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本发明公开了一种十字轴万向节温度预警传感器，主要包括温度芯片传感器，温度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件，传感器组件封装在密闭的封装盒内，封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心，温度芯片传感器采集温度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器，信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度实时监测并在超过阈值后自动报警，从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生；传感器自带电源供给且低功耗；无线信号无损发射无屏蔽；传感器组件固定且体积小。
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本发明涉及一种带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路,该带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路的特点就是在通常漏电保护器的基础上,增加可以自动监测漏电保护器自身故障的异常监测电路,一旦关键零部件出现异常,就自动故障指示,或直接脱扣,以防止在漏电发生时而漏电保护器失效造成的用电安全事故,确保人身安全。
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本发明公开了一种数字化螺栓预紧自动控制系统，包括上法兰和下法兰，所述上法兰的下侧设置有下法兰。本发明通过设置有智能垫片，通过智能垫片可以有效且准确的对螺帽的预紧力大小进行控制，克服使用不同方法预紧螺栓时产生的各种误差，直接反应出螺栓的预紧状况数据，便于使用操作；通过设置有载荷信号接收器，通过载荷信号接收器可以实时的对螺栓上的预紧力大小进行监测和查询，预防紧固螺栓松动或失效引起的法兰或设备泄漏事故，使得监测方便；通过设置有智能垫片，智能垫片上的第一弧形板与第二弧形板之间的间距可调节，可以适应不同直径的螺栓使用操作，通用性好。本发明具有预紧力控制准确和通用性好的优点。
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本发明涉及一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法，它针对卫星姿态控制系统长时间无人值守和缺乏维护下的退化失效问题，提出了一种基于飞轮可靠性建模预测的控制动态调节自主延寿方法。首先，建立飞轮的退化随机过程模型；其次，基于飞轮的退化随机过程模型建立飞轮可靠性评估模型；然后，联立卫星姿态动力学方程、飞轮退化随机过程模型和飞轮可靠性评估模型建立扩张飞轮退化‑姿态耦合动力学模型；最后，设计模型预测控制框架下的卫星姿态和飞轮退化所对应的权重系数的动态调节策略。本发明实现控制性能与使用寿命间的权衡，其原理和计算过程简单易懂，容易实现工程化应用，其产生的航天器在轨自主延寿效果具有较大的经济和社会效益。
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本发明公开了一种十字轴万向节寿命预警传感器，主要包括温度与加速度芯片传感器，温度与加速度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件，传感器组件封装在密闭的封装盒内，封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心，温度与加速度芯片传感器采集温度、加速度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器，信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度、振动并行实时监测并在超过阈值后自动报警，从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生；传感器自带电源供给且低功耗；无线信号无损发射无屏蔽；传感器组件固定且体积小。
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本发明属于机床技术领域，涉及一种床头箱，特指一种内嵌电机式床头箱，包括带安置孔的床头箱体及设置在安置孔内的主轴，在安置孔内、所述的主轴外部套设有电机转子，在所述的电机转子外套设有带电机线圈的电机定子，所述床头箱体一侧的上端设置有安装孔，安装孔上设置有用于监测箱体内温度的温度传感器。加工出来的产品光洁度好，尺寸精度高，工作效率高；编码器用于反馈主轴的转速，从而能准备掌握并控制主轴的转速，进而提高加工的稳定性及传动精度；温度及电流监测装置对床头箱进行监控，风冷或水冷装置能对床头箱进行快速散热，避免因温度过高造成轴承的预紧失效及电主轴电机烧毁的情况，从而延长床头箱的使用寿命。
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本发明公开了一种多传感器融合的机器人定位方法，包括以下步骤：S1：通过惯性测量单元、里程计、单线激光雷达的数据信息建立离线二维栅格地图；S2：将离线二维栅格地图坐标系与全局坐标系建立变换关系；S3：设定机器人初始化状态信息，获取单线激光雷达、光流传感器、差分GPS的输出信息；S4：根据光流传感器的输出信息，计算得到机器人的运动的速度信息和姿态信息；本发明通过机器人定位方法和系统，设置包括惯性测量单元、里程计、单线激光雷达、光流传感器和差分GPS的定位传感器，对机器人进行综合数据采集，实现了兼顾定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在单一传感器失效的情况下，仍旧能提供稳定准确的定位结果输出。
