合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 失效分析技术

> 自动驾驶控制系统、控制方法及设备

自动驾驶控制系统、控制方法及设备

933   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 09:20:03
本发明涉及一种自动驾驶控制系统,包括主控制系统和备份控制系统,所述主控制系统包括主控制模块和主执行模块,所述备份控制系统包括备份控制模块和备份执行模块;所述主控制模块用于实时监测所述主控制系统的运行状态;所述主控制模块还用于在监测到所述主控制系统发生故障时,向所述备份控制模块发送故障通知,以及向各个主执行模块发送终止响应控制指令,所述终止响应控制指令为用于指示各主执行模块禁止响应任何对车辆进行控制的控制指令;所述备份控制模块用于在接收到所述故障通知后控制所述备份执行模块开始执行备份控制指令。实施本发明,可解决自动驾驶控制系统在任意控制器或执行机构单点失效的情况下,系统无法正常运行的问题。
登录解锁全文
声明:
“自动驾驶控制系统、控制方法及设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
失效分析
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

2025年10月15日 ~ 17日
2025年10月17日 ~ 19日
2025年10月31日 ~ 11月02日
2025年11月07日 ~ 09日

报告下载

赤泥综合利用研究报告2025
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记