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本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采，减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业，提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力，降低煤矿开采风险等级，有利于煤矿减人增效，减轻工人劳动强度，大大提高了开采的效率。
本发明涉及一种煤矿井下复杂地层注浆用高强度速凝材料及其制备方法和应用，属于煤矿钻探技术领域。该材料按重量份计，包括如下组分：30‑150份铝酸盐水泥、50‑100份高炉矿渣、0.1‑1份分散剂、1‑30份减轻剂、1‑10份激活剂、0.1‑0.5份悬浮稳定剂、1‑3份缓凝剂、60‑120份水。材料保留了铝酸盐水泥的部分特性，可以形成具有强度的固化体，早期强度有稳定的保证；高炉矿渣的引入显著降低了铝酸盐水泥体系的水化放热量，保证了形成固化体的材料后期强度不会衰退，能够使材料在25‑80℃的温度范围内进行使用。该材料具有硬化速度快，流动度好，粘度适中，稠化时间短等优点，一天的固化体强度大于5.5MPa，满足了煤矿井下复杂地层钻孔作业中封固要求，适用于不同地层环境下的钻孔封固。
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本发明公开了一种用于高温采空区的露天矿开采方法，包括根据物探资料、作业平台台阶高度和采空区危险级别划分标准，确定采空区危险级别；采用钻孔探测方法对采空区位置及规模进行精确定位，以获得采空区轮廓边界；利用采空区已钻的探测炮孔进行采空区内部温度检测；采用三相泡沫降温法对采空区进行灭火降温；按爆破设计孔排距要求在探明的采空区上方布设贯穿采空区的爆破炮孔；采用反向充填方法和不耦合装药结构对采空区上方及周边炮孔进行装填后，爆破崩落岩体；通过比对采空区上方岩体崩落塌陷前后的比值进行效果评估。本发明实现了采空区探测精确，通过对高温采空区准确定位、快速降温、爆破崩落等处理，确保了现场设备及人员的安全。
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本实用新型公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本实用新型实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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本实用新型公开了矿用本安型计算机数据采集一体化装置，包括电池组、DC-DC模块、LED显示屏、工控板、USB无线WIFI模块、信号隔离板、信号转换电路、矿用本安型耳麦、以太网信号接口、矿用本安型USB闪存盘、RS485/RS232信号接口和矿用本安型键盘；其特征在于:该矿用本安型计算机数据采集一体化装置还设置有“ia”级本安保护电路、触摸板、信号采集板、矿用传感器接口、矿用本安型有线/无线随钻测量装置探管和随钻通信板；所述DC-DC模块由电池组通过“ia”级本安保护电路供电，DC-DC模块分别为LED显示屏、工控板、信号隔离板、信号采集板供电，并且所述DC-DC模块的各个输出端的正负极均彼此隔离；本实用新型实现了数据的井下高速实时处理，成本低，功能全，可广泛应用于煤矿等场合。
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本发明公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，数据采集包括温度、CH4、CO，O2的数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本发明实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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本发明公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲无线随钻测量系统，该系统包括防爆探管，所述防爆探管用于承载各部件；防爆脉冲发生器，所述防爆脉冲发生器是防爆探管的一部分且位于所述防爆探管的前端。本申请提供的探管阀头伸出方向与高压泥浆或水的流向一致，因此不用逆向克服泥浆或水的高压而增加损耗，从而延长探管电池的工作时间。探管采用内置的振动传感器进行唤醒，传感器安装于全高压密封的探管内部，与高压泥浆或水没有任何接触，保证了探管的可靠性。防爆电池筒安装于探管的后端，由于一端没有再连接其他部件，可以在不卸下电池筒的情况下，直接在线对电池筒充电，便于操作、并减少了操作步骤。
