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重庆重庆有色金属理论与应用

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隧道衬砌结构检测装置

本发明涉及一种隧道衬砌结构检测装置,包括检测控制主体机构和带动检测控制主体机构的动力行驶机构;检测控制主体机构包括主壳体,内设地质雷达、控制单元和供能单元,地质雷达的检测端朝上;动力行驶机构包括至少三个飞行器,所有飞行器在主壳体的周围间隔布置并与主壳体相连,飞行器下表面高于主壳体下表面以便为飞行器工作提供安全空间;主壳体的两侧分别设有履带式行驶单元,履带式行驶单元包括履带,履带外侧面的行驶接触段朝上且高于主壳体上表面以提供检测间隙,沿履带长度方向在履带外侧面上间隔设有若干吸盘单元。本发明可实现地质雷达沿衬砌表面的附壁行驶和检测,可提高衬砌检测效率,检测作业不占用隧道道路,降低了实施成本。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
低山地貌区隐伏塌陷的预测方法

本发明涉及一种低山地貌区隐伏塌陷的预测方法,其包括S1.通过收集和分析地质资料,确定目标靶区;S2.分别采用高密度电法和地震映像法对目标靶区进行勘探,并分别得到高密度电法勘探成果和地震映像法勘探成果;S3.综合高密度电法和地震映像法的勘探成果,同时结合地质资料,推断出目标靶区中的隐伏塌陷区和非隐伏塌陷区,实现对隐伏塌陷的预测。本发明采用高密度电法对隐伏岩溶进行初步划分,同时采用地震映像法勘测出浅表松散土层区域,通过综合两种方法并结合地质资料对隐伏塌陷区域进行圈定,从而不仅能够对隐伏塌陷进行预测,而且能够在预警工作中起到重要参考作用。

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环保降阻剂
环保降阻剂 963     
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本发明涉及降阻剂技术领域,且公开了一种环保降阻剂,该环保降阻剂,在制作过程中加入了导电盐、石油焦炭和活性炭粉末,进一步的提高了降阻剂的降阻效果,提高了降阻时效,并且原材料价廉易得,具有良好的经济效益,通过加入的缓凝剂和增粘剂,不仅大大减少了在生产过程中所产生的粉尘,更加的环保健康,而且也使得降阻剂形成了膏状体,粘性较大,结构更加致密,不易随雨水而流失,受到环境因素影响较小,潮湿地质环境下,通过吸水环氧树脂粉末的吸水剂,能够吸收潮湿土壤中多余的水分,防止金属接地体因为潮湿而腐蚀,干燥地质环境下,通过丁二醇溶液的保湿剂,可保证降阻剂的一定湿度,进而保证降阻剂的降阻效果,适用地质范围更广。

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基于渣料分析进行竖井钻进工艺动态调整的判定方法

本发明公开了一种基于渣料分析进行竖井钻进工艺动态调整的判定方法,包括以下步骤,根据地勘提供的地质情况,采用反井钻机从上向下进行导孔钻进,定期打捞钻出的岩渣;通过对打捞出的岩渣取样分析,初步判定不同深度段的竖井岩性情况,并与地勘提供的地质情况对比;根据判定出的不同深度段的竖井岩性情况选定不同深度段扩孔钻进的工艺参数;导孔钻通后,更换反井钻机钻头,并根据选定的扩孔钻进工艺参数从上向上进行扩孔,扩孔过程中通过对渣料成分的分析以及出渣的实际数量和正常计算数量的比较分析,提高对实际地质情况判定的可靠性,以便及时动态调整钻进时的扭矩、推力和转速等工艺参数,提高生产效率。

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库区消落带劣化模拟系统

本发明涉及地质灾害研究领域,具体涉及一种库区消落带劣化模拟系统。包括实验箱、收集实验箱内激发和接收样品质子能级跃迁信息的核磁共振信号处理器、采集和控制实验箱内的物理量变化的流量控制器、提高实验箱内温度的空气加压加热系统、降低实验箱内温度的液氮系统、给实验箱内注水的水位控制系统、给实验箱内排液降压的泄流系统和分析处理所有实验数据的上位机,本技术方案模拟消落带岩体在不同水位、不同压力、不同温度环境下的岩石力学性质变化、孔隙水对岩体的破坏作用及干湿循环对岩体的劣化作用,用以提高库区岸坡的生态修复能力和景观重建能力,减轻库区次生地质灾害风险,提高地质灾害预警预报能力,保障人民生命财产安全。

