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本发明提供了一种用于急倾斜薄矿体的下向单一进路胶结充填采矿方法，涉及采矿工程技术领域。该方法采用脉内采准布置方式，矿块内不留矿柱，将人行通风天井布置于矿房两侧；采用单一巷道进路的回采方式，由矿房两翼向中央前进式回采，崩落的矿石经电耙运至人行通风天井完成出矿；回采本分层矿体后，垂直矿体走向对上、下盘围岩施工超长锚杆，将钢筋网与长锚杆相连接；采用胶结充填法对本分层采空区进行充填；采场内矿石全部回采且采空区充填完成后，立即对矿房一侧的人行通风天井进行充填，保留另一侧人行通风天井，用于相邻矿房回采时行人、通风、提料和放矿。该方法简化了巷道布置，提高了采出率，降低生产成本。
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本实用新型提供了一种用于下向进路充填采矿通风的辅助装置，包括风筒、封堵板、锚杆以及挂钩；所述风筒为内置伸缩杆的圆环骨架式可伸缩刚性风筒，所述风筒端部安装带金属的外沿，所述封堵板中间带有回风口；其中，风筒通过金属外沿直接与封堵板中间的回风口对接形成回风通路，封堵板通过锚杆固定于充填回风井井口下端，风筒通过伸缩杆控制长度随进路推进不断伸长，通过挂钩将风筒悬吊于进路中上覆充填体下。本实用新型结构简化、操作方便，使用灵活，成本低，能极大程度上改善金属矿床开采进路沿矿体走向布置的下向进路充填采矿过程中的通风弊端。
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本实用新型提供一种立体采矿物流输送系统，可以解决现有矿产品运输方式成本高、人员及车辆需求量大、效率低的问题。所述立体采矿物流输送系统，包括物料提升机、架空索道皮带机和堆料机；架空索道皮带机包括支撑框架、两条环形索道和环形挡边输送带；环形挡边输送带上设有若干固定轴，固定轴的轴向平行于环形挡边输送带的宽度方向，固定轴的两端位于环形挡边输送带的宽度方向外侧，且固定轴的两端均安装有滚轮，滚轮具有索道槽，滚轮支撑在环形索道上。本实用新型大大降低了生产成本，提高了生产效率；架空索道皮带机实现环形挡边输送带的整体立体空间架空输送，充分利用了立体空间。
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本发明涉及深海采矿技术领域，且公开了一种用于深海采矿的羽状流再沉积监测装置，解决了不便于对深海采矿前后的羽状流再沉积厚度进行监测，直接通过摄像头进行采集数据时，不能精准的了解羽状流再沉积厚度数值的问题，其包括沉积物覆盖底座，所述沉积物覆盖底座的上方设有丝杠，沉积物覆盖底座上设有与丝杠相配合的旋转驱动机构，丝杠的两侧分别设有第一定位柱，第一定位柱的底端和沉积物覆盖底座固定连接，沉积物覆盖底座的上方设有旋转套，旋转套内设有两个升降盘，丝杠和第一定位柱分别贯穿两个升降盘，丝杠和升降盘的连接方式为螺纹连接；可以直观准确的了解羽状流再沉积厚度的数值，操作步骤简单便捷。
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本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。
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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。
本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。
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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。
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本实用新型涉及矿用移溜器领域，具体为一种采矿用液压移溜器，该采矿用液压移溜器，采用在前输送机与移溜器主体的连接处以及后输送机与移溜器主体的连接处设置连接安装组件进行连接安装，通过卡位连接件以及转动连接件组成连接安装组件主体的方式，分别进行与前输送机以及后输送机的卡接固定以及移溜器主体的转动安装，方面移溜器主体在使用时，根据不同的使用面进行转动调整，以便于人们的使用，采用定位基板和滑动卡板组成卡位连接件主体的方式，并且在定位基板和滑动卡板之间设置由连接支撑件和定位槽组成的调节支撑组件进行调节支撑，以便于根据不同的输送机大小进行调整，从而提高装置的适用性。