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一种基于欠信息下的多AUV分布式目标围捕控制方法，包括：建立AUV运动学模型以及动力学模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；针对多AUV系统运动过程中，部分AUV无法获得目标信息的情况，提出了动态轨道半径循环迭代方法；针对水下GPS定位不准确以及运动过程中探测距离有限等问题，提出了基于局部信息的多AUV运动学控制器；提出了欠信息下的多AUV系统动力学控制器。本发明提供一种能够有效减少控制器信息量的分布式目标围捕控制方法，同时利用动态调整AUV的循环轨道半径方法避免了探测目标信息失效带来的影响，为海洋开发、海洋对抗、灾难救援等方面的实际应用研究奠定了关键基础。
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本发明提出了一种混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法，目前锅炉效率在线实时优化一直是困扰行业研究人员的一个难题，因为煤种的变化和燃烧规律的时变性会导致模型预测误差增大，进而导致锅炉燃烧优化失效。本发明方法具体是构造了一个可以判别模型是否需要更新，切更新时先修正在进行重新建模的模型更新方法，其可以有效及时的更新模型，从而提高模型的预测精度。本发明方法既可以在线优化也可以离线优化。
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本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量，视觉系统处理器确定位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
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本发明采用的技术方案是提出一种纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法。本发明通过比较电池组总压与充电设备的充电电压的差值，来确定电池组是否因为温度过低而内阻增大，从而获取电池组是否为适合充电的状态，避免内测量各个电池的电芯温度而使测量不够准确。本发明可以在PTC加热设备失效时及时生成警报信息，并通过车载T‑box及时发到用户的移动通讯设备中，来提醒用户及时作好准备。本发明通过整车控制系统与电池管理系统（BMS）来实现各个回路与充电设备的充电回路的智能通断，从而实现电动汽车电池的高压回路的无缝切换，保证了高压负载工作的稳定性，又在很大程度上减少了各个控制器控制策略的高耦合性风险。
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本发明公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上，箱体内的底部中心装有螺旋升降台，其上部与角度调节台联接，角度调节台中心开有通孔，联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后用螺母固接；电加热板内嵌于角度调节台上端面，其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖，用螺栓与角度调节台固定联接，电加热板与温控装置相连；箱体上面插入激波管，其底面插入除尘装置，其侧面插入冷却装置。通过旋转试件，连续改变冲击角度；通过螺旋升降台来调整冲击距离；除尘装置可吸纳粉尘；通过冷却装置的冷却，避免受到高温伤害。本发明可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。
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本发明公开了一种基于组合导航技术的隧道内路面施工管理方法及系统。其技术要点是：在路面施工过程中，工作单元上的工作模式RFID应答器监测隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，根据监测结果切换工作模式；若工作单元上的工作模式RFID应答器读取到隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，则切换成隧道内工作模式；若工作单元上的工作模式RFID应答器未读取到隧道洞口上的工作模式RFID阅读器的信号，则切换成隧道外工作模式，本发明能够克服现有沥青路面施工监控技术所用GNSS在隧道内失准失效的问题，为全过程沥青路面施工质量监控提供可行性，利用RFID技术识别洞内洞外环境从而切换定位场景，隧道洞内外施工车辆定位监控的无缝衔接，精度高，方便使用。
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本发明公开了一种控温装置，用于太阳能电池加速老化试验，工作过程中，模拟太阳光自所述透明玻璃盖板的外部射入所述空腔内，并照射于太阳能电池的上表面，位于太阳能电池上方和下方的空气对流，以保证太阳能电池受光面与背光面间的温度分布均匀。同时，通过所述温度测定装置对太阳能电池受光面与背光面的温度进行测定，通过所述加热装置与所述降温装置间的相互配合，使得太阳能电池的各部位温度能够恒定在设定的试验温度值附近，以保证实验数据的可靠性，并避免太阳能电池受光面与背光面间温差过大及各部位受热不均导致的结构损伤或功能性失效。
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本发明公开了新型主动式动压型气膜端面密封装置与智能控制方法，装置包括气膜端面密封装置、外部监测及控制系统。气膜端面密封装置包括动环、静环、磁控形状记忆合金、气控弹簧、励磁线圈、动压槽、静环座；外部监测及控制系统包括流量计、气压调节阀、气源、电压调节器、电源、控制器。智能控制方法是指流量计将实时泄漏率传入控制器，根据实时泄漏率与目标泄漏率的差值可以得到闭合力调节量，再通过控制器控制气压调节阀和电压控制器，改变气控弹簧刚度和弹簧压缩量，最终实现闭合力的自适应控制。本发明结构简单、体积小、调控速率快，适用于工况多变和高参数工况的场合，能维持密封稳定运行，降低密封失效风险。
