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本发明涉及一种矿床边界测量装置及方法。现有的井下地层界面探测工具需要绕轴线转动工具壳体以测量和记录井眼周围的地层信号，通过对测到的地层信号的计算处理得出地层界面的方位和距离。但有时需要在工具壳体静止的情况下探测地层界面信息。本发明提出了一种矿床边界测量装置及方法实现了在静止工具壳体上探测出地层边界的方位和距离的目的。
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本实用新型公开了一种用于烘干矿渣的设备，其技术方案要点是包括用于烘干矿渣的烘干机，所述烘干机上连接有沸腾炉，所述沸腾炉上连接有鼓风机，所述鼓风机上转动连接有能遮蔽所述鼓风机的翻板，所述沸腾炉内设有用于检测沸腾炉内温度的检测器，所述检测器上连接有用于控制所述鼓风机转速的控制电路。本实用新型通过温度探测器来对沸腾炉内的温度进行实时的检测，根据矿渣所需提炼出的成分的不同，通过温度探测器反馈给控制电路来实时的调整风机体的转速，这样在充分保证矿渣提炼后的废渣量尽量降低的同时，也提高了矿渣提炼的利用率，降低了能耗。
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本发明为一种再结晶法制备铅卤钙钛矿纳米线方法，该方法通过在一步法制备APbI3钙钛矿的旋涂过程中滴加不良溶剂以及极性非质子溶剂制备APbI3钛矿纳米线。本发明提供的制备方法具有简单易操作，节省反应时间等优势。本发明通过一步法制备的一维钙钛矿纳米晶薄膜长度均匀，覆盖度好，能为光探测器、激光器提供一种备选材料。钙钛矿纳米线相对于体钙钛矿而言，有更好的光传导能力，能用于光传导器以及激光器等器件。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁线圈的智能调位方法，涉及矿井地球物理探测方法领域。本发明的装置包括控制台主机、支撑架、多匝小回线圈和控制旋转钮，多匝小回线圈呈转动连接在支撑架上，控制台主机通过电线电控连接控制旋转钮和多匝小回线圈，控制旋转钮驱动连接多匝小回线圈。本发明通过在掘进巷道迎头布置智能化设备以代替人工摆放线圈，通过计算程序控制控制瞬变电磁探测线圈摆放的方位及其俯仰角度，智能自动完成测量。方法原理简洁，思路清晰，减少人为因素造成的影响，极大地提高了现有技术的探测精度，并且可在一定程度上避免安全隐患，可为煤矿相关部门人员提供可靠的数据资料，进而提高煤矿生产的安全性和经济效益。
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一种矿井提升机用温控检测装置，包括测温探头紧定套、测温探头、机架、固定螺母和尼龙安装套，所述尼龙安装套两端均有固定螺母，所述尼龙安装套通过固定螺母固定在矿井提升机的温度显示仪的背面的机架内，所述尼龙安装套内有测温探头紧定套，所述测温探头紧定套一侧固定安装有测温探头，所述测温探头的导线从测温探头紧定套的通孔伸出，所述测温探头正对矿井提升机的闸盘外沿。本实用新型提供一种矿井提升机用温控检测装置，以完善提升机液压制动系统监控保护，主要解决提升机采用单一的闸间隙检测装置实现制动系统安全监控存在不足，提高对制动盘温度监控，减少制动闸盘、闸瓦过热损毁引发提升机故障及存在安全隐患的问题。
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本实用新型提供一种矿井移动采掘设备人员接近预警装置，包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱；移动标签由矿井工作人员随身携带；探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上，显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内；移动标签与探测器无线通信信号电连接；各探测器与主控器信号电连接；显示器和报警器均分别与主控器信号电连接；电控箱与主控器控制信号电连接且电控箱使用时为主控器提供工作电源。本实用新型使用时能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息，通过告警及停机等措施，确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。
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本实用新型涉及一种登月采矿机器人发射运载火箭,具体地说涉及一种利用月球探测器在月球表面工作时,及时把收集到的月球矿石样品利用小型运载火箭送回地球。当人们在地球上获取月球矿石样品时可以马上进行分析研究,同时可以指挥还在月球工作的探测器重新进行收集采矿等工作。这样就有利于人类在探测月球的过程中不断修正完善探测计划,提高航天工程的效率。
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本实用新型公开了一种用于处理探放水钻孔和冲孔的装置，包括三刃吸水端头、花管、护壁套管、孔口套管、法兰盘、球形闸阀、第一变头、第二变头和高压水管。其中护壁套管一端与花管固定连接，另一端套设在孔口套管内，花管的另一端固定连接三刃吸水端头。孔口套管通过法兰与球形闸阀固定连接，球形闸阀依次通过第一变头和第二变头与高压水管连接。上述结构用于解决煤矿井下处理老空水时钻孔堵孔的问题。
