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本发明属于煤矿安全技术与流量测量中的大管路流量测量领域，涉及一种管道低扰动高稳定测流取气一体化装置及工艺，低扰动测流取气皮托管安装于瓦斯抽采管道内部，该皮托管具有锥形探头结构，降低了测压孔周围流场的扰动，以取得更为稳定的压差；皮托管内部焊接有测流管路与采样管路，可在测流的同时对管道内部气体进行采样，提高了测量效率；采样管路直连于除尘除湿器，除尘除湿器内设有冷凝固液过滤层、防水透气层、湿度干燥层，滤除掉采样气体中混入的固体、液体，同时对采样气体起到了干燥的作用，防止水与煤渣进入瓦斯综合参数测量仪器内部，保护传感器、泵等元件免遭堵塞及损坏，大幅度降低瓦斯综合参数测量仪器的维护频率及成本。
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本发明属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，涉及一种基于定向钻机的煤层瓦斯含量测量装置及方法，与定向钻机匹配安装，该定向钻机由钻机、通缆钻杆、高压水泵、孔底马达、测量探管及孔口监视器匹配连接组成，本发明通过在定向钻机瓦斯含量测量装置的中心设置绝缘线缆的方式，使其可以与定向钻机配套使用，实现真正意义上的定点取样；并通过在定向钻机瓦斯含量测量装置中设置高精度传感器等测量元件，将测量数据通过绝缘线缆传输至孔口监视器的方式，实现了随钻随测，大大提高了瓦斯含量测量效率。
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本发明公开了一种采空区裂隙圈形态的三维模拟方法，包括根据煤层和覆岩之间的空间相似比和煤层工作面推进的时间相似比，制作三维相似模拟试验体；结合现场采煤工作面地应力情况、开采工序，模拟三维应力条件下煤矿工作面推进的动态过程；并利用预埋应力传感器监测采煤工作面推进过程中采空区顶板及底板的应力变化以及动态电阻应变仪进行数据记录；在采煤工作面推进模拟结束后，通过示踪剂标记法，钻孔窥探观察模拟试验体的采空区裂隙形态，并逐层逐段分离采空区顶板及底板，统计各层各段的裂隙数据；根据统计的裂隙数据，利用三维软件绘制采空区裂隙圈形态模拟图。本发明的有益效果是，通过三维方式模拟采空区裂隙发育形态，便于准确确定抽采孔位置。
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本发明的用于运动中及时补给体能的泡腾片及其应用，泡腾片原料按重量份包括低聚麦芽糖、柠檬酸、氯化钠、碳酸镁、柠檬酸钾、乳酸钙、维生素B1、维生素B2、抗坏血酸、酒石酸、碳酸氢钠、左旋精氨酸、牛磺酸、咖啡因、绿茶提取物；用于向机体快速微量营养素的药物、食品及保健品的制备，能够补充运动所致机体代谢旺盛而大量消耗的维生素、矿物质；维持体内酸碱平衡；延缓机体运动疲劳的发生；提高机体耐力；迅速提升机体状态，适用于部队官兵、各种救援抢险人员、喜爱运动人员、野外探险或旅游人员迅速补充电解质和其它营养素的需要，有助于迅速提高机体运动和反应能力。
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本发明涉及一种基于钻孔返渣图像的煤岩识别方法，属于煤矿钻探领域，包括以下步骤：S1：收集钻孔返渣，获取返渣图像；S2：对图像进行预处理；S3：根据煤层和岩层的灰度特征将图像分割为若干像素群；S4：计算煤岩像素点占像素总数的比例，识别煤岩地层类型。与现有技术相比，本发明在使用过程中降低了对人工经验的依赖，统一了判断标准，提高了识别精度。
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本发明介绍一种用于检测动力电缆差模漏电流的馈电传感器,它包括信号处理电路和感应电极,所述感应电极为二个且分别连接在信号处理电路内差动放大器的正、负极上,所述信号处理电路用于对感应电极采集的漏电流信号进行转换处理并输出馈电信号。本发明的传感器装置抗干扰能力强、灵敏度较高,而且使用方便,特别是在感应电极上采用了防干裂抗横向撕裂的高温太阳能专用防水密封胶密封探测电极的金属片,可保证系统在矿井高粉尘、高污染、高电解质污水里侵泡使用。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆机构，一种辅助上钻杆机构，包括钻杆箱，以及安装在钻杆箱上的钻杆架与机械手组件，该机械手组件与钻杆架设置在钻杆箱的同侧且机械手组件高于钻杆架的位置；钻杆架上设置有用于推动钻杆进入钻杆箱的钻杆推杆机构，钻杆箱内设置有用于提升钻杆的钻杆升降机构。本发明通过设计一个可垂直提升以及两个可水平运动的辅助上钻杆机构，在正常使用时能够满足上钻杆的作用，在使用时外挂于钻机机架外侧(或其它合适的平台上)，不使用时可整体拆卸，也可整体折叠，有助于减少钻机整机尺寸并方便整体运输。