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本发明涉及一种自动驾驶控制系统，包括主控制系统和备份控制系统，所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块，所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块；所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态；所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时，向所述备份控制模块发送故障通知，以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令，所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令；所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明，可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下，系统无法正常运行的问题。
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本发明涉及一种耐低温液体松香树脂及其生产方法，该松香树脂的重量组份为：一级松香95～100千克、三甘醇15～30千克、强酸催化剂0～0.5千克、抗氧剂0～0.2千克、亚磷酸三酯0～0.5千克；其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到220℃慢慢加入三甘醇；之后，将温度升至265℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至200℃±5℃时，再加入亚磷酸三酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试12小时其性能仍然无明显变化。
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本实用新型公开了一种船用七氟丙烷灭火装置控制系统。它包括灭火控制装置、温感探测器、烟感探测器、光感探测器、主电源、备用电源、紧急启动/停止按钮、显示器、控制面板、声光报警器、放气指示灯、设备联动装置、灭火启动装置、压力信号发送器、七氟丙烷储存瓶、七氟丙烷容器阀电磁启动器、释放阀电磁启动器、应急操作盘、氮气储存瓶、氮气储存瓶容器阀等。本实用新型采用了自动、手动、应急操作三种灭火启动方式，提升了系统的可靠性，避免系统应付突发事件时失效发生；同时采用灭火启动装置延迟时间可调技术，配套应用时可根据防区场所实际情况来调节灭火启动装置延迟时间，进而保证防护区域人员能及时安全撤离，提升了系统应用适应性。
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本实用新型公开了一种水温水位传感器，包括水温水位感测电路、感应电极、绝缘段和附加公共电极，各感应电极间隔套于水温水位感测电路外部并分别与水温水位感测电路导通相连，绝缘段分别固定连接在相邻两个感应电极之间，各感应电极和绝缘段内部充满硅胶，附加公共电极为不锈钢细杆，它独立并列设于各感应电极和绝缘段的侧边，其下端与最下端的感应电极即公共电极通过金属连接件导通并列相连。本实用新型水温水位传感器在任何水质环境中使用或者即便使用久后也不会导致感应不灵敏甚至失效，从而保证了工作的稳定性和可靠性。
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本实用新型属于感应灯技术领域，涉及一种LED感应灯，特别是一种便于较大场所使用的复合式LED感应灯。它解决了现有技术中在楼道内，被感应者人体温度与环境温度接近时，红外感应就不起作用了，经常会出现人去开车或停好车后进出地下车库时该亮的灯不亮的情况等缺陷。它包括带有LED光源的灯壳(灯罩)，所述灯壳的后端通过导线连接有电源，所述的灯壳上与电源直接连接有感应器，感应器包括通过导线并联的红外线探测器和声波接收器。本实用新型的优点在于：通过红外线探测器和声波接收器同时实现接受外界的信息，能够提高了整个感应器的灵敏度，避免出现失效等不良情况；红外线探测器和声波接收器形式多样，便于其使用的场所中，接受的相关信号更加灵敏。
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本实用新型公开了一种带结温监控的MOSFET间歇寿命试验系统的电路控制结构，包括用于生产稳点电压信号的信号源，信号源的输出端与用于固定测试电路的老化板的输入端电性连接，老化板包括上分别固定有信号源采集电路、被测电路、VH信号采集电路和VM信号采集电路，VH信号采集电路的输出端输出端和VM信号采集电路的输出端分别与上位机的信号输入端电性连接。本实用新型克服了传统的MOSFET间歇寿命试验中由于没有设置结温监控导致在试验中易出现器件失效的风险的问题。本实用新型具有采集数据方便、计算数据方便和测量精度较高等优点。
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本实用新型公开了一种自动报警的智能防PICC导管滑脱报警器，包括导管主体和设置在导管主体外侧的定位贴，所述定位贴上设置有监测报警件，以能够在定位贴吸汗失效后及时报警，避免导管主体滑动脱离定位贴；还设置有连接件，所述连接件设置在定位贴上，通过所述连接件能够限制导管主体定位后的转动，此自动报警的智能防PICC导管滑脱报警器，以区别于现有技术，使得医护人员在对导管主体进行定位时，通过连接件可将导管主体连接在定位贴上，且使得在定位后导管主体置入体内一端不会随意转动或者移位，通过监测报警件能够实时监测定位贴两侧的粘附情况，并在翘起时及时通过蓝牙技术向外传递信号和及时报警。