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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。
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本发明公开了一种采矿废水中重金属元素的分离方法，具体包括以下步骤：（1）酸浸溶解；（2）电化学溶解；（3）制备磷酸铁；（4）制钒萃取液；（5）脱铅。本发明先通过酸浸溶解将重金属元素进行吸附，将其与导电碳颗粒混合，可大大提高重金属元素溶液的导电性，通过电化学电解，滴加磷酸盐，将溶液中的铁元素进行分离；用硫酸调整氧化还原电位和pH值，能减少铅和钒的损失并降低铅的含量，可有效的分离有机相和萃取钒后的萃余水；利用真空蒸馏方法脱铅，制备方法简单，环境友好，工艺流程短，操作方便，经济效益显著，分离回收金属效率高，脱去铅和钒的采矿石渣中含钒量<100g/t、含铅量<0.02%。
本发明提供了一种采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用，所述的耐磨耐高压非金属复合柔性管具有多层管壁结构，包括热塑性聚氨酯内衬层、抗压纤维增强层和外保护层，其中抗压纤维增强层设置在热塑性聚氨酯内衬层与外保护层之间。本发明的柔性管可用于采矿领域尤其是深海采矿领域，用于对管道具有超高耐磨性能、耐冲击性能、耐高压要求的矿砂等采矿用液固、气固两相及多相流的输送。
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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。
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本发明涉及矿体开采技术领域，特别涉及一种用于中厚急倾斜回采中的多天井垂直分条留矿采矿方法，多天井垂直分条浅孔留矿采矿法是在无底柱浅孔留矿法的基础上，将阶段划分从水平的分段变为垂直的分条，并利用多条切割天井充当作业空间以及回采工作台，以采用浅孔落矿方式来回采不稳固中厚急倾斜矿体的一种的采矿方法，使得通过在矿房内开凿多条切割天井将矿房垂直分成多个分条，回采时以切巷和切割天井为自由面，以预留矿堆作为工作平台，由天井向四周凿钻水平浅孔进行水平浅孔落矿，由下而上逐层回采，其具有明确的多梯次工作面，作业方便，采矿工效高，作业安全，且崩落矿石的贫化率小，人员无需进入落矿空间作业等优点。
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本发明公开了一种矿山采矿用呼吸空气净化装置，包括保护头盔，所述的保护头盔的底端外环壁固定连接有支撑帽檐，所述的支撑帽檐的两侧均通过连通固定器连通有可伸缩连通管，所述的可伸缩连通管的底端贯穿支撑帽檐的外壁并延伸至支撑帽檐的外部，且所述的可伸缩连通管位于支撑帽檐底端的部分外壁套设有保护固定纺织套，所述的可伸缩连通管的底端连通有初级净化呼吸罩，所述的初级净化呼吸罩靠近脸部的一侧外环壁固定连接有缓冲固定带。本发明涉及资源与环境技术领域。该矿山采矿用呼吸空气净化装置，结构简单，成本较低，针对不同环境中的空气可采用不同净化方法，且携带较为便捷，方便采矿工人使用，大大改善了采矿工人的工作环境。
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本发明提供了一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，涉及深海采矿实验设备技术领域，解决了模拟深海采矿中扬矿作业时空间结构的动态特性，该装置包括实验箱、造波机构、流速控制机构、模拟采矿机构和监测机构，造波机构包括控制箱和推波板，用于模拟波浪；流速控制机构包括水泵、电机、栅板和歧管，利用栅板和歧管调节流速和流量；模拟采矿机构包括实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、送料管和回料管，用于模拟扬矿作业状态；监测机构包括波高测量仪、位移传感器、流速测量仪和图像采集装置，用于检测采矿过程中尤其是扬矿作业中波高和流速对模拟采矿机构的动态影响。另外本装置还具有多参数实时监测，装置制作成本低，操作简单等优点。