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本发明涉及一种牙嵌止动型正反转钻杆，属于煤矿钻探技术领域，包括杆体，杆体的前端设有公接头，后端设有可与公接头螺纹连接的母接头，杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔；中心孔内设有与其滑动连接的传动杆，传动杆的前端设有穿过开设在公接头上的滑动槽与套设在公接头上的滑动套连接的传动销；滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿，包括一个长齿和若干短齿，长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h，h小于公接头与母接头配合的螺距p。本发明通过设置渐次啮合的长短齿，易于实现钻杆连接时啮合齿的准确啮合，提高了钻杆连接的可靠性。
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本发明涉及煤层气(矿井瓦斯)开采技术领域，特别是一种高功率脉冲波致裂含瓦斯煤体的实验方法，包括制作煤样；安装高功率脉冲发生机构；安装声发射检测机构；使所述高功率脉冲发生机构向所述煤样发射高功率脉冲，致裂所述煤样，使所述声发射检测机构检测并分析所述煤样内的声发射,还包括安装冲击波检测机构，使所述冲击波检测机构检测并分析所述煤样内的冲击波特征。采用本发明的有益效果为：能够确定对煤体致裂效果较好时所需的脉冲能量，分析在较高围压和高瓦斯压力下含瓦斯煤破裂过程中声发射时空演化规律，探讨瓦斯压力对声发射特征的影响,对冲击波特性、冲击波致裂煤样规律的实验研究，对不同波形能量冲击波致裂规律进行数值计算分析。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上下钻杆装置用多级伸缩机构，包括轨道座，滑动设置在轨道座上的一级滑动组件以及滑动设置在一级滑动组件上的二级滑动组件，该二级滑动组件上还配合设置有水辫拖板组件，通过各级组件之间的滑动组合，达到整个机构的伸长和收缩效果。本发明当整个辅助上下钻杆装置工作时，多级伸缩机构通过各部分的伸出展开，达到支撑钻杆的作用，不再使工人肩扛钻杆来预紧钻杆螺纹，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。当整个辅助上下钻杆装置随钻机转场运输时，通过各部分的缩回，以及随动力头托板的向前移动，使得整个辅助上下钻杆装置的体积减小，方便配合井下有限的运输硬件基础。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种钻机后置加接钻杆机架，包括机架主体，以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件，动力头组件滑动设置在机架主体上；伸缩组件与动力头组件固定连接，该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。本发明当该机架完全展开时，配合机械手，可以实现上下钻杆的自动化；并且在钻孔过程中，依靠该机架现有的结构部件，替代原有外接水辫，达到一定程度的自动化钻进效果；同时当该机架结构收缩后，对于钻机的整体体积增加不大，也能方便井下有限条件的运输。
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钻井污泥是石油勘探过程中产生的。钻井施工的特殊性需使用多种添加剂，加入大量的钻井液，致使废水与污泥混合液具有含泥沙量大，色度超标，有机物种类繁杂，含矿物油高等特点，属极难处理的工业高危物，被列入《国家危险废物名录》2016版，编号HW08类。而钻井施工的特殊性又使得石油污泥具有点多面广，间隙性排放等特点，成为石油开采行业的重要污染源。本工艺特点为：将石油污泥水置于热蒸汽中，蒸汽将泥况含高盐废水与含高有机物分离。砂石水过滤，固相做建材使用，水相回收氯化钠。在有机相中，加除油粉回收油类，水层加入菲林试剂与氧化剂，分解有机物后加絮凝剂除杂，水回用。