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本实用新型揭示了一种用于自动检测钙钛矿电池组件P1划线效果的装置。所述用于自动检测钙钛矿电池组件P1划线效果装置，包括：两排检测探针组，各排检测探针组包括若干等间距分布的检测探针，且两排检测探针组中的检测探针呈错位分布；移动机构，所述检测探针组凸设于所述移动机构上，并能够在移动机构的驱动下，沿一指定方向移动；固定机架，所述固定机架设置于钙钛矿电池组件P1划线工位导轨上，且用于支承所述移动机构；其中，所述指定方向与所述固定机架长度方向平行。本实用新型用于自动检测钙钛矿电池组件P1划线效果装置，能够自动检测每条P1刻线两侧区域的电阻，根据阻值大小自动判断前电极是否刻断。
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本专利涉及一种临河煤矿老空区水害查治一体化治理方法，包括如下步骤：在地表河流与矿区边界之间布设止水帷幕查治勘探线，止水帷幕查治勘探线穿过待治理矿区内的地下空区；在止水帷幕查治勘探线上探查钻孔施工过程中，对已揭露空区的探查钻孔内进行注浆封堵，形成帷幕墙注浆段，帷幕墙注浆段与实体地层段共同构成止水帷幕墙。本发明通过构建帷幕墙有效隔断地表河流对老空区的补给，减轻浅部水体对矿井开采的威胁，而且施工工期短，成本低，阻隔效果好。
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本发明公开了一种基于探地雷达和地震透射槽波的煤厚预测方法，适用于煤矿井下使用。利用探地雷达系统测得巷道顶底煤岩分界面信息，利用测距轮测得探地雷达系统行进距离，将煤岩分界面信息与钻孔地图结合，对煤的介电常数进行校正；使用校正后的介电常数计算出巷道各处顶底煤厚，再加上激光扫描设备扫描出的巷道高度可得到巷道各处总体煤厚；使用透射槽波测得工作面地震信息，预处理后优选频率对槽波群速度进行层析成像，对巷道处槽波群速度和巷道处煤厚进行多项式拟合，根据拟合出的群速度‑煤厚关系对工作面各处煤厚进行预测。其提高了煤厚预测的准确性，为采煤机截割轨迹规划提供了参考，提高了工作面回采率。
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一种巷道内布置的地震CT探测用震动波激发方法和装置，其特征是通过顶紧机构将震源固定在巷道顶板底板之间，或通过锚杆、锚索端头将震源固定在巷道壁上，利用气体弹簧、金属弹簧作为激发动力源，驱动锤头击打埋设在巷道底板中的垫板，垫板击打煤岩体，或通过击打放置在巷道底板表面的垫板，垫板击打煤岩体，在煤岩体中激发震动波；或利用气体或固体爆炸作为激发动力源，在煤岩体中激发震动波。本发明能够适应煤矿井下巷道工作环境，结构简单，安装、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探测技术的效率。
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本发明公开一种探测西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律的方法，其步骤包括：选取西部矿区典型工作面现场，掌握工作面具体开采参数；利用低相干条件下D‑InSAR影像高精度配准算法处理工作面采动全过程的地表形变雷达卫星SAR影像数据，得到工作面采动地表动态形变情况；利用氡气地表探测井下工作面覆岩采动裂隙动态发育状况；采用小波变换分析方法，分析工作面具体开采参数与采动地表形变、采动裂隙发育三者之间的动态耦合关系，该动态耦合关系表征西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律。本发明将卫星遥感方法与放射性测量方法引入到煤炭地下开采领域，可精确、快捷、有效地揭示西部浅埋煤层开采覆岩动态活动特征。
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一种巷道内布置的地震CT探测用震动波激发装置，其特征是通过顶紧机构将震源固定在巷道顶板底板之间，或通过锚杆、锚索端头将震源固定在巷道壁上，利用气体弹簧、金属弹簧作为激发动力源，驱动锤头击打埋设在巷道底板中的垫板，垫板击打煤岩体，或通过击打放置在巷道底板表面的垫板，垫板击打煤岩体，在煤岩体中激发震动波；或利用气体或固体爆炸作为激发动力源，在煤岩体中激发震动波。本实用新型能够适应煤矿井下巷道工作环境，结构简单，安装、拆卸方便，可替代爆炸震源，提高地震CT探测技术的效率。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机中的钻探缓冲抗压防尘防水动力头保护装置。该装置包括有安装在动力头前端面上的安装法兰，安装法兰的背面与动力头箱体前端面之间设置有环形的内防尘圈，安装法兰前端面设置有伞状的外防尘圈，外防尘圈的内孔与钻控设备的钻杆直径相配合；外防尘圈由连接在安装法兰上的压板和压紧螺钉压紧在安装法兰的前端面上。本发明能够对动力头进行有效保护、防尘及防水效果好。