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浅埋暗挖十字横撑隧道施工方法

本发明公开了一种浅埋暗挖十字横撑隧道施工方法,包括以下步骤:进行施工准备;按照施工设计要求对隧道超前支护及隧道轮廓线进行测量放线;采用物探超前地质预报与钻探超前地质预报相结合的方式进行超前地质预报;进行超前管棚注浆及超前帷幕注浆,并对注浆效果进行检查,注浆效果符合施工要求即则入下一工序,不符合施工要求则再次进行超前管棚及超前帷幕注浆;沿从上至下和从左至右的顺序逐个对施工区域进行开挖支护施工;完成一次隧道横端面的施工后,进行初支和临支封闭并进行监控量测;满足设计要求则重复上述步骤进行下一循环施工,不满足设计要求则进行加强支护,并调整开挖参数再进行开挖支护施工直至满足设计要求。

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岩土工程勘察用具有自动保持水平功能的稳固支撑器

本发明涉及勘察测绘技术领域,尤其涉及一种岩土工程勘察用具有自动保持水平功能的稳固支撑器。本发明的技术问题是:在对倾斜地形进行使用时,三角固定架无法使测绘仪始终保持水平,如此会造成地质勘察测绘的精度不准。一种岩土工程勘察用具有自动保持水平功能的稳固支撑器,包括有壳体、三角支撑架、平衡机构和锁紧固定机构,壳体的下表面设置有三角支撑架,壳体内设置有平衡机构,平衡机构上设置有锁紧固定机构。本发明通过平衡机构使测绘仪处于水平状态,通过锁紧固定机构配合,对测绘仪的位置进行固定,如此避免使用者触碰测绘仪时,测绘仪移动给地质勘察测绘造成不便,同时使测绘仪始终保持水平状态,避免地质勘察测绘的精度不准。

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适合三软两大倾斜中厚煤层的综采设备配套方法

本发明公开了一种适合三软两大倾斜中厚煤层的综采设备配套方法,综采设备包括采煤机、刮板输送机和液压支架,综采设备配套方法包括获取三软两大倾斜中厚煤层的综采工作面的地质条件参数;根据综采工作面的地质条件参数确定合适的梁端距的尺寸范围和人行空间参数;根据梁端距的尺寸范围、人行空间参数和预设的目标参数形成采煤机、刮板输送机和液压支架之间的三机配套参数表;根据三机配套参数表匹配符合条件的采煤机、刮板输送机以及液压支架。本发明根据三软两大倾斜中厚煤层的地质条件确定出合理的工作面综采设备配套尺寸,为三软两大倾斜中厚煤层的综采设备配套提供技术支撑,并使得配套设备的效能能得到最大发挥,提高煤炭资源开采效率。

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工程结构位移拉线式无线自动监测器

本实用新型公开了一种工程结构位移拉线式无线自动监测器,包括拉线开关模块、处理器、通信模块、电源模块;拉线开关模块实时采集监测节点所在地的地质状况信号;触发处理器进入工作状态并将监测到的数据上传给监测数据管理系统;本实用新型采用设置有报警拉线和预警拉线开关,并定期将监测数据通过GPRS或短信发送到监测数据管理系统,实现了灾害点数据的信息化管理、快速查询和更新;根据分析处理结果实施预警短信的分级告警,使得地质灾害防治工作变被动为主动,做到灾情早发现,早处理;极大的提高了地质灾害监测管理工作效率,提高地质灾害防治与管理的能力和水平,整个装置只有在预设时间内和接收到触发信号时,才启动监测装置,因此能耗低,成本低。