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本实用新型公开了一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，属于煤矿开采技术领域，一种用于挖煤机上具有检测功能的驾驶室通风装置，包括驱动箱，固定连接在驱动箱内的气泵，还包括：连接在驱动箱侧壁的进气口，所述气泵的输入端与进气口通过第一管道相连通；固定在驱动箱内的检测罐，所述检测罐内设有检测探头，所述检测罐的一端与气泵的输出端通过第二管道相连通；所述检测罐远离第二管道的一端连通有第三管道；气泵将外界空气输送到检测罐内，然后通过检测探头检测气体的瓦斯含量，同时，通过往复机构，带动挡板往复滑动，控制检测罐的密封和导通，提高检测的稳定性，最后气体通过第三管道进入驾驶室本体内，进行气体置换。
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本实用新型属于煤矿安全技术领域，涉及一种煤岩吸附变形与孔隙率同步测定装置，吸附罐上端的应变传感器和第一固态气体压力传感器导线连接在多路信号调理器上，高压瓦斯气瓶上固定安装气体减压阀和导线连接在多路信号调理器上的第二固态气体压力传感器，高压瓦斯气瓶上管道连接标准罐且该管道上安装有第二质量流量计，吸附罐下方安装旋转平台，吸附罐外安装的恒温空气浴内固定安装正对吸附罐的X射线源和射线探测器，射线探测器上安装数据采集及分析系统，吸附罐上管道连接有第一质量流量计和真空脱气泵，真空脱气泵上固定安装有脱气控制阀和真空热偶计，解决了煤岩吸附气体量测定过程中，无法同步测定煤样吸附变形与孔隙率的问题。
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本发明公开了一种双向风速、风向测量的检测装置及检测方法，装置包括微差压取样探头、自动清零组件和微压差元件；微差压取样探头包括用于取样的引压管Ⅰ以及引压管Ⅱ和出气口Ⅰ以及出气口Ⅱ，微压差元件具有取样口Ⅰ和取样口Ⅱ；自动清零组件设有接口Ⅰ、接口Ⅱ和接口Ⅲ，接口Ⅰ和接口Ⅲ之间可切换的与接口Ⅱ连通或关闭，本发明使用时可双向测量，适用于煤矿等条件极其恶劣的场合测量风速和风向，抗粉尘水汽影响能力强，测量精度和稳定性较高，具有零点校准功能，结构简单，加工装配容易，且使用周期较长，消除现有压力传感器工作后迟滞非线性特性，本发明0～40℃范围内零点变化量小于0.1Pa，能实现0.1Pa的稳定测量。
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本实用新型公开了一种双向风速、风向监测系统，包括微差压取样探头和微压差元件；微差压取样探头包括用于取样的引压管Ⅰ和引压管Ⅱ，引压管Ⅰ和引压管Ⅱ分别设有导流槽，本实用新型采用两个引压管，使用时可双向测量，灵活方便，适用于煤矿等条件极其恶劣的场合测量风速和风向，结构的简单性，同时，引压管具有导流槽，使冷凝液不易形成表面张力，避免堵塞，抗粉尘水汽影响能力强，测量精度和稳定性较高，结构简单，加工装配容易，且使用周期较长，节约使用成本；还设有清零组件，消除扩散硅压力传感器满量程工作后迟滞非线性特性；经使用，本实用新型0～40℃范围内零点变化量小于0.1Pa，能实现0.1Pa的稳定测量。
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本发明涉及一种基于全时域AE特征预测煤岩动力灾害的方法，属于煤矿动力灾害预测预报领域。包括以下步骤：检测安装：将声发射系统的声发射探头在煤岩采、掘、钻的场景和/或设备上，将瓦斯监控系统的瓦斯传感器安设在煤岩采、掘、钻作业范围内；监测：通过声发射系统从宏观角度全时域监测声发射探头检测到的声发射信号特征，通过瓦斯监控系统实时采集瓦斯传感器检测到的瓦斯监控数据；分析预测：关联分析瓦斯监控数据及声发射信号特征，反演或监测得到应力环境参数、煤体结构参数及瓦斯含量参数，预测煤岩动力灾害的发生。本发明解决了传统声发射滤噪不彻底的问题，实现煤岩动力灾害的预测预报，提高了采、掘、钻过程中煤岩动力灾害预测的准确性。
