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本实用新型公开了一种具有自动线性校正功能的激光气体检测装置，属于矿井气体浓度测量技术领域；该装置包括激光器、测量气室、光纤、光电探测器Ⅰ、检测电路Ⅰ、核心处理器、显示模块和通信模块；还包括参考气室、光纤分路器、光电探测器Ⅱ和检测电路Ⅱ；激光器产生的检测光束经过光纤分路器后被分成两路光束，一路光束进入测量气室，一路光束进入参考气室，两路光信号经过光电转换以及检测处理后进入核心处理器，核心处理器根据检测信号得到气体浓度值，同时，实现自动校正功能；本装置不仅能够实现对矿井中的气体浓度进行精确测定，同时还能实现装置线性漂移的自动校正，既保证了装置的稳定性，又延长了人工校正周期，减少了人为下井校正次数。
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本发明提供了一种邻菲罗啉衍生物的其制备方法及其应用，该制备方法简单快捷，原材料易得，成本较低，产率高；所制得的成品在水中有很好的溶解性，其溶解度在20~35 mg/ml之间，因此，其可以完全不依靠有机溶剂的帮助即可在纯水中检测强碱性；对不同阴阳离子和pH，该类分子表现出对强碱性(pH＞14)的高选择性响应，对其他离子和pH无明显荧光响应；该类分子对强碱性(pH＞14)的检测可在10秒内完成并可根据荧光强度确定碱性的具体数值；该类探针性能优异，可在造纸工业、核燃料处理、废水处理、皮革加工、金属矿开发、微生物生长等领域广泛应用。
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本发明公开了人工肌肉驱动的新型仿生运动机构,包括脉冲电源线、控制器和电源,控制器的一端与脉冲电源线的一端联接,其另一端与电源联接;还包括骨架、人工肌肉和形变感应器,骨架由单节或两节或两节以上的椎骨组成,该椎骨表面和内部有孔隙;人工肌肉的两端分别固定在椎骨的相邻孔隙上,并分别与脉冲电源线的另一端相联接;形变感应器固定在骨架上,与控制器电联接;本发明的人工肌肉由记忆合金或电敏聚合材料构成,能以较高的效率将电能转化为机械能,消除了由电动机驱动所带来的摩擦损耗和噪音,无污染;效率高、体积小;运用到大众娱乐、水下搜救、工程探矿、水下侦查及水下攻击等方面。
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本实用新型提供一种无源的灾后井下信息获取系统。具有定位能力的无源灾后井下信息获取系统，包括连接在一起的光缆和探测设备，所述光缆沿着井下巷道铺设。本实用新型通过在矿井巷道内铺设分布式感测光缆，通过事先制定好的敲击光缆规则，让灾害后存活人员通过该规则敲击光缆后向地面发送求救信息，井上救援人员将获取其具体被困位置。同时，该系统还可以记录灾害发生的范围、地点等情况。该系统具有全分布式无缝探测、精确定位、完全无源、高抗毁能力等优点，可以提供有效的救援信息，与现有矿井下安全设施具有很好的互补性。
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一种非常规储层多尺度与多组分数字岩心构建方法，包括以下步骤：步骤1：构建不同尺度孔隙信息融合的多尺度三维数字岩心；步骤2：基于于岩心二维图片，构建多组分数字岩心；步骤3：将融合不同孔隙尺度信息的多尺度岩心与多组分岩心进行嵌套，构建包含不同尺度孔隙信息的多尺度与多组分非常规储层三维数字岩心。本发明实现了不同尺度孔隙信息的融合同时实现岩石矿物组分的表征，构建的结果有助于研究致密砂岩、页岩储层弹性性质，探索不同矿物组分、裂缝以及层理等对于岩石弹性性质的影响规律，从而对岩石脆性成因进行探索性研究，为致密砂岩、页岩脆性测井评价乃至压裂改造研究提供了基础理论支撑。
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本发明涉及一种分体式架构的分布式长时供电多参量智能传感器，属于智能监测设备技术领域。该传感器由主机及多个不同类型探头组成；所述主机包括路由资源管理模块、数据融合模块、信息管理模块和分析控制模块，根据探头监测数据对矿井通风参数实现边缘计算，以指导矿井智能通风，并将数据通过监测分站上传至地面控制系统或通过矿井无线网络实时上传至云平台。本发明能实现井下环境多元信息采集与交叉融合，以及井下环境实时感知信息的近应用端专业化分析处理。
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本发明公开了一种现场混装炸药与岩体波阻抗匹配测试方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，计算出该岩体的岩体堆积密度，其中该岩体堆积密度＝岩石密度/岩石松散系数；S2,在任一炮孔内制作密度为ρ的现场混装炸药；S3，在装有混装炸药的炮孔内放入连续爆速测试装置的探头，在其他的炮孔内放入岩体波速测试装置的探头；S4，获取现场混装炸药在炮孔内的连续爆速和岩体纵波速度；S5，若炸药波阻抗和岩体波阻抗的比值小于期望值，改变现场混装炸药的类型或/和密度，执行下一步；否则下次爆破根据本次爆破设计实施；S6，返回步骤S3。本发明实现矿山不同岩体和可选现场混装炸药的最优匹配，获得更好的爆破效果。