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用于检测河堤结构的装置

本申请涉及一种用于检测河堤结构的装置,涉及河堤检测技术领域,其包括地质雷达探测仪本体,所述用于检测河堤结构的装置还包括防尘组件,所述防尘组件包括内部中空、一端敞口的箱体,所述箱体远离敞口一端设有箱门,箱体内壁上设有用于放置地质雷达探测仪本体的凸缘。本申请解决了地面扬尘容易落到地质雷达探测仪上造成地质雷达探测仪表面积灰,影响探测仪使用的问题。

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铬渣固化胶凝聚合物
铬渣固化胶凝聚合物 803     
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本发明涉及一种铬渣固化胶凝聚合物,地质聚合物颗粒之间通过缩聚反应,由-Si-O-Al-O-键互相连接形成的无机高分子胶凝体。此聚合物中包括通过地聚合反应形成的钠沸石等沸石相和通过水化反应生成的水化硅酸钙和铝酸钙等CSH矿物相。六价铬离子多数被固化在沸石相中,少数的六价铬离子被固化在CSH矿物相中,此胶凝聚合物实现了铬离子以非晶态形式被固封在地质聚合物固化体中。铬渣固化胶凝聚合物是以铬渣、高炉矿渣、粉煤灰为原料在以氢氧化钠和水玻璃组成的复合激发剂的作用下制备得到一种铬渣固化胶凝聚合物。该制作方法操作简单,制备的胶凝聚合物具有良好的力学性能,不仅能减少高炉矿渣和粉煤灰堆存产生的环境问题,还能有效阻止铬渣中铬离子的浸出行为。

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用于混凝土桩或桩基的声测管装置及其安装方法

本发明涉及一种用于混凝土桩或桩基的声测管装置及其安装方法,声测管装置包括沿混凝土桩或桩基长度方向设置的声测管、声测管延伸段、暗盒和封闭盖;所述暗盒固定设置在混凝土桩或桩基的侧壁中,暗盒上具有与混凝土桩或桩基外侧连通的通孔;所述声测管延伸段的下端与声测管的上端连通,声测管延伸段的上端与暗盒上的通孔连通;封闭盖安装在混凝土桩或桩基的侧壁外,且用于密封暗盒上的通孔。该声测管预留装置不但适用于混凝土桩或桩基的施工检测,也适用于后期检测,具有将来混凝土桩或桩基在出现地质环境变化及发生地质灾害后,保留的声测管装置可实现对混凝土桩或桩基结构的完整性进行监控和复测。

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泥页岩储层含气量地球物理定量预测方法

本发明公开了一种泥页岩储层含气量地球物理定量预测方法,包括以下步骤:1)获取目标工区泥页岩储层的地质参数,所述地质参数包括孔隙度和总有机碳含量;2)获取待测泥页岩储层的岩石物理参数;所述岩石物理参数包括纵波阻抗和密度;3)根据获取目标工区泥页岩储层的地质参数和岩石物理参数,建立泥页岩储层含气量预测模型;4)基于地震叠前同时反演,通过专业软件获取纵波阻抗数据体和密度数据体;5)将得到的纵波阻抗Ip数据体和密度ρ数据体代入预测模型中,即获得待测泥页岩储层的总含气量预测值。本发明预测结果符合地质事实,具有含气量定量预测结果准确、可靠的特点,适用性较为广泛,可以直接服务于页岩气勘探开发决策。

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山地环境500kV输电塔在线监测系统构建及分析方法

本发明涉及一种山地环境500kV输电塔在线监测系统构建及分析方法。以存在地质隐患的500kV输电塔为研究核心,确定影响输电塔稳定性的主控因素为地质灾害及风荷载,其特征表现为塔基位移及塔体振动。以影响杆塔稳定性的主控因素为标准,确定在线监测系统包括塔基监测装置、塔体监测装置、监测数据远程传输装置及预警装置。以塔基变形-时间序列为基础,建立基于局部折减法的塔基三维数值模型,确定塔基安全系数,评价塔基稳定性。基于在线监测系统的实时监测数据,计算塔体与塔基的相对变形量,形成杆塔变形-时间序列数据库,建立灰色关联模型,预测杆塔变形发展趋势,评价杆塔的健康状态。

