本发明属于煤矿井下钻探装备领域,涉及一种钻机后置加接钻杆机架,包括机架主体,以及依次设置在该机架主主体上的夹持器、动力头组件、导向夹持器以及伸缩组件,动力头组件滑动设置在机架主体上;伸缩组件与动力头组件固定连接,该伸缩组件上还依次设置有后夹持器与旋转夹持水尾。本发明当该机架完全展开时,配合机械手,可以实现上下钻杆的自动化;并且在钻孔过程中,依靠该机架现有的结构部件,替代原有外接水辫,达到一定程度的自动化钻进效果;同时当该机架结构收缩后,对于钻机的整体体积增加不大,也能方便井下有限条件的运输。
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