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一种钻机开孔快速、高精度定位机构,用于矿山和坑道中钻凿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通风孔、通讯孔、电缆孔、地质孔及其它工程用孔的钻机钻头位置的调整;整机由机座、回转机构、支撑框架、机架、钻具、动力头等组成。机架通过回转机构与机座相连,通过摇手转动水平回转蜗轮蜗杆减速器的输入轴、使水平回转盘在水平回转蜗轮蜗杆减速器的输出轴带动下绕机座回转,带动机架绕机座在水平方向回转;通过摇手转动垂直回转蜗轮蜗杆减速器的输入轴,使连杆及连接板在垂直回转蜗轮蜗杆减速器的输出轴带动下转动,带动机架绕机座在垂直方向回转;使机架绕机座在水平方向、垂直方向回转,能快速准确地确定钻头位置。
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本发明涉及一种近距离邻近突出煤层融合指标区域验证方法，属于煤矿安全技术领域，主要针对近距离突出煤层群开采时对距本煤层法向距离小于5m且平均厚度大于0.3m及以上的邻近突出煤层在进行区域防突措施效果检验时，在煤层增厚、地质构造赋存的关键区域布置测点，测定区域和工作面融合指标进行区域验证。实施步骤包括：超前探测、融合指标测试、临界值确定和危险综合判定。本发明提高了邻近突出煤层区域验证工作效率，提升了突出煤层采掘工作面的作业进度，实现了突出煤层采掘工作面的安全高效生产，为相似赋存条件下邻近突出煤层区域验证提供依据，为近距离邻近突出煤层区域验证相关行业规范条款的制定提供思路和科学实践经验。
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本发明属于煤矿开采技术领域，公开了一种利用水平大巷和定向超长钻孔大面积消除突出的方法，使用地下空间，并利用超长定向钻孔技术，大范围抽采水平大巷两侧煤层的瓦斯，大范围消突和提前消突，节约瓦斯治理成本。本发明将水平运输大巷、水平轨道大巷和水平回风大巷平行布置在岩层或无突出煤层中，施工中超前探测大巷围岩的地质构造变化和距突出煤层的距离，每施工一定距离，施工一个钻场；在水平大巷中进行穿层和定向超长顺层钻孔施工；钻孔孔距由煤层钻孔抽采有效半径决定。本发明也可在下阶段巷道开拓前，利用本水平的水平大巷对下一个阶段的煤层提前打钻，抽采消突，以孔代巷，大幅度降低瓦斯治理成本，超前治理下阶段的瓦斯。
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本发明涉及一种钻孔钻屑随钻测定装置，属于钻探技术领域。该装置包括接渣箱体、下排水滤网、上排水滤网、开闭装置、控制阀、计重装置。钻孔钻屑随钻测量装置通过钻孔孔口气渣分离器或者其他引流装置将钻孔施工过程中排除的钻屑、水等渣体引入接渣箱体；接渣箱体通过下排水滤网和上排水滤网排除渣体中的大部分水或其他液体；开闭装置根据控制阀指令从底部打开接渣箱体，排除箱体内渣体；计量装置实时计量接渣箱体内的渣体重量，并结合控制阀指令测定每米钻孔施工产生的钻屑量，实现钻屑随钻测定。本发明可以广泛的应用于矿山冲击地压、煤与瓦斯突出等煤岩动力灾害预测，也是煤岩地质钻探技术的重要支撑。
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本发明公开了一种钻机地面监测系统，包括传感器、数据采集器、交换机、地面服务器和地面监测装置；传感器用于获取钻机的状态参数；数据采集器与传感器连接，用于处理传感器获取钻机的状态参数，并传输给挂接在矿井以太环网上的交换机；地面服务器接收从交换机上传到地面监测装置中进行钻机参数数据显示和钻孔轨迹绘图。因此，地面操作者可以将井下千米定向钻机或普通回转钻机的状态工况参数进行实时采集并通过矿井环网传到地面监测装置，同时将井下钻孔轨迹信息上传至地面监测系统，方便井下工作与地面操作间的紧密配合，利于收集地质信息，协助处理钻孔事故等，节省人为拷贝数据、传递数据的时间，为煤矿井下钻探工作提供了方便。
本发明涉及煤矿勘探技术领域，具体涉及一种采煤工作面无线电波透视和槽波地震透射法的联合反演方法，根据采集数据，对当前采煤工作面的无线电波透视和槽波地震透射法的各自的能量衰减系数进行计算，分别得到对应的电磁波衰减系数和槽波衰减系数；将这两种能量衰减系数归一化为离散后的工作面网格一一对应的属性数据；根据预先设置的异常判断阈值，对属性数据进行异常判断，各自筛选出能量衰减系数大于异常判断阈值的属性数据；根据两种属性数据，分析其对应的地质异常的空间位置关系，并通过计算，生成对应的地质异常的分布区域所对应的交集和并集。本方案能够在对地质异常勘探时，提高对应的勘探的准确性和分辨率。
