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本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本实用新型通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本实用新型涉及一种螺旋钻杆式封孔装置，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有旋向与钻机钻进时的旋转方向相反的螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有封堵圈以实现封孔剂的封堵；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本实用新型实现了封孔装置与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。
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本实用新型涉及煤矿坑道钻探用钻杆技术领域，提供了一种组合限位式防扩口组合密封钻杆，其旨在于解决现有钻杆公母接头旋紧连合处的母接头易形成扩口、钻杆使用寿命短、密封性能不强等缺点。一种组合限位式防扩口组合密封钻杆，包括至少2根限位式防扩口组合密封钻杆，所述限位式防扩口组合密封钻杆包括杆体，杆体两端的公接头和母接头，两个钻杆间的公接头和母接头通过螺纹连接，所述公接头前端具有一个环状凸台，且还有环状凹槽，所述凹槽内设置有O型密封圈，所述母接头螺纹末端具有一个环状凸台。本实用新型用作钻杆。
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本实用新型涉及一种注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的直线液压缸，直线液压缸的输出端连接有腔体座，腔体座在直线液压缸的作用下沿设置在底座上的滑轨运动；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本实用新型的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。
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本发明属于煤矿探测技术领域。涉及一种传感器防护结构，包括防护壳、传感器；所述传感器设于所述防护壳中，所述防护壳包括壳体、开口调节机构；所述壳体的一端设有开口，所述开口调节机构设于所述开口上，用于调节所述开口的开度，从而控制开口的开闭。所述开口调节机构包括固定盘、转动盘、挡板、连接杆；所述固定盘固定设于所述开口上，所述转动盘转动设于所述固定盘上，并与固定盘同轴布置；所述挡板有多个，且呈圆周均布转动设于所述开口的外侧，所述连接杆一端与所述转动盘转动连接，另一端与所述挡板转动连接，所述转动盘转动时通过连接杆带动所述挡板转动，实现开口的开闭，通过可开闭的防护结构对传感器进行保护。
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本实用新型提供了一种基于无线AP的可视化应急疏散指挥系统，包括疏散指示灯、无线网络服务器、无线收发器、摄像仪、中央控制单元和终端显示器，其特征在于：所述摄像仪为红外线成像仪，红外线成像仪连接编解码器，编解码器通过无线收发器连接无线网络服务器，无线网络服务器连接中央控制单元和终端显示器，且中央控制单元通过编解码器连接疏散指示灯。采用本实用新型不仅能够针对突发情况进行有效疏散，疏散效率高，而且能够针对浓烟、大火、爆炸、坍塌等二次突发情况进行可视化分析，进行二次有效疏散指挥，适用于学校、商住楼房、厂矿通道。此外，本实用新型还能在事故发生过程中和事故发生后探测生命迹象，以做到全方位应急救援。
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本发明涉及一种基于超声波原理的巷道断面风速测量装置及方法，属于矿井通风检测技术领域。该装置包括超声波主机和超声波探头，其测量方法为：S1建立声道几何位置关系；S2计算直线平均风速修正系数；S3采用有限元数值模拟方法优化计算修正系数；S4根据步骤S3计算的修正系数计算巷道断面平均流速。本发明优化确定了多个超声波声道几何位置，多声道覆盖对于巷道风速测量更具代表性，解决了风速传感器采用点式测量测风点位置确定困难、风量测试准确度不够等不足。