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防卡管的顶管施工方法

本发明公开了一种防卡管的顶管施工方法,包括以下步骤:a.管道的至少一节预制管节外以可拆卸方式套设上硬质护筒;b.顶管设备首先顶进套设有硬质护筒的预制管节,在管道逐节顶进至软弱地质层时,将硬质护筒从相应预制管节上拆下并固定到软弱地质层的岩壁上;c.其余预制管节依次从留置到软弱地质层的硬质护筒中穿过而继续完成顶管工作。本发明能够有效解决顶管过程中在穿越软弱地质层时因围岩包裹预制管节而造成卡管、无法顶推的技术问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
山地城市降雨径流预测模拟装置

本实用新型公开了一种山地城市降雨径流预测模拟装置,包括降雨模拟装置、山地地质结构模拟装置、雨水收集槽和斜度调节装置,降雨模拟装置包括支撑架,在支撑架的顶端分布有若干横向和纵向的喷水支管,每个喷水支管上分布有若干喷水口,所有喷水支管与喷水总管相连,喷水总管与喷水泵相连,喷水总管上还设置有流量调节阀和控制阀,山地地质结构模拟装置位于降雨模拟装置的下方,山地地质结构模拟装置上设置有模拟植被,斜度调节装置用于调节山地地质结构模拟装置的倾斜度,雨水收集槽用于收集山地地质结构模拟装置的径流雨水。能预测不同降雨量和不同土壤结构的地面径流量,对山地城市建设具有重要的参考价值。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
基于数字图像和大数据的土石混合体隧道设计方法

本发明涉及一种基于数字图像和大数据的土石混合体隧道设计方法,属于土木工程领域。步骤为:S1:断面地质情况获取:S2:开挖信息一体化模型:对S1地质情况进行数字化,再将其与对应断面支护类型、最终量测数据整合形成断面信息一体化,最后基于断面里程,构建三维信息一体化模型;S3:支护数值验证及优化:S4:隧道人工智能设计:首先量测数据智能分类和支护更新,其次训练样本生成,以地质信息为输入,支护级别为输出,最后BP神经网络的围岩支护分级,输入地质信息,即智能得到对应的围岩、支护级别。本发明基于大量测数据和实地开挖面地质信息,可以客观、智能、快速进行土石混合体隧道设计施工。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
基于多因素影响的有水气藏水侵优势通道识别方法

本发明提供一种基于多因素的有水气藏水侵优势通道识别方法,包括以下步骤,第一步:收集气藏的相关数据;第二步:确定构造底深、渗透率、泥质含量和孔隙度4个因素对水侵优势通道形成的影响权重;第三步:对气层内不同位置的各地质参数进行归一化处理;第四步:利用加权法计算气藏中各个位置的归一化水侵地质综合指数;第五步:根据地理横纵坐标和归一化水侵地质综合指数值,识别高值区为水侵优势通道。本发明通过层次分析法或相关系数分析法来量化水侵通道地质因素的影响权重,对水侵优势通道形成的主要因素进行无因次量化处理,构建了水侵地质综合指数概念来量化水侵优势通道的优先级别,为精细认识地下水侵通道提供方法指导。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
复杂构造含逆掩断裂的地震反演储层预测方法

本发明属于地震预测技术领域,公开了一种复杂构造含逆掩断裂的地震反演储层预测方法,所述复杂构造含逆掩断裂的地震反演储层预测系统包括:地层探测模块、岩性探测模块、地质构造图绘制模块、中央控制模块、地质模型构建程序、历史信息获取模块、地震子波采集模块、地震信息合成模块、地震反演模块、分析模块、地震预测模块。本发明进行地层和岩性的探测,绘制地质构造图以及依照地形构造图建立地形三维模型,能实现对预测区域的地形、地质的真实展现,方便进行地震反演模拟,实现含逆掩断层上下盘反演计算;通过对地震历史数据的获取实现对地震预测准确性的提升;预测方法简单,能够实现对不同地质区域的地震预测,预测结果准确。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
高边坡安全在线监测方法

