扇形棘爪与棘轮相啮合,扇形棘爪与复位弹簧相连,电热鞋垫的电热丝两端与发电机输出端相接插。本发明适用于高寒地区、科研、采矿、钻探、边防哨所、野外作业、训练、值勤等人员使用,保持脚部温暖,不被冻伤。

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探矿技术
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-03-02
硝酸铒掺杂氧化锌纳米纤维的制备方法

本申请公开了一种硝酸铒掺杂氧化锌纳米纤维的制备方法,以PVA、醋酸锌和硝酸铒的混合溶液作为纺丝溶液,通过静电纺丝技术在基体表面形成纳米纤维,然后煅烧。本发明获得的氧化锌纳米纤维尺寸均一,具有典型的六角纤维锌矿晶体结构。在紫外激光器、紫外探测器和光开关等器件中具有极大应用价值。

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探矿技术
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-02
牛蒡薏苡仁茶配方及加工工艺

本发明是一种以牛蒡苡仁为原料的牛蒡薏苡仁茶配方及加工工艺。本发明其具体特征配方是:每10千克中,牛蒡8千克-9千克,薏苡仁1千克-3千克,其具体特征制作工艺是:新鲜牛蒡(无斑点、无霉变、无污染、不老化),上等薏苡仁经清洗、切分、干燥烘焙与炒制、分拣、金属探测、配比混合:两种物料配比后用不锈钢搅拌机进行混合搅拌,达到均匀。该配方及工艺制作的牛蒡苡仁茶,富含多种对人体有益矿物质,它更绿色,更具营养保健价值,具有养脾胃、通肠道,利肝胆、补肾气的功效。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
双管式钻杆
双管式钻杆 1147     
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本发明涉及煤矿钻探施工设备部件,具体是一种双管式钻杆。该双管式钻杆包括有一个无缝钢管材料的外管体,外管体两端分别连接有公扣接头和母扣接头,所述外管体中心设置有一个等直径的内管体,内管体的内孔两端分别与公扣接头和母扣接头等径衔接。本发明通过设置在外管体内的内管体,使整个钻杆的内孔主体为等径结构,不仅可以不减少钻孔供液压力损失,降低对供液设备和钻杆的要求,降低成本,并且光滑、等径的内孔也可以使大直径的瓦斯检测管顺利通过,降低了检测操作的难度,提高了检测的准确性。

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探矿技术
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-03-02
结合物联网的深部精准开采井上下人员定位导航系统

本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统,该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成,本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航,通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布,实现对人员车辆的监控指挥,通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知,预防危险的发生;当危险发生时,及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援,最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置

本发明公开了一种振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置,包括基于微纳光纤的光纤光栅,在基于微纳光纤的光纤光栅外包覆有碳纤维,碳纤维外设有银涂覆层。本发明振弦式基于微纳光纤的光纤光栅微振动及声发射传感装置,具有不带电、抗电磁干扰、耐久性好、结构简单、布局紧凑、灵敏度高、响应范围广和实时监测等优点,对于声发射信号的探测可自行抑制噪声;可满足工程建设、结构健康监测、矿产开发、航空航天、精密测量等领域的振动或声发射信号的传感需求,特别是对传感器有长时间工作、防爆、小型化且抗电磁干扰的场合。

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探矿技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-02
分体式卡瓦
分体式卡瓦 852     
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本发明涉及一种煤矿钻探设备,具体是一种用于钻机设备卡盘中的分体式卡瓦。本发明的分体式卡瓦,其本体由可分离的上体和下体两部分组成,两部分之间通过坚固件连接固定为一体,上体的顶部设置有导向斜边,下体的底部设置有齿部。本发明结构简单、制造和安装方便;其下体可采用热处理后的高硬度钢材,保证了齿部的硬度;其上部可以采用韧性较好的材料,保证了整体较好的抗冲击能力;同时分体式的结构,便于两部分分别加工,加工难度低,也降低了成本。

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探矿技术
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-03-02
钻机夹持器
钻机夹持器 850     
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本发明涉及一种煤矿钻探设备,具体是一种用于钻机设备中的钻机夹持器。本发明的钻机夹持器包括有夹持器体,夹持器体内安装有卡瓦,夹持器体的端面由方法兰封闭,方法兰上开有供钻具通过的通孔;所述通孔的边缘还开有若干内外贯通的空槽。本发明通过在方法兰上设置空槽,打钻过程中可以方便地观察卡瓦处于打开还是闭合状态,这样能够减小卡瓦在使用过程中的磨损,既保护了卡瓦和钻杆,也保证了机器的使用寿命;另外,当机器处于仰角打钻时,漏下的碎石和泥沙能够通过方法兰上的空槽流出来,这样就不会造成卡瓦的打不开以及闭合不完全的现象,提高了运行可靠性。

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探矿技术
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-03-02
基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法

一种基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法,属于煤矿冲击地压灾害前兆识别的方法。对煤样试块进行冲击破坏试验,通过红外监测成像仪对煤样试块实时监测红外辐射温度变化,确定预测冲击破坏的温度临界值Tm及温度变化率临界值Am,得出煤样试块冲击破坏的红外辐射温度信号变化前兆规律;现场应用时,热红外监测探头将监测区域煤体表面的红外辐射温度信号转化为光信号,通过光纤将信号实时传输到地面计算机中,生成温度变化曲线及视频热成像图,系统可自动将监测的信号与试验得到的临界指标Tm和Am进行对比,并对冲击地压灾害进行预测预警。该技术能实时监测煤体的红外辐射温度场,并根据监测分析结果实时预警,具有精度高和成本低的优点。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人

本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人,包括机架及与其连接的三个驱动支腿,机架为机器人系统的躯干,用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元;驱动支腿在机器人系统中共设置了六支,采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式,具有管道变径自适应的运动能力,提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单,经济成本低,支腿高度可调,驱动灵活性好以及运动稳定性高等,可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合,本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-02
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