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本发明涉及一种基于透明空间地球物理的精准动态防突方法，属于矿井领域。该方法采用透明空间地球物理理论技术建立空间数字化分析模型，结合现代高精度地质勘探技术及装备，对矿井区域地质构造进行精准化识别与划分，确定影响煤与瓦斯突出关键地质体对瓦斯赋存的影响。利用大数据云计算技术，分析各个因素之间的关联性，对煤层区域突出危险性多指标耦合精准预测。分析数据信息之间关联，按照特定流程建立矿井科学瓦斯抽采模型，实现矿井最优化科学抽采。本发明在线动态管理防突过程中各环节的参数，并实时综合分析，准确掌握煤与瓦斯突出的规律，为动态防突提供多种精准手段，减少防突工作的盲目性、节约防突工程费用。
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一种具有轻推开孔功能、自适应能力功能和自动防卡转功能的新型全液压钻机。它用于矿山和坑道中钻凿瓦斯抽放孔、排放孔、探水孔、通风孔、通讯孔、电缆孔、地质孔及其它工程用孔。解决了现有的钻机在开孔时,转矩、转速和推进力过大,不能准确定位,导致孔的位置发生偏差;钻进过程中,转矩和推进力靠人工控制,不能适应岩层性质的变化,导致钻进效率低或卡转;钻进过程中遇到特殊的地质条件出现突发性卡转,由于操作失误,造成钻杆丢失,使钻孔报废等问题。采用如图2所示的液压系统中的功能阀组9实现钻机轻推开孔功能、自适应能力功能和自动防卡转功能。
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本实用新型涉及一种物探仪器，具体公开了一种矿用本安数字直流电法仪，包括电法仪本体、壳体、盖体和把手；壳体一端为开口端；电法仪本体设置于壳体内，电法仪本体沿壳体开口端上设有操作面板，操作面板包括按键和连接接口；盖体与壳体的开口端处的外侧壁转动连接，盖体和壳体盖合；壳体的开口端处的另一外侧壁与把手转动连接。本申请通过将电法仪本体设置在壳体内实现对电法仪的一体化，再通过把手就可以使得整个装置更加便于携带，与此同时通过盖体和壳体之间的配合实现对按键和连接接口的防护，不仅实现了便于携带的功能，同时防护性能也更好。
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本发明属于隧道勘测技术领域，具体涉及一种矿用隧道勘测用测量设备，包括支撑组件、扫描组件、超声波组件和采样组件；所述扫描组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；所述支撑组件包括支撑柱、升降柱、连接块、固定器、转动盘和把手；所述扫描组件包括固定柱、旋转监测器、红外线测距灯、智能滑块和弧形滑道。本发明将超声波勘测、红外线勘测和土地勘测结合起来，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的信息更加精密准确，提升勘测的可靠性。本发明还涉及采用该测量设备进行测量的方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，且数据来源多样，探测精准。
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本发明公开了一种煤矿复合动力灾害动力效应模拟实验方法，基于此可开展有动力或无动力参与下的灾害动力效应模拟实验，本发明同时提供了分段式耐高压密封腔体和附带限位结构的T性刚性压头。腔体上段部分、中段可替换部分均设置有限位凹槽且中段可替换部分开设有输入端、输出端及声发射探头安装槽。通过输入端充入设定压力的吸附性气体，通过调整T性刚性压头顶部的限位开关实现压头的限位与解除进而开展相应的灾害动力效应模拟实验，利用防爆型高速气动阀卸压并对灾害动力效应进行观测。利用本发明可对复合动力致灾的动力效应开展系统监测，为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要理论意义和工程实际价值。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道水平定向钻孔安全接头，包括均为中空结构的公接头和母接头，所述公接头一端设有用于连接螺杆马达的马达螺纹，另一端设有与母接头相配合的连接段，所述母接头一端设有用于插入公接头连接段的连接孔，另一端设有用于连接钻头的钻头螺纹，所述公接头与母接头的配合处设有用于将公接头与母接头固定在一起的定位装置，通过在螺杆马达和钻头之间设置可分离接头，当发生卡钻事故而无法解卡时，可直接分离公母接头实现保护螺杆马达、测斜探管及无磁钻杆部分，使之顺利退出孔外，降低施工风险和经济损失。