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本实用新型公开了一种煤矿用瓦斯抽放管道超声波检漏仪,涉及一种气体泄漏检测仪器,包括超声波探头、信号放大电路、音频处理电路、频率显示电路、单片机控制器,超声波探头用于获取管道泄漏产生的泄漏超声波信号,泄漏超声波信号经过信号放大电路后输入到音频处理电路,音频处理电路将泄漏超声波高频信号转化为人耳可听的低频信号,频率显示电路实时显示超声波信号的频率值,本实用新型采用超声波探头来获取管道泄漏产生的泄漏超声波信号,将泄漏超声波高频信号转化为低频信号或将超声波信号的频率值通过频率显示电路实时显示,该检漏仪成本低、使用方便、速度快、准确可靠、便于现场检测,适用于煤矿井下爆炸性气体环境下的瓦斯输送管道的气体泄漏检测。
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本发明公开了一种矿用无线多参数传感器，包括壳体和传感器探头组件，所述壳体内设有蓄电池和集成电路板，所述集成电路板包括CPU、供电模块、信号放大转换模块、信号输出模块、红外遥控接收模块、显示模块以及警示模块；所述供电模块包括蓄电池供电模块和本安电源供电模块；在CPU与各传感器探测头之间还分别设有上电控制电路；所述信号输出模块包括RS485输出模块和无线输出模块，所述红外遥控接收模块与CPU相连，所述显示器和警示装置对应与显示模块和警示模块相连。本发明能够实现多种参数的检测，且矿用传感器的使用更加方便、快捷；通过合理控制供电，能够有效提高矿用传感器的使用时长。
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本实用新型涉及气体检测装置技术领域，具体为一种方便固定于矿井的气体检测装置，包括气体报警探测器，气体报警探测器的外侧套设有扣板，扣板的内环面设置有橡胶挡环，气体报警探测器的外侧套设有橡胶卡环，扣板的表面设置有连接柱，连接柱固定在固定基板的表面，固定基板的表面开设有预留安装孔，固定基板的表面设置有牵拉柱，牵拉柱的表面设置有柔性牵拉臂，柔性牵拉臂的表面设置有卡头；有益效果为：本实用新型提出的方便固定于矿井的气体检测装置将气体报警探测器推入扣板后，橡胶卡环越过橡胶挡环，此时气体报警探测器在扣板内部不会随意脱落，将气体报警探测器从扣板上抽拉即可拆除。
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本实用新型属于煤矿开采支护装置技术领域，具体涉及一种煤矿掘进工作面支护设备，包括三个支架和九组安装架，支架沿周向均匀设有凹槽，支架于凹槽的底部开设有螺纹孔，安装架包括两根丝杆和托板，丝杆的上端与螺纹孔螺接，丝杆的顶端固定设有限位帽，托板的左右两端均开设有安装孔，丝杆与安装孔螺接，丝杆于托板的底部设有第一固定螺母，托板与支架之间设有前探梁，前探梁的轴线方向与掘进巷道的掘进方向一致，前探梁内可拆卸安装有气缸，气缸的活塞杆的末端固定安装有固定钩。其目的是：解决现有煤矿掘进工作面支护设备结构设计缺陷存在操作较繁琐，掘进工作面支护效果较差，空顶作业仍存在一定的安全隐患，容易发生事故的问题。
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本实用新型公开了矿用差压传感器，包括外壳，所述外壳顶部固定连接照明设备和提手，所述照明设备位于提手中间，所述照明设备包括灯罩、装饰圈、第一密封垫和灯板，所述灯板安装在外壳内部，所述外壳侧壁固定安装有M16航插，所述外壳正面通过第二密封垫固定安装有透明显示窗，所述外壳内部安装有主板，且通过第三密封垫固定安装有蜂鸣器，所述外壳后部通过第四密封垫安装有后盖，所述外壳底部固定连接有压力探头和防护机构，所述压力探头位于防护机构中间，所述防护机构包括折叠管、环管、挡板和连接环。本实用新型在压力探头不使用时对探头起到了保护的作用，防止压力探头受到外部因素影响而损坏，保障了矿井工人的生命安全。
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本发明公开了一种煤矿井下的高位及下行深钻孔测温设备，包括输送管组件和测温组件；所述输送管组件包括多根首尾连接的刚性中空硬管；所述测温组件包括测温探头、温度显示器和耐高温线，所述测温探头设置在最前端的刚性中空硬管内，所述耐高温线一端与与测温探头电连接，另一端穿过各刚性中空硬管延伸至输送管组件外部与温度显示器电连接。本发明提供的煤矿井下的高位及下行深钻孔测温设备，能够将测温组件中的测温探头和耐高温线远距离置于钻孔内，对钻孔孔底进行温度探测；采用多根首尾连接的刚性中空硬管，适应不同深度的钻孔；各刚性中空硬管分离后能够折叠收纳，不仅便于存放和运输，还便于在使用时将刚性中空硬管逐根拼接后置于钻孔。
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本实用新型公开了一种煤矿井下远距离钻孔测温装置，包括输送管组件和测温组件；所述输送管组件包括多根首尾连接的刚性中空硬管；所述测温组件包括测温探头、温度显示器和耐高温线，所述测温探头设置在最前端的刚性中空硬管内，所述耐高温线一端与与测温探头电连接，另一端穿过各刚性中空硬管延伸至输送管组件外部与温度显示器电连接。本实用新型提供的煤矿井下远距离钻孔测温装置，能够将测温组件中的测温探头和耐高温线远距离置于钻孔内，对钻孔孔底进行温度探测；采用多根首尾连接的刚性中空硬管，适应不同深度的钻孔；同时各刚性中空硬管分离后能够折叠收纳，不仅便于存放和运输，还便于在使用时将刚性中空硬管逐根拼接后置于钻孔。