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本实用新型提供一种立体空间采矿系统，解决现有采矿方式运输成本高、人员多、占用空间大、效率低的问题。所述立体空间采矿系统包括斗轮机、取料机、物料输送机、物料提升机、架空索道皮带机和堆料机，架空索道皮带机包括支撑框架、环形索道和环形挡边输送带，环形挡边输送带上沿其长度方向间隔固设有若干固定轴，固定轴轴向平行于环形挡边输送带宽度方向，固定轴两端位于环形挡边输送带宽度方向外侧，且固定轴两端均安装有滚轮，环形索道嵌入滚轮的索道槽内使滚轮支撑在环形索道上。本实用新型立体空间采矿系统可以实现连续生产，增加了开采强度，提升了生产效率，降低了生产成本，最大程度地利用了空间，作业环境更宽松舒适。
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本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。
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本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。
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本实用新型公开了一种抽水回灌试验调节流量的装置，装置包括潜水泵、第一水管、三通、第二水管、第三水管、第一水表、第二水表、第一球阀和第二球阀，所述第一球阀和第一水表均安装在所述第三水管上，所述第二球阀和第二水表均安装在所述第二水管上，所述潜水泵外表面安装有阻泥机构。本实用新型可自由调节水量大小，可便捷调节至需要的降深、升程数据，准确计算处所需要的水文地质参数，仅需要一个流量足够大的水泵即可，不需要为几次降深或者几次升程专门配置水泵，结构简单，降低了成本，实验过程省时省力，且通过阻尼筒能够避免抽水结束时，淤泥进入水泵，延长了水泵的寿命。
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本实用新型公开了一种模拟不同地应力条件下底板突水的试验系统，属于底板突水相似材料模拟领域。该试验系统包括试验台、垂向加载装置、位移‑压力液压伺服双控装置、水压‑水量动态伺服双控装置、控制‑数据采集装置及侧向液压分级加载装置，其中侧向液压分级加载装置均包括侧向液压缸和分级加载板，每块分级加载板与其对应的侧向液压缸相连接形成一分级加载机构，分级加载机构自下而上紧密排列，加载时分级加载机构可根据实际情况对所对应的区域进行单独分级加载，以实现对相似材料模型的侧向梯度加载。本实用新型能够实现柔性加载，从而避免对实验材料动态冲击损伤及垂、侧向压头硬接触，可更好的实现地质构造作用的模拟。
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本实用新型公开了一种钻井液滤失量测定仪，包括仪器支架，在仪器支架的上部设置有钻井液杯，在仪器支架的下部设置有量筒，在仪器支架的一侧设置有充气装置；所述钻井液杯包括杯体和密封杯盖，在杯体的底部设置有滤网和滤纸，在杯体的底部中心连通有滴水管，在杯盖上设置有输气接头；所述量筒位于滴水管的正下方，在量筒的底部设置有量筒座，所述量筒座固定在竖直支撑杆上；所述充气装置包括打气筒组件，打气筒组件的出气口通过充气管道与输气接头连接，在充气管道上设置有放气阀杆和减压阀组件。本实用新型主要用于测定钻井液的滤失量，广泛用于各大油田，地质勘探和实验室的钻井液分析和测定，具有结构简洁，操作简易，成本低等优点。
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本实用新型公开了一种应用于深井高地应力、地质构造复杂、受动压扰动影响大的巷道支护以及维护困难的软岩巷道支护的曲面D型钢管混凝土支架的连接部件，涉及煤矿巷道支护技术领域。包括套管（1）、加强套环（2）、加强筋（3）和固定圈（4）。本实用新型结构简单、设计巧妙。设计了由与套管相同材质加工而成的加强套环，加强套环公称直径大于套管且恰好能套在套管并经焊接固定于套管两端，由加强筋与固定圈组成的笼形骨架通过焊接内接于套管内表面，使用时浇筑到混凝土中构成钢筋混凝土结构，增强两钢管连接处的强度。该连接部件可以防止套管两端被撕裂，减小钢管混凝土支架的整体变形，使支架处于稳定状态，从而有效地保证巷道支护安全。