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一种基于数字岩心技术的非常规储层多尺度融合方法，步骤1：依据电成像测井资料以及测井曲线数据，构建致密砂岩三维数字地层初始物理模型；步骤2：依据致密砂岩数字岩心的三维数字岩石物理实验，建立孔隙微观结构、流体特性、矿物组分与岩石物理属性定量关系模型；步骤3：采用有限元电阻率数值模拟方法将反映孔隙微观结构电阻率融合到测井探测尺度的三维数字地层物理模型中，并获取数字地层电阻率曲线；步骤4：基于致密砂岩三维数字地层，确定孔隙微观结构对于地层物理属性的影响。采用基于数字岩心的三维数字岩石物理实验建立出岩心微观孔隙结构与物理属性定量关系，通过物理属性融合，减少内存消耗。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种机架随动机构及其使用方法，包括机架底座，以及铰接在该机架底座上的机架与托盒；托盒设置在机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；本发明通过托盒转动中心与机架转动中心同轴线设置，托盒运动时触碰设定的限位装置后停止运动并与机架的倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架及其使用方法，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明涉及一种螺旋钻杆式封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括顺次设置且后端均能够与钻机主动钻杆可拆卸连接的过滤管、至少一根螺旋送进管、螺旋封孔管和推进管；螺旋送进管和螺旋封孔管的周向设有螺旋槽以形成封孔剂输送通道；过滤管和螺旋封孔管的后端周向设有具有排气孔的封堵圈以实现封孔剂的封堵和排气；过滤管、螺旋送进管、螺旋封孔管均具有中心孔且之间相互连通以形成瓦斯通道，过滤管上设有若干与其中心孔连通的透气孔以使瓦斯通过，螺旋封孔管的后端设有单向阀以控制瓦斯通道的通断；推进管用于将螺旋封孔管推至瓦斯抽采孔内。本发明实现了封孔器与钻杆结构的兼容，可采用钻进机构实现机械化封孔，且能够降低封孔注浆的阻力。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿安全领域，涉及一种煤巷掘进工作面钻孔流量模拟实验装置及方法，包括煤样槽，加载装置与充气系统，以及与煤样槽配合使用的钻进装置；钻进装置与煤样槽之间设置有流量测定系统；加载装置，煤样槽以及流量测定系统均与数据采集系统连通。通过加载装置能够精准的模拟煤巷掘进工作面前方煤层上覆地层压力，并且通过数据采集系统可以实时掌握煤体内瓦斯压力及含量，通过改变煤样槽内型煤形状可以模拟煤层内断层等构造，通过流量测定系统可以及时连快速的测定钻孔流量，可实现对煤层瓦斯含量、煤层瓦斯压力，工作面前方煤层所承受应力状态、煤层构造与钻孔流量的关系研究，探索更便捷准确的效果检验及工作面突出危险性预测的方法。
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本发明涉及一种采煤区废弃油井硫化氢灾害危险性综合判识方法，属于煤矿安全领域。该方法包括以下步骤：S1：地面区域危险性判识：首先，对废弃油井的完井资料进行调研分析，确定废弃油井完整情况；然后，对油井地面位置进行勘察，确定废弃油井损伤情况及损伤点位置；或者采集废弃油井内气体进行成分检测分析，确定完井内气体成分，初步判识废弃油井硫化氢灾害的危险性；S2：井下局部危险性判识：对于地面区域危险性判识为对采煤区有危险的废弃油井，采取井下钻探方法进行井下局部危险性判识并确定危险区域。本发明实现了采煤区废弃油井硫化氢灾害危险性超前判识，提高了灾害治理的针对性。
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本发明涉及一种采煤工作面废弃油井影响区域硫化氢分级治理方法，属于煤矿安全领域，包括：S1：在采煤工作面开采范围内划分废弃油井的安全风险等级；S2：根据废弃油井安全风险等级分类的不同，评估废弃油井影响区域硫化氢气体对采煤工作面的安全影响状态；S3：根据废弃油井安全风险等级分类及安全影响状态，确定拟采取的分级治理措施；S4：在采煤工作面开采范围内废弃油井影响区域施工探测钻孔测定硫化氢气体浓度，确定废弃油井影响范围；S5：在采煤工作面废弃油井影响范围内实施分级治理措施，进行效果评估；S6：根据废弃油井影响区域采煤工作面硫化氢实际涌出情况及效果评估结果，调整安全风险等级并补充对应的治理措施。
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本发明涉及一种注浆封孔器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻机连接的底座，底座上设有注浆单元，注浆单元包括腔体座组件，腔体座组件包括相对设置的腔体座，两腔体座连接有能够使其沿设置在底座上的横向滑轨运动的驱动装置；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接；还包括周向具有螺旋槽的封孔单元以实现通过螺旋槽的旋转将注浆腔内的封孔剂输送至瓦斯抽采孔内，封孔单元能够与钻机主动钻杆可拆卸连接，实现了注浆封孔一体化，且能够与钻机兼容。