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本发明涉及用于矿井的抽瓦斯通风工艺，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，首先，根据预先勘探煤层地理位置、深度及走向，在煤层上方进行钻探勘探，并安装送气立管组件及抽气立管；然后，安装地表泵站；其次，搭建地表换风房；再次，启动地表泵站，抽气立管负压将矿井中的瓦斯上抽取并收集；之后，当需要向矿井中送风，自然风通过地表风道送入到矿井中。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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本发明公开了数据采集一体化矿用本安型计算机，包括电池组、DC-DC模块、LED显示屏、工控板、USB无线WIFI模块、信号隔离板、信号转换电路、矿用本安型耳麦、以太网信号接口、矿用本安型USB闪存盘、RS485/RS232信号接口和矿用本安型键盘；其特征在于:该数据采集一体化矿用本安型计算机还设置有“ia”级本安保护电路、触摸板、信号采集板、矿用传感器接口、矿用本安型有线/无线随钻测量装置探管和随钻通信板；所述DC-DC模块由电池组通过“ia”级本安保护电路供电，DC-DC模块分别为LED显示屏、工控板、信号隔离板、信号采集板供电，并且所述DC-DC模块的各个输出端的正负极均彼此隔离；本发明实现了数据的井下高速实时处理，成本低，功能全，可广泛应用于煤矿等场合。
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本发明公开了一种多场耦合煤矿动力灾害大型模拟试验声发射装置，包括试件箱箱体，箱体上设置有探头安装孔；探头安装孔靠近箱体的内腔一端焊接有堵头，远离箱体的内腔一端配合有第一螺栓；堵头的外侧设置有声源探头；声源探头与第一螺栓的端面之间压装有弹簧；第一螺栓上设置有第一轴向通孔；第一轴向通孔内配合有第二螺栓；第二螺栓上设置有第二轴向通孔；声源探头的外接导线从第一轴向通孔和第二轴向通孔中接出。本发明可监测煤矿动力灾害发生前后煤岩体的声发射信号的时空演化规律，达到研究应力场、渗流场、温度场和裂隙场之间的内在联系及其在煤矿动力灾害过程中相互耦合作用机制的目的。
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本发明一种深层钻探的钻井液固相控制方法，是对地层深度在7000米至9000米之间的深层钻井工艺中的深层钻井液的控制方法；所述的深层钻井液是加重的油基钻井液，在油基钻井液中加入矿物质后使其密度不大于2.00，将所述深层钻井液经过振动筛，清除部分固相颗粒，振动筛设置为200目筛网，清除粒度>74μm的岩屑；再通过变频式无级调速离心式钻井液清洁器分离，其中控制变频式电机频率在27HZ至60HZ之间，电机转速在779r至1776r之间，清除钻井液中粒度直径30μm‑74μm的固相颗粒；进一步依次通过中速离心分离机、高速离心分离机分离彻底净化。本发明达到去除钻井液中直径30μm‑74μm的固相颗粒。
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本发明公开了一种风速、风向检测装置的防堵引压探头，包括用于取样的两个引压管，引压管流道设有导流槽，本发明采用引压管开导流槽的结构，消除冷凝水形成完整的表面张力，使其顺导流槽流出，具有较好的防冷凝水和粉尘堵塞的效果，适用于煤矿等条件极其恶劣的场合测量风速和风向，由于结构的简单性，抗粉尘水汽影响能力强，保证了风速、风向检测装置的测量精度和稳定性；采用两个引压管结构相同，使用时可双向测量，灵活方便，结构简单，加工装配容易，节约使用成本。
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本实用新型公开了一种内置信号处理电路的气体传感探头,包括气体传感元件、气体传感元件安装板、外壳;其中,气体传感元件安装在气体传感元件安安装板上并设置在外壳的内腔中,其特征在于:在外壳的内腔中还设置有信号处理板,在信号处理板上设置有信号处理电路和引线,信号处理板与气体传感元件安装板重叠设置并且电连接,在外壳上设置有进气口,进气口与外壳的内腔相通并与气体传感元件相对。本实用新型将气体传感元件安装板和信号处理板同时设置在外壳内,并设置有电热装置,使用方便,成本低,提高生产效率及降低维修难度,非常适合我国煤矿井下使用。