本发明提出了一种高边坡安全在线监测方法,包括以下步骤:S1,通过采集设备获取监测数据,通过摄像头获取音视频数据;S2,对采集到的音频数据和/或视频数据进行预处理;S3,对监测数据和预处理后的音视频数据输入高边坡地质灾害网络模型,得到高边坡地质灾害的监测结果;S4,将监测数据和预处理的音视频数据,以及监测结果传输到移动终端。本发明能够将监测数据通过高边坡地质灾害网络模型得出高边坡地质灾害的预测结果,相比较仅通过监测数据而言,本发明能结合历史监测数据得出地质的变化趋势,能有效地执行高边坡地质灾害远程监测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
深部矿井煤与瓦斯突出井上下联合防控方法

发明提供一种深部矿井煤与瓦斯突出井上下联合防控方法,该方法包括归纳地质条件判断指标、确定各个判断指标对井上下联合方式的影响程度、构建地质条件库和井上下联合库、形成特定地质条件雷达图、形成井上下联合防突方法煤层地质适应性雷达图和地质因素与井上下联合防突方法进行匹配等步骤。该方法将基于多参照源的数据分析方法引入煤层群突出防治技术,从展现上让评估过程可视化,更快速地寻求到适合不同地质条件的井上下联合防控方法。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
富甲烷气的低碳酸性气体脱除工艺方法及系统

本发明提供一种富甲烷气的低碳酸性气体脱除工艺方法及系统,粗煤气经过变换甲烷化反应处理后,生成富含CH4和CO2的富甲烷气,其中CO2含量超过60%。富甲烷气经过本发明的低碳酸性气体脱除工艺方法处理,得到的产品天然气满足国家标准GB?17820?2012中一类天然气对CO2和硫含量的要求,得到的液体CO2满足地质封存要求。本发明工艺方法首先对富甲烷气进行水洗净化,然后进行冷却处理,以将大部分CO2进行液态分离,分离出的液体CO2经过精馏、过冷和加压后送去地质封存,分离大部分CO2后的富甲烷气再进行低温甲醇洗处理。富甲烷气中大部分CO2被送去地质封存,大幅降低了CO2的大气排放量,实现低碳生产。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
拱形大坝检测系统
拱形大坝检测系统 844     
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本发明公开了一种拱形大坝检测系统,包括地质雷达、水平检测轨道、垂直检测轨道和缓冲机构;所述垂直检测轨道沿拱形大坝的拱形面设置;所述水平检测轨道设置于垂直检测轨道上,使得水平检测轨道能沿垂直检测轨道上下移动;所述地质雷达设置于水平检测轨道上;所述水平检测轨道与坝肩之间设置于缓冲机构;所述垂直检测轨道与拱座之间设置缓冲机构。本发明提供的拱形大坝检测系统通过地质雷达检测、缓冲机构使地质雷达与拱形大坝检测面为弹性接触,防止损坏地质雷达,结构简单,检测准确;而且,通过采用电机能快速的控制地质雷达快速上升或下降,提高了本装置的动态性能,效率高;而且,加设位置开关、位移传感器和PLC控制器实现了检测的自动化。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
工作面水害微震动态监测方法及系统

本发明涉及矿井监测预警技术领域,具体涉及一种工作面水害微震动态监测方法及系统,其中,系统包括:采集模块,用于实时采集矿井底板监测区域的地质数据和微震信号;构建模块,用于根据地质数据构建监测区域的三维地质模型;定位模块,用于采用天然地震定位算法在监测区域对微震信号进行定位,得到微震信号在三维地质模型中的微震位置;分析模块,用于对微震信号进行分析,得到矿井底板的破坏深度;显示模块,用于根据三维地质模型显示微震位置和破坏深度。本发明根据实时的地质数据构建三维地质模型,即使矿井底板的监测区域内的空间形态、分布情况随着时间发生变化,也能够准确地显示微震位置和破坏深度,提高了监测的准确性和抗干扰性。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
地下灾害处理方法
地下灾害处理方法 578     
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本发明公开了一种地下灾害处理方法,包括第一步,施钻探测孔:在地质探测区施钻探测钻孔;第二步,雷达搭载:退出钻杆后,拆下钻头,并将地质雷达搭载在钻杆上;第三步,雷达探测:按钻孔的钻杆推进方式,推进钻杆进行钻孔周边地质构造探测;第四步,灾害判断:根据雷达探测数据确定地质灾害位置和范围;第五步,制订处理方案:依据灾害位置和范围,确定灾害处理方案;第六步,灾害处理:按确定的灾害处理方案进行灾害处理。本发明的有益效果是,通过施钻探测钻孔,并在钻孔内利用钻杆携带地质雷达,对钻孔周边进行地质探测,以获得周边区域内的地质灾害源,再通过采取针对性措施消除灾害、排除隐患,确保施工安全。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
基于纵横导洞组合的隧道施工方法