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本发明提供一种制备纳米氧化锌的方法，具体步骤包括，将锌粉超声分散在装于反应釜内胆的纯水中，将反应釜密封后置于180～200℃的烘箱中保温18～72小时，然后冷却到室温，将内胆中的物质滤出、真空干燥即得产品。该产品为具有六方纤锌矿晶体结构的纳米氧化锌，可广泛用于光催化、光电转换、传感探测、光学、微电子等多个领域。本发明的制备方法具有零污染、低成本、工艺简单、操作方便、易于工业化生产等特点。
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页岩井酸化压裂返排废水，是天然气工业勘探过程中产生的废水，具有高盐度、高有机物，高矿物油的特点，钻井废水由于成分复杂多变，属于难以处理的工业废水。被列入《国家危险废物名录》2016版中编号Hw08.在钻井施工中加入大量钻井液，致使与钻井废液混合,造成水质非常复杂，废水具有点多、面广、间隙性排放等特点，成为石油开采行业的主要污染源。本工艺的特点为：在废水溶液中加除油剂,去除油污。再于溶液中的有机物加入含锰与氮的强氧化剂反应，回收氧化锰溶液中含高盐度经过特殊的RO膜处理回收80％的纯水，余下氯化钠为加晶种结晶得工业用盐母夜循环利用。
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本发明涉及一种机载注浆器，属于煤矿钻探技术领域，包括能够与钻进装置连接的底座，底座上设有腔体座组件，腔体座组件包括相对设置在底座两端的活塞座，活塞座包括相对于底座固定的固定座，两固定座的相对侧设有同轴的活塞缸筒，活塞缸筒内设有活塞，活塞伸出活塞缸筒的一端连接有腔体座；两腔体座之间设有腔体本体，腔体本体包括相对设置的左半腔体和右半腔体，左半腔体和右半腔体与对应腔体座浮动连接且能够形成周向面封闭的注浆腔；左半腔体和/或右半腔体上设有与注浆腔连通的注浆口；注浆腔出口端设有密封罩以实现注浆腔与瓦斯抽采孔的密封连接。本发明的注浆器不但体积小，能够与钻机集成，而且可自动溢流，自动化程度高。
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本发明涉及煤层气(矿井瓦斯)开采技术领域，特别是一种高功率脉冲波致裂含瓦斯煤体的实验装置，包括高功率脉冲发生机构和声发射检测机构，使所述高功率脉冲发生机构工作时，所述高功率脉冲发生机构向煤样发射高功率脉冲，致裂所述煤样，所述声发射检测机构检测并分析所述煤样内的声发射,还包括冲击波检测机构，所述冲击波检测机构检测并分析所述煤样内的冲击波特征。采用本发明的有益效果为：能够确定对煤体致裂效果较好时所需的脉冲能量，分析在较高围压和高瓦斯压力下含瓦斯煤破裂过程中声发射时空演化规律，探讨瓦斯压力对声发射特征的影响,对冲击波特性、冲击波致裂煤样规律的实验研究，对不同波形能量冲击波致裂规律进行数值计算分析。
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本发明属于煤矿井下钻探设备领域，涉及一种定向钻机用辅助上杆装置，包括：导轨组件、安装架、从动轮、转动机构、摩擦轮、托轮机构、推进油缸、转动油缸、驱动马达。通过将定向钻杆放置在从动轮上，通过托轮机构将定向钻杆调平，转动油缸推动摩擦轮压紧定向钻杆，再通过驱动马达带动摩擦轮旋转，从而施加给定向钻杆一定的转动扭矩，实现初步预拧紧定向钻杆。其中，在上杆过程中，推进油缸为浮动状态，以保护定向钻杆丝扣；上杆完毕，推进油缸退回，预备下一次预拧紧，其结构简单，体积小，成本低，易于维修和磨损件更换，提高了预拧定向钻杆的效率，大幅降低了人工劳动强度，避免了工人在大直径定向钻杆预拧紧过程中的安全问题。
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本发明涉及一种钻井堵漏液及其制备方法，属于油气勘探开发技术领域，该堵漏液按重量份数计，包括如下组分：60‑150份固化剂，1‑10份架桥剂，0.5‑2份悬浮稳定剂，0.5‑5份缓凝剂，2‑10份激活剂，2‑15份激活助剂，10‑180份密度调节剂，100份水，其中，固化剂为镍矿渣，架桥剂为改性亚麻纤维。该堵漏液流动性好，触变性强，可以有效进入不同尺度的漏失裂缝通道，并在短时间内凝固硬化形成强度，且该堵漏液与钻井液和水泥浆的化学兼容性良好，施工安全性高，其使用温度范围为25℃‑150℃，耐温性能良好。其制备方法简便易行，对于石油天然气井、煤层气井、页岩气井钻井过程中的堵漏有很好的实用性。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本发明由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。本发明工作时，前卡爪组件相对于后卡爪组件闭合，由卡爪弹簧推动夹紧卡瓦夹紧钻杆并从钻杆箱中抓起钻杆，滑轨架带动托板组件、滑动板及钻杆向上移动，托板组件沿滑轨架上的导轨带动滑动板及钻杆向前移动，实现辅助上钻杆的作用，不再使用人扛钻杆来上钻杆，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全；当整个装置随钻机转场运输时，可整体拆卸下来，体积小可满足井下有限的运输硬件基础。
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