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本实用新型提出了一种用于管道工程探测控制盒的控制电路，所述第二处理器电源端连接稳压电路供电端，所述第二处理器控制信号端连接控制盒控制电路控制信号端，所述视频显示控制电路信号输入端连接高清摄像头图像数据端，所述第二处理器视频字符叠加端连接视频字符叠加电路信号端，所述数据传输电路信号端连接第二处理器数据传输端；本实用新型的控制盒控制电路实现了控制盒的整体控制运行，保证了摄像车的采集视频工作，使控制盒发送指令更加准确稳定，对于矿山井下的安全作业具有重要意义。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用监测安全帽，包括头盔，所述头盔的外壁面安装有防护结构，所述头盔的下壁面安装有固定结构，所述固定结构的内部安装有动力结构，所述防护结构的外壁面安装有检测结构；所述防护结构包括：缓冲垫、防护盔以及探测灯；所述缓冲垫安装在头盔的外壁面，所述防护盔开设有盲孔，且安装在缓冲垫的外壁面，所述探测灯安装在防护盔开设的盲孔内，本实用新型涉及煤矿监测技术领域。把监测装置安装到安全帽上，实现矿工随时随地监测，这样既能保护矿工的人身安全，又能在矿工作业时完成对煤矿的监测，监测范围广，误差小。
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本发明公开了一种矿用陀螺姿态测量仪，包括主机和子机，主机和子机配合使用，用来测量矿用钻探设备的姿态角，包括方位角、前后倾角和左右倾角。主机的功能是寻北，主要包括长方体外壳、动调陀螺仪，三轴加速度计、控制芯片、显控装置及电源部分，用以测量地球自转角速度分量，从而测量出主机基准与正北的夹角；子机主要包括长方体外壳、微机械陀螺仪、三轴加速度计、控制芯片、显控装置及电源部分，用以测量其自身基准相对于主机基准的方位角旋转变化量、前后倾角及左右倾角。主机和子机两者配合使用即可测量矿用钻探设备的三个姿态角。本发明无需GPS信号，且不受磁场干扰，适合于煤矿井下钻探设备姿态角的测量。
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本申请公开了一种煤矿检查辅助系统和方法，系统中包括一个煤矿探测无人机和至少一个AR头盔，煤矿探测无人机飞行于佩戴有AR头盔的煤矿工人的前行方向上。煤矿探测无人机将通过红外摄像头对煤矿工人前行的路况环境进行拍摄，得到井下环境图像。煤矿探测无人机通过无人机信号发送器将井下环境图像发送给AR头盔，AR头盔中的AR光学显示系统将对该井下环境图像进行显示。由于AR光学显示系统既能够为煤矿工人显示虚拟图像，又不会阻挡煤矿工人对当前真实环境的观察。因此佩戴有该AR头盔的煤矿工人在前行状态下能够观察到无人机传来的前方路况，在前方发生危急情况时，可以及时做出反应，保证了煤矿工人的安全。
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本发明公开了一种煤矿灾区环境远距离侦测系统,包括灾区环境图像超前观测子系统和灾区气体参数超前检测子系统;灾区环境图像超前观测子系统包括远距离照明装置和远距离夜视装置;灾区气体参数超前检测子系统包括远距离侦测探头、探头发射装置以及显示接收装置;远距离侦测探头通过探头发射装置进行远距离发射,其内部的多参数传感器组件将测得的各类信号传送至控制组件处理后,通过无线传输传输至显示接收装置,本发明使用简单方便,采集速度快,非常适合应用于煤矿井下发生灾害事故后的救援工作,救援人员可对前方50m~100m未知巷道环境进行实施快速地侦测,从而达到光、图像、灾区环境气体参数超前检测的目的。
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本发明提供的基于雷达探测的采掘工作面进尺自动实时定位系统，包括定位基站和设置于采掘工作面采掘端的定位主机，通过测量定位主机与定位基站的相对位移对以及定位主机与采掘端的距离进行进尺实时定位，所述定位主机包括壳体Ⅰ、分别设置于壳体内的定位模块Ⅰ和主控制器，所述定位基站包括壳体Ⅱ和设置于壳体内的定位模块Ⅱ；本发明中可以自动监测采掘工作面的实时进尺，实时监测井下工作面的相对位置，还可以根据需要自动监测与其它目标体之间的位置信息，适用于矿井下有煤尘和瓦斯存在的场所，并且可以通过遥控器对定位主机进行远程操控，本发明所采用电路及电源均为本安型，安全可靠，操作简单，维护量小。
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本实用新型属于煤矿开采设备技术领域。涉及一种适用于TBM超前钻探的环形钻孔钻机，包括下转盘底座、周向调节转盘、下转盘连接体、用于钻孔施工的钻进机构；钻进机构设于下转盘连接体上，下转盘连接体通过周向调节转盘与下转盘底座转动连接；下转盘底座与TBM隧道掘进机固定连接。本实用新型中钻机的周向角、方位角、倾角调节采用回转式驱动控制，可调节范围大，结构紧凑，将钻机底座安装固定后能够实现180°环形钻孔施工，通过调节钻孔方位角和倾角，实现与掘进轴线一定夹角的前探钻孔。
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