本发明提供了一种基于纵横导洞组合的隧道施工方法,包括以下步骤:S1、隧道沿掘进方向开挖至接近地质薄弱区;S2、隧道于地质薄弱区的后方开挖第一横导洞,第一横导洞横向贯穿隧道的整个断面;S3、隧道于远离地质薄弱区的一侧沿掘进方向开挖内侧纵导洞,该内侧纵导洞延伸至地质薄弱区前方;S4、隧道于地质薄弱区的前方开挖第二横导洞,第二横导洞横向贯穿隧道的整个断面,为后续隧道施作创建施工作业面;S5、沿掘进方向继续向前开挖隧道大断面;S6、待地质薄弱区前方的隧道支护稳定后,重新返回地质薄弱区对地质薄弱区进行施工。本发明工序简单、保证主线施工节点、提高施工安全性、加快工施工进度、保证施工质量。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
土地规划用无人机勘探系统

本实用新型提出一种土地规划用无人机勘探系统,包括:无人机机组:其用于携带发射中心和图文采集系统,进行高空超声地质探测以及图文中和采集,并发射采集信息至地面处理中心和规划中心;发射中心:其用于地质勘探特定频率超声波发射,用于高空对地发射超声,采集反射地质探测信息;图文采集系统:其用于高空地质信息采集,获取地质地理地貌特征而用于土地规划;通讯模块:其用于将采集的反射地质探测信息和高空地质信息采集进行无线传输至地面处理中心;规划中心:其用于接收反射地质探测信息和高空地质信息而进行土地规划。本实用新型采用无人机机组进行高空地质探测,加强地理、地质和地貌信息的有效支撑,为土地规划带来多方面的数据支撑。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
隧道超前预测用组合式钻探设备

本实用新型公开了一种隧道超前预测用组合式钻探设备,包括设备底座,所述设备底座顶部设置有组合式预测机构;所述组合式预测机构包括第一固定筒、第二固定筒、固定盘、凹槽、地质罗盘、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、取土管、钻头、钻头槽、固定杆、凸型板、LED灯和地质雷达;所述设备底座顶部左右两侧均焊接有第一固定筒。本实用新型通过固定盘上的地质罗盘和设备底座上的地质雷达,不仅可以利用地质罗盘对地质进行勘察,从而对隧道进行超前预测,而且在设备底座上设置地质雷达,地质雷达将发射天线和接收天线集于一体,具有分辨率高、快速、无损、连续检测、实时显示等特点,将地质罗盘与地质雷达相结合。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
超前预报设备的组合使用方法

本发明公开了一种超前预报设备的组合使用方法,包括设备底座,所述设备底座顶部设置有组合式预测机构;所述组合式预测机构包括第一固定筒、第二固定筒、固定盘、凹槽、地质罗盘、第一电机保护罩、第一电机、第一电机轴、取土管、钻头、钻头槽、固定杆、凸型板、LED灯和地质雷达;所述设备底座顶部左右两侧均焊接有第一固定筒。本发明通过固定盘上的地质罗盘和设备底座上的地质雷达,不仅可以利用地质罗盘对地质进行勘察,从而对隧道进行超前预测,而且在设备底座上设置地质雷达,地质雷达将发射天线和接收天线集于一体,具有分辨率高、快速、无损、连续检测、实时显示等特点,将地质罗盘与地质雷达相结合。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
框架结构机架随动机构

本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域,涉及一种框架结构机架随动机构,包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架,还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置,该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致;机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置,机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后,随即停止运动。本实用新型由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式,结构简单,并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动,解决了不同倾角钻孔施工时,机械手抓取钻杆及定位的问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
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