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本发明公开了一种煤矿复合动力灾害动力效应模拟实验装置，包括用于分段式耐高压密封腔体和附带限位结构的T性刚性压头。分段式腔体上设置有限位凹槽并开设有输入端、输出端及声发射探头安装槽。通过输入端充入设定压力的吸附性气体，通过调整T性刚性压头顶部的限位开关实现T性刚性压头的限位与解除，利用限位开关开展有动力或无动力参与下的灾害动力效应模拟实验，利用防爆型高速气动阀卸压并对灾害动力效应进行观测。利用本发明可对复合动力致灾的动力效应开展系统监测，为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要的理论意义和工程实际价值。本发明结构精巧，实验操作简便易行，实验成本低。
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本发明公开了一种矿井瓦斯浓度监测装置及方法，包括放置箱，所述放置箱的内部设置有监测装置本体，所述放置板的底部固定连接有锥型块，所述锥型块的底部设置有第一减震机构，所述锥型块的两侧均设置有第二减震机构，所述放置箱上表面的一侧设置有通风套筒，所述通风套筒的底部设置有擦拭机构，所述通风套筒的顶部设置有冲洗机构。本发明通过第一减震机构和第二减震机构的配合设置，能够提高减震效果，监测装置本体被设置在放置箱的内部，能够避免与外物发生碰撞，起到防护的作用，通过冲洗机构和擦拭机构的配合设置，能够避免探头被粉尘覆盖，保证监测的精确度，通过声光报警器的设置，当瓦斯浓度超出安全值时，能够及时发出警报。
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本发明涉及一种用于煤矿采空区煤层气开发的地面钻井方法，属于煤层气钻探与开发技术领域，采用三开井深结构，一开采用大尺寸井眼，套管下入60～100m以封固地表及含水层；二开采用大尺寸井眼，完钻井深进入裂隙带上部地层，堵漏，下套管固井；三开采用尾管钻井，钻至采空区煤层底，上提尾管至二开套管内悬挂，回收钻头，下部裸眼完井。本发明钻入采空区的井均采用较大尺寸的井眼，为后期采空区煤下组气层开采预留了一定的空间，从而可实现了“一井两用”，降低了钻井风险与钻井成本。
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本发明涉及一种降低煤矿激光甲烷传感器功耗的供电电路系统，属于传感器供电领域。该系统包括依次连接的限流保护电路、防高频干扰电路、缓存输入电路和开关电源；限流保护电路防止在负载传感器主板的情况下出现故障而产生过大电流时，导致整个监控系统出现故障；防高频干扰电路防止空气中以及电路中无意出现的高频干扰；缓存输入电路解决对激光甲烷传感器探头启动时出现瞬间的大电流使得整个的传感器功耗过大，使激光甲烷传感器在远离电源时不能正常工作和整个监控系统的负载传感器能力降低等问题，即降低激光甲烷传感器的功耗；开关电源用于实现高效的电压转换，输出稳定的直流电。本发明通过缓存输入电路来降低传感器的瞬间的大功耗问题。
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本发明公开了用于煤矿甲烷采集收发一体化无线传感器，涉及甲烷采集技术领域，解决了甲烷传感器的发送设备充电不便的问题。本发明包括壳体、装配于壳体顶部的第二提手、装配于壳体底部的第二激光测量探头及第二报警灯、装配于壳体内部的电池组及通过显示窗与外界连通用于显示信号的第二显示屏和装配于壳体内部的电路模块及无线发送模块，还包括连接于壳体顶部用于对接无线发送模块的第二无线天线、用于给电池组充电的有线接口；所述一体化无线传感器即可作为发送设备也可作为接收设备，即可通过内置电池组供电也可通过有线接口接通外部电源供电。本发明的设备具有结构简单、降低设备开发及设备资质认证的费用、提高效率可提高等优点。
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本发明公开了一种矿用钻孔窥视仪摄像头自适应居中和防污装置，包括探杆、摄像头、电缆、卡扣、固定盘、定位螺母、弹性钢丝，在固定盘与定位螺母的挤压力下弹性钢丝中部凸起，且弹性钢丝两端的螺纹段与螺母的螺纹连接方式方便灵活，能手动调节该对固定盘之间弹性钢丝的长度，即可调节弹性钢丝中部凸起的高度，由此适应不同孔径的钻孔，并且在钻孔的挤压力下，弹性钢丝也能发生一定程度的转动和偏移，从而在钻孔内做姿态微调，使得摄像头处于钻孔中心，防止摄像头触碰到孔壁，避免了岩屑和水沾在镜头上造成镜头污染，保证了成像效果和钻孔窥视效果。
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