本发明属于煤矿井下钻探装备领域,涉及一种转盘式机架随动机构及其使用方法,包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架,还包括机架随动机构,该机架随动机构包括转盘底座架,以及转盘底座架上可旋转的托盒;该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本发明通过转盘带动托盒转动,通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同,实现了在不同倾角钻孔施工时,机械手抓取钻杆及定位的问题。
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