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本实用新型涉及铁路监测防护装置，更具体涉及刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站，属于岩土工程技术领域。该监测站由缓冲防护盖、缓冲器、上座、立柱、底座、抗浮锚索、张拉锚索组成，本实用新型的刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站解决了复杂地质环境下监测安全性不足的难题，刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站安全性强，结构简单，易于施工，可普遍用于为山岭地区铁路监测设备和监测人员提供安全保障。
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本实用新型涉及巷道锚杆支护、隧道锚杆支护与注浆联合应用共同提高围岩稳定性的装置，更具体涉及锚杆倒刺利用扭曲弹簧的张力和中空铁盒的阻力与注浆联合应用，共同提高巷道、隧道围岩稳定性，属于岩土工程技术领域。该锚杆由中空方形铁盒、中空光圆钢筋、螺帽、螺栓、倒刺、扭曲弹簧、弹簧钢丝、连接器、中空细螺纹钢筋组成，本实用新型的锚杆倒刺利用扭曲弹簧的张力和中空铁盒的阻力与注浆联合应用的方式解决了复杂地质环境下巷道及隧道围岩稳定性不足的难题，锚杆倒刺与注浆共同提高围岩稳定性，结构简单，易于施工，可普遍用于巷道锚杆支护、隧道锚杆支护来提高围岩稳定性。
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本发实用新型属于建筑工程技术领域，涉及一种咬合桩施工冷缝处理结构及方法，在已成素桩间网喷混凝土，Y型连接件与钢筋网片节点连接，U型连接件使钢筋网片与受喷面的结合更加紧密，采用双层钢筋网片提高咬合桩施工冷缝处抗渗性和稳定性，在外侧设置补强桩并加设旋喷桩与补强桩咬合，根据地质可在旋喷桩、补强桩、咬合桩间加设注浆花管进一步提高基坑的抗渗漏能力，咬合桩冷缝处抗渗漏能力强，整体性稳定性高，提高了基坑支护的安全性，降低安全隐患，适用于地铁基坑工程，建筑基坑工程的咬合桩施工冷缝处理，具有广阔的应用前景。
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本实用新型公开了一种多领域开沟开槽装置，包括外装伸缩油缸和防护罩，所述防护罩内部一端的顶部设置有链轮轴A，所述防护罩内部一端的底部设置有链轮轴B，所述链轮轴A和链轮轴B的外侧皆套设有链轮，两组所述链轮的外侧共同套设有链条，所述链条的外侧均匀设置有挖沟铲侧翻装置，所述防护罩内部一端的顶部设置有伸缩缸体，所述外装伸缩油缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有传动轴；本实用新型适合各种机械动力输出的传动对接，根据不同地质可使用不同材料的材质，开沟限制可根据需要的宽度﹑深度，选择材料的材质机加工生产即可，有效的解决了一定宽度深度的沟、槽作业，造价低廉、实用耐用。
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一种滑坡泥石流监测装置，属于地质监测领域，包括风速计、太阳能板、降雨传感器、支架、蓄电池、控制器、应变片、水位测量装置，其特征在于：风速计安装在支架的顶端，太阳能板安装在支架顶端的一侧，降雨传感器安装在支架顶端的另一侧，支架安装在山坡上，支架下端一侧开有方孔，蓄电池与控制器安装在支架的方孔中，太阳能板与蓄电池相连，蓄电池给控制器供电，控制器与风速计、应变片和水位测量装置相连，应变片安装在山坡的土壤中；水位测量装置包括蓄水池、传感器，蓄水池安装在地面上，传感器安装在支架顶端，传感器正对蓄水池的容腔。该装置实现了滑坡泥石流自动监测的功能，达到了实时监测、及时发现、及时预防的目的。
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本实用新型提供了一种流线型地震检波器外壳及设置有所述外壳的地震检波器,外壳包括底盘和外表面为平滑的流线形弧面的壳罩,所述壳罩可拆装地固定在所述底盘上,所述底盘的外沿可大于所述壳罩底部开口端的外沿。所述流线形弧面的优选方案为球面或上部为球面下部为锥面。本实用新型中由于将地震检波器外壳的壳罩设置为流线形弧面,风阻系数小,抗声波、风沙、浪涌及“交混回响”干扰性好,检波器获得的地震信号分辨率好,精度高,地震资料信噪比高,实现了精细再现地下地层和地质构造的目的。
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