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本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数和煤机上、下滚筒中心点的地理坐标，所述工作面侧信号采集装置采集经波阻抗界面反射后的采煤机的震源信号，解算机身在矿山绝对坐标系下的绝对位姿参数，所述调高控制模块根据接收信号对煤机上下滚筒进行自动调高。本发明的精度高、可靠性好、经济性好，为实现回采工作面的智能化开采提供条件。
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本实用新型智能光电混合探测光缆涉及一种在油田、煤矿、航空、消防等其它领域使用的一种新型智能探测光缆。包括微型紧包光纤单元、网状铜导体导电单元、耐高温氟塑料绝缘层和高强度不锈钢丝铠装单元。在微型紧包光纤单元外包裹有网状铜导体单元,在网状铜导体单元外设置有耐高温氟塑料绝缘层,进行护套,耐高温氟塑料绝缘层外设置有高强度不锈钢丝铠装单元。所述微型紧包光纤单元由高温光纤、微型不锈钢管、高温纤膏组成,光纤单元采用紧包结构,微型不锈钢管内套装有高温光纤,在微型不锈钢管内高温光纤周围充填有高温纤膏。所述网状铜导体单元采用多根铜导线编织而成。
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石油勘探用张力计电缆，属于电缆技术领域，具体涉及一种石油勘探用张力计电缆。包括一根航空钢丝绳，所述航空钢丝绳的外周沿圆周设置六根软铜导体，所述航空钢丝绳和各软铜导体的外侧均包裹一层特柔性塑料绝缘层，上述一根航空钢丝绳和六根软铜导体整体的外侧编织一层金属屏蔽层，金属屏蔽层的外侧设置弹性体护套。本发明柔软、易弯曲、抗撕裂、适合长期的移动并能承受一定的拉力，工作环境能够耐油、耐寒、耐酸碱等，适合用于油矿测试的仪器和传输信号的电缆之间作为承荷连接专用张力计电缆。
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本发明公开了一种真三轴气液固耦合煤样波速各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、气体传输系统、煤样放置台、真三轴加压系统、换能器组、声波仪和加湿系统，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与试验煤样的四个侧面和顶面接触，所述气体传输系统包括真空泵、安全气瓶和高压瓦斯气瓶，所述加湿系统包括控制主机、电控喷水泵、湿度传感器和水雾喷头；本发明能够模拟煤体在深部地下的真实情况，从而得出不同物理力学性质的煤样在不同瓦斯压力、不同湿度及不同三轴加载应力共同影响下超声波波速各向异性的特征，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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本发明公开了一种荧光探伤废液处理装置，包括沉淀装置和搅拌处理装置，所述沉淀装置的顶部与搅拌处理装置的底部固定安装，所述搅拌处理装置包括导液管、加药管、处理筒、臭氧发生器、驱动电机、第一挡板、第二挡板和控制器。本发明方便根据废液的量来控制加药量，提高对废液的处理效果，驱动电机带动搅拌叶转动，活动球和叶片可以使搅拌效果更好，能够使筒体内的废液与药剂混合更加均匀，强化处理效果，能够实现对荧光探伤废液的多级处理，臭氧发生器产生的臭氧分散在筒体内，臭氧和筒体内的废液接触，在催化设备作用下产生超氧自由基及羟基自由基对废液中有机物进行矿化及氧化，臭氧可以对废液进行深度处理，使出水的水质可满足一级排放标准。
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本发明公开了一种基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法，本发明将传感器搭载在八轴飞行器上，利用GPS定位模块和超声波测距模块可以灵活地移动，因此可以通过远程的操控轻松实现矿井深处气体的检测，提高了安全性；本发明制作的基于石墨烯的单片集成传感器，实现了一个传感器对氨气、甲烷、一氧化碳、气压、温度以及湿度这六种矿井下重要因素的检测，便于综合分析井下的情况；采用了静压头，有效地避免了井下环境和飞行器的风压对单片集成传感器测量结果的影响，提高了测量的准确性。
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本发明公开了一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法，步骤为：在皮带巷一侧中部设一个炮点，激发地震波，在对应的轨道巷布置十个检波点分别为1#～10#检波点，并通过地震仪获取地震记录；根据地震波传播时间先后顺序，地震记录中能够分别获取1#～10#检波点的直达波及小型陷落柱的绕射波；分别在1#～10#检波点所接收到的绕射波波列中搜索最大振幅值所对应的时间ti；确定小型陷落柱横向及纵向位置；确定的横向及纵向坐标位置最终确定小型陷落柱中心的实际位置。不仅能对小型陷落柱进行准确定位，而且成本低，易于操作，填补了煤矿井下采用地球物理方法探测小型陷落柱方法的空白，对工作面安全回采工作可起到很好的指导作用。