本发明涉及一种煤层瓦斯游离量计算的修正与残存吸附量测定装置及方法，属于煤矿安全技术领域，该装置包含，吸附罐体、气体减压阀、罗茨真空泵、气体压力调节阀、储气罐；吸附罐体用于存放煤样，吸附罐体设置在一恒温空气浴环境中，吸附罐体下方安装有旋转平台；恒温空气浴内固定安装有正对吸附罐体的X射线源和射线探测器，射线探测器连接至数据采集及分析系统，储气罐连接至气体压力调节阀，气体压力调节阀的另一端连接至三通阀的第一端口，三通阀的第二端口通过气体针型阀Ⅰ和气体减压阀连接至气源；三通阀的第三端口通过气体针型阀Ⅱ连接至罗茨真空泵。本发明实现了煤样在不同瓦斯压力、不同受载条件下孔隙率、游离瓦斯含量的精确测定。
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本实用新型属于电子检测技术领域，提供了一种对煤矿井下瓦斯气体浓度进行监测的便携式瓦斯浓度检测仪。该便携式瓦斯浓度检测仪，壳体上设置有按键、报警指示灯、工作指示灯、喇叭、显示器、传感器探头，其特征在于：所述壳体内设置有顺序连接的传感器、信号放大单元、A/D转换模块、单片机，所述单片机连接有LED显示单元、声光报警单元、键盘单元、复位单元、看门狗单元。本实用新型用于煤矿井下瓦斯浓度检测，且体积小，便于携带，成本低，使用效果好，便于推广应用。
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本发明涉及矿产资源勘探技术领域，具体涉及一种侵入岩潜山随钻快速判别储层方法，包括根据测量数据对侵入岩潜山进行垂直分带，得到分带结果；根据测量数据对单井机械比能、垂向功和切向功进行计算，利用所述单井机械比能计算单井机械比能比值，利用所述垂向功、所述切向功确定垂向功与切向功交会最佳刻度，得到交会结果；根据侵入岩潜山分带结果，利用机械比能比值和垂向功及切向功交会结果，综合判别侵入岩潜山储层，该方法最终实现了基于钻井‑录井现场数据的侵入岩潜山随钻储层快速判别，并且储层漏失率得到了显著降低，从而为现场钻探决策提供可靠的依据。
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本发明涉及一种煤层瓦斯含量随钻多点自动测定装置及方法，属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，位于定向钻机的测量探管与孔底马达之间，包括管体，管体内设有能够沿其轴向运动的煤样采集装置，以及使煤样采集装置复位的复位机构；煤样采集装置包括自管体靠近测量探管一端顺次设置且固定连接的活塞、煤样罐和滑套；活塞的空腔内设有与定向钻机的孔口监视器连接的压力传感器；活塞上开设有连通其空腔与煤样罐的透气孔；煤样罐的周向设有煤样罐进煤口和煤样罐排煤口，煤样罐排煤口处设有活动盖板，活动盖板连接有可使其向外打开的打开机构；管体对应滑套的位置设有呈错开布置的管体进煤口和管体排煤口。本发明实现了煤层瓦斯含量的随钻多点自动测定。
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本发明涉及一种基于对井开采式老井的盐岩溶腔建造方法及其应用，属于盐矿开采技术领域。该盐岩溶腔建造方法，包括以下步骤：(1)探测检查，对所述对井开采式老井进行探测检查；(2)钻井，在两个老井之间钻设一钻井，所述钻井伸至盐岩层；(3)下管，在所述钻井内下设一套管和一中心管，所述套管套设于所述中心管外；(4)注油，在所述套管与中心管之间注油；(5)自所述中心管内注入淡水，所述淡水通过老井水平段到达两侧老井，并溶解盐岩变为卤水，所述卤水从两侧老井排出；(6)当所述溶腔达到既定的体积，停止注入淡水，建造完成。该基于对井开采式老井的盐岩溶腔建造方法实现了水平段解赌、采盐、储油储气的综合目标,适于广泛推广应用。
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本发明属于煤矿安全技术领域，涉及一种煤岩吸附变形与孔隙率同步测定装置及方法，吸附罐上端的应变传感器和第一固态气体压力传感器导线连接在多路信号调理器上，高压瓦斯气瓶上固定安装气体减压阀和导线连接在多路信号调理器上的第二固态气体压力传感器，高压瓦斯气瓶上管道连接标准罐且该管道上安装有第二质量流量计，吸附罐下方安装旋转平台，吸附罐外安装的恒温空气浴内固定安装正对吸附罐的X射线源和射线探测器，射线探测器上安装数据采集及分析系统，吸附罐上管道连接有第一质量流量计和真空脱气泵，真空脱气泵上固定安装有脱气控制阀和真空热偶计，解决了煤岩吸附气体量测定过程中，无法同步测定煤样吸附变形与孔隙率的问题。