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本实用新型公开了一种具有报警提示功能的漏 电保护插座，其特征在于：在漏电保护插座寿命终止时，所述 电路板可发出声光报警提示信号；当漏电保护插座功能失效 时，可手动使漏电保护插座跳闸，切断电源输出。本实用新型 在电路板上的弹性电源输入金属片的下方固定有两个限位档 片，在限位档片的上边缘嵌装着导电极，在限位档片内嵌装有 限流电阻；在电路板上还焊接有一用于报警提示的显示灯；所 述导电极、限流电阻和显示灯串联构成一显示电路。本实用新 型在测试按钮和测试金属片之间还设有一手动机械脱扣连杆； 该机械脱扣连杆的顶面抵靠在测试按钮的下面，其侧臂下端插 入“┐”型锁扣部件上为其开设的孔内，可带动锁扣部件左右 移动。
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本发明提供了基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，属于无线电领域，包括获取样本车辆与前方车辆的相对距离；当相对距离小于预设阈值时，激活超声波雷达继续获取相对距离；根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间；当碰撞时间大于碰撞阈值时，通过毫米波雷达生成紧急制动指令，使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。通过根据目标物与样本车辆之间距离的不同，将超声波雷达与毫米波雷达进行选择性的开启，实现对车辆盲区内障碍物的有效监测，防止使用单一监测方式导致障碍物进入盲区使得监测失效这一情况的出现。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车，以毫米波雷达所在位置为地面坐标系的原点；终控机中设置空间坐标系；在终控机内设置运动轨迹，工控机控制驱动模块驱动移动；毫米波雷达测量位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算实际移动轨迹，计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；终控机发出位置校正信息，工控机控制驱动模块完成位置校正。本发明的导航方面采用毫米波雷达的遥测定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
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本发明公开了一种船用七氟丙烷灭火装置控制系统及其方法。它包括灭火控制装置、温感探测器、烟感探测器、光感探测器、主电源、备用电源、紧急启动/停止按钮、显示器、控制面板、声光报警器、放气指示灯、设备联动装置、灭火启动装置、压力信号发送器、七氟丙烷储存瓶、七氟丙烷容器阀电磁启动器、释放阀电磁启动器、应急操作盘、氮气储存瓶、氮气储存瓶容器阀等。本发明采用了自动、手动、应急操作三种灭火启动方式，提升了系统的可靠性，避免系统应付突发事件时失效发生；同时采用灭火启动装置延迟时间可调技术，配套应用时可根据防区场所实际情况来调节灭火启动装置延迟时间，进而保证防护区域人员能及时安全撤离，提升了系统应用适应性。
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本实用新型公开了一种组合式易维护的手动隔膜阀，包括阀体、阀座、阀盖、固定筒、活动板、把手、推动杆、过渡段和阀芯，所述阀体上设置有过渡段、阀座和橡胶垫；阀体上端依次设置有阀盖和固定筒；固定筒上设置有筒盖、活动板、支撑弹簧、转盘、把手和推动杆；推动杆下端依次设置有垫片、膈膜片、阀芯和限位片。本实用新型的阀体、阀座和阀盖之间均通过铆接方式连接固定，把手的两部分通过销接方式连接固定，这样的设计安装方便，拆卸简单，利于后期检修维护；通过活动板带动推动杆做垂直滑动以控制排水，这样减少推动杆在阀盖内的机械传动，有效提高了装置使用寿命，避免了机械磨损造成了装置失效这一隐患。
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本实用新型公开了一种对数修形孔的滑动轴承。轴承孔母线两端经过对数修形而形成的滑动轴承,修形形式为相对于未修形轴承孔母线为内凹曲线。本实用新型轴承孔的修形降低了滑动轴承端部的应力集中,从而能提高滑动轴承的疲劳寿命;轴承孔修形带来的滑动轴承寿命的提高能减少轴承的检修频率,大大降低实际中因为轴承失效引起的生产事故率;轴承孔修形为后续的关于轴承-转子系统的结构优化设计提供了一种新的思路。
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本实用新型公开了一种集成式机舱接头结构及具有该结构的新能源汽车，其特征在于，包括：集成式机舱接头，用于减少传统钣金机舱焊接组件；加强筋结构，用于传递载荷，增强所述集成式机舱接头刚度，位于所述集成式机舱接头内部；围板结构，用于封闭机舱，位于所述集成式机舱接头外侧；以高压铸造一体成形技术，设计一种集成式机舱接头结构，代替传统多钢件焊接结构，集成多个搭建零件于一体，减少了传统钢制机舱焊接总成所需的多种焊接夹具、检具及模具，减少工艺流程；并使用SPR、FDS和螺栓的冷连接工艺，实现机舱接头与周边零件的有效连接，不存在热失效问题，且连接性能更强，更环保。
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本实用新型公开了一种设置有破点显色结构的防坠落安全衣，包括安全夹克，安全夹克上设置有多个气囊盒，气囊盒内折叠放置有安全气囊，安全夹克后背上方固定连接有连接块，连接块上固定连接有三角连接环，三角连接环与连接块连接处设置有拉力传感器，安全夹克内层设置有加热丝，本实用新型一种设置有破点显色结构的防坠落安全衣，通过安全气囊的设置，可以在穿戴者从低处坠落时通过充气装置向安全气囊，使其鼓起形成气垫，起到坠落缓冲作用，防止穿戴者的躯干重要器官在坠落中承受较大的冲击，可以有效减少从低空坠落的伤亡率，同时安全气囊内的荧光染料在安全气囊出现破裂时会泄露出来使破点显色，便于检查安全气囊是否失效。
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