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本发明公开了一种确定地应力分布特征的探测方法，属于煤矿井下巷道周围地应力分布特征的探测方法。通过在垂直于巷道壁施工钻孔，巷道中设有一个压力泵，在压力泵与胶囊之间用一根高压管连接，高压管上分别安装一个压力表和流量计，根据不同位置处测得的胶囊内液压与流量的变化规律来确定钻头不同深度处应力的分布规律，在同等注液条件下，注液量越少，则围岩应力越大，从而根据注液量的变化规律得出沿钻孔方向地应力分布特征，得出最大围岩应力位置，即为巷道周围应力集中峰值位置。对于确定合理的封孔深度、沿空掘巷的布置、巷道的支护具有重要的意义。其方法简单，操作性强，具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种气固热耦合的煤岩体滞弹性各向异性探测装置及方法，包括承压腔体、热‑气体传输系统、煤岩体放置台、真三轴加压系统、声波换能器组和声波仪，所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成，所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与煤岩试样的四个侧面和顶面接触，所述热‑气体传输系统包括真空泵、安全气瓶、高压瓦斯气瓶、加热储气瓶和恒温水箱；本发明能够模拟深部原位煤体的真实情况，从而得出煤岩体在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下的声波衰减系数各向异性特征，进而能分析煤岩体的滞弹性各向异性，为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。
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本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
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本发明公开了一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱，机箱内设有往复刨翻机构；往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板，立板固定于机箱内，主动轮设在立板的后端，从动轮设在前端，之间绕有皮带，附轮与主动轮同轴，限位筒与从动轮转动连接，活动杆贯穿于限位筒，连杆与附轮的一端边缘转动连接，另一端设有销轴，销轴端部设有平衡杆，末端具有转动套，刨翻杆固定转动套上，刨翻杆与活动杆之间设有万向节，两个刨翻杆之间设有刨翻板，底部设有铲子。本发明可对矿山表面土层进行刨翻，自动化程度高且更加效率，便于研究人员对土层进行实地勘探。
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本发明公开了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆，所述底盘下方连接有第一传动箱，且第一传动箱内部安装有第一电机，所述第一电机上设置有第一传动皮带，所述第一传动轴上固定有传动辊。该煤矿巷道机器人喷浆方法及装置设置有探照灯、监控器、距离感应器、天线、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通过天线接收移动终端发出的信号来对装置进行操控，这样就可以实现无人操控装置，并且探照灯、监控器和距离感应器都设置有刮板对其进行清洁，使得探照灯、监控器和距离感应器无法正常使用，并且通过距离感应器来对矿井的内壁进行测量，从而保障装置的稳定性，防止发生碰撞。
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本案涉及一种高温火焰监视探头的冷却装置，包括隔热层、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒下端面上设有第一透镜，所述第二套筒下端面上设有第二透镜；所述隔热层包裹于第一套筒外侧，所述第二套筒设于第一套筒内，所述第一套筒上端内侧壁设有密封环，所述第二套筒上端套设于密封环内；所述第一套筒内壁一体成形有沿轴向设置的隔板，所述密封环上设有进液孔和出液孔；本发明的第一透镜和第二透镜，以及透镜间的冷却液，组成了一个具有冷却隔热作用且成像效果较好的光学系统，简化了结构，降低了成本，且方便安装；采用沸点较高矿物油作为冷却液，可以很好的防止冷却液的汽化现象，保证成像质量和冷却效果。
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本发明公开了一种矿用火区主动隔爆抑爆装置及其控制方法，矿用火区主动隔爆抑爆装置包括探测器、隔爆抑爆器和控制器；探测器包括压力传感器、CO传感器、CO2传感器和CH4传感器；隔爆抑爆器至少包括一个隔爆器和一个抑爆器，隔爆器和抑爆器均包括密闭桶体、气体发生机构、匀释气囊和喷头，隔爆器的密闭桶体内部填充可阻止爆炸传播的隔爆灭火粉剂，抑爆器的密闭桶体内部填充可降低瓦斯浓度的、具有化学惰性的气体。本矿用火区主动隔爆抑爆装置及其控制方法综合考虑CO及CO2耦合作用下判断矿井内部环境是否接近于瓦斯爆炸条件，提高了监测的可靠性和准确性，特别适用于煤矿火区的主动隔爆抑爆。
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