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本发明涉及一种单光路浓度解调与自校正激光气体检测方法，属于气体检测领域。该方法为：激光器产生检测光束；检测光束通过气体测量环境；检测光束进入密封定量参考气体的单一探测器或检测光束通过密封定量参考气体气室再进入单一探测器；光束进行光电转换并采集气体吸收信号和密封参考气体器件温度，并将采集信号送入核心处理器；提取激光器吸收波长中心和整体光路气体耦合吸收值；自动调节和线性校正；将测量环境气体吸收信号去耦解调；将气体浓度值进行显示和发送。本发明使用单一光路实现了对工矿环境气体浓度的精确测量和检测过程的线性自动校正，保证了测量系统的长期工作稳定性。
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本实用新型提供一种水环式真空泵缺水保护装置，包括流量检测装置、数据处理及控制模块、信号输出模块和电源模块，所述流量检测装置采集流量信号通过数据处理及控制装置发出控制信号；所述流量检测装置的本体为封闭的筒状结构，其上设有第一探针和第二探针；本体内设有信号检测电路，该信号检测电路包括有测试电阻的惠氏电桥、恒功率电路，通过对第一探针和第二探针监测两测试电阻两端的电压差来检测真空泵管道内是否缺水（介质）或水的流动状态（流速），实现煤矿抽放泵站水环式真空泵供水管道供水状态的可靠检测，有效避免了测压式缺水保护装置测量中出现误操作及水压过大造成装置损坏的问题。
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本发明涉及矿井水害监测技术领域，具体涉及一种用于水害微震的报警阈值的判断方法，包括：S1、实时获取物探数据、化探数据和水文数据；S2、对物探数据、化探数据和水文数据进行融合处理，得到融合数据；S3、采用深度学习时空序列预测算法对融合数据进行优化训练，得到训练后的融合数据；S4、在训练后的融合数据的基础上，结合煤层突水影响因素的静态指标和实时监测动态指标构建水害预警等级分类的智能预警模型；S5、根据智能预警模型对水害微震进行等级分类，得到水害微震等级，并根据水害微震等级确定对应的报警阈值。本发明能够针对不同的当前环境动态调整报警阈值，解决了无法针对不同的当前环境动态调整的技术问题。
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本发明属于矿井勘探技术领域，具体涉及基于动态瞬变电磁的实时成像方法及系统，该方法包括：设置步骤，在控制模块中进行探测参数设置，探测参数包括测点、测线、发射周期及发射时间；一次场形成步骤，通过控制模块按照设置的发射周期和发射时间控制发射模块依次在各测点处发射电流形成一次场；二次场采集步骤，在电流关闭时，通过接收模块接收当前的二次场数据并发送给处理模块；数据处理步骤，通过处理模块对接收到的数据进行处理，得到对应的视深度及视电阻率值；即时成像步骤，对电阻率值进行数据网格化处理及插值处理得到草图。本申请可以边探测边成像，保证探测的时效性和准确性。
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本实用新型公开了一种顶底板及巷帮移近量检测仪，它包括用于发射测距光束及接收反射光束的仪器探头和用于接收及反射所述仪器探头发出的测距光束的目标靶板，所述仪器探头包括设有光束通道的探头壳体，所述光束通道内设有保护透镜，所述仪器探头还包括以可拆卸方式与所述探头壳体连接并用于打开或者关闭所述光束通道的保护盖；本实用新型采用激光测距的方式对顶底板之间或者巷帮两侧之间的移近量进行实时检测，以便在发生突发状况时采取安全措施，激光测距仪器的结构简单、便于安装，在使用过程中不会影响正常生产，而且测量范围大、精度高，仪器探头还具有防尘防水的结构，防止光学窗口被粉尘和水雾遮挡，适应于煤矿井下这种特殊环境。
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