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本发明公开了一种多向调节及羽状流防控复合式海底采矿采集装备，包括采集头主体装置、罩型遮挡装置、多向联动调节装置与自感应装置。所述罩型遮挡装置安装于采集头主体下部，包括径向遮挡装置、侧面遮挡装置、拉伸连接遮挡装置及连接组件A；所述自感应装置包括羽状流自感应装置与距离自感应装置。自感应装置自动感应采集作业产生的羽状流、罩型遮挡装置与采集头主体间距、采集头主体与沉积物间距。多向联动调节装置包括多向联动液压杆、固定平板及多向连接组件B。通过多向联动调节装置与罩型遮挡装置配合，实现采集头主体多向转动调节，同时能够有效解决采集时羽状流对海底生态环境的不良影响，增强海底地形适应能力，提高采集效率。
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本发明涉及矿石输送设备领域，具体为一种采矿输送设备，包括装置主体，装置主体内部上端活动安装有第一拨动装置，第一拨动装置两侧固定安装有伸缩杆，装置主体内部中端固定安装有分类台，分类台下端固定安装有分料转轮，通过第一拨动装置左侧为倾斜弧形设置，且第一拨动装置下端为纵向栅栏状设置，使得当矿石与第一拨动装置左侧接触时，能通过弧面使第一拨动装置克服伸缩杆的作用力向上移动。从而让第一拨动装置下端与矿石外侧相贴合，以致当矿石继续向右移动时，就能在第一拨动装置下端栅栏的阻挡下进行转动，从而提高与喷气口内烘干气流的接触面积，进而提高矿石的烘干效率。
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本实用新型提供了一种带有清洁装置的采矿装置，包括机体、清洁装置、车轮以及机械臂，所述清洁装置和所述机械臂设于所述机体上端面，所述清洁装置内设有凹槽，所述凹槽内设有喷头和搅拌组件，所述搅拌组件包括旋转件、第一连接绳、第二连接绳、气缸以及连接件，所述旋转件和所述气缸设于所述凹槽相对的两个侧壁，所述气缸连接有伸缩杆；所述第一连接绳一端和所述连接件连接，所述第一连接绳另一端穿过所述旋转件上的第一通孔后和所述伸缩杆连接，所述第二连接绳一端和所述连接件连接，所述第二连接绳另一端穿过所述旋转件上的第二通孔后和所述伸缩杆连接，所述第一连接绳和所述第二连接绳相互缠绕。实用新型能够有效对矿石进行清洁。
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本实用新型提供了一种环保型采矿工程用矿石破碎装置，包括按压件、搅拌件、限位箱和破碎箱；所述限位箱上端面设有第一开口，所述破碎箱上端面设有第二开口；所述按压件包括按压板和按压杆，所述按压板下端面和所述按压杆上端连接；所述搅拌件包括转筒、旋转杆以及搅拌叶，所述旋转杆下端和所述破碎箱内底部可转动连接，所述旋转杆上端穿过所述第二开口后和所述转筒下端面连接；所述转筒上端面设置有凹槽，所述凹槽内设有内螺纹，所述按压杆上设置有外螺纹，所述按压杆穿过所述第一开口后和所述凹槽螺纹连接，所述按压板下端面和弹性件上端连接，所述弹性件下端和所述限位箱内底部连接。本实用新型不需要电力进行矿石粉碎，环保节约。
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本发明公开了一种水力与机械组合式海底采矿装备，包括金属外壳、破土高压射流喷头、机械转轮、传送带和料仓，机械转轮紧贴于传送带前方，传送带末端延伸至料仓中；机械转轮前方的金属外壳下端边缘处设置有破土高压射流喷头；机械转轮由内至外分为三层，最内部为与外接动力设备连接的转轴，中部为套在转轴上的环形蓄水仓，环形蓄水仓外表面设有多排扰动高压射流喷头，最外部为套在环形蓄水仓外部的镂空套筒，镂空套筒上设有多个轮齿，相邻两轮齿之间镂空，镂空处对应环形蓄水仓上的多排扰动高压射流喷头。该装备优化水力条件，配合机械转轮，充分利用海底饱和富水环境，通过水力扰动与机械转轮捕获相互结合，实现多金属结合矿石的高效采集。
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本实用新型公开了一种采矿工业物料提升用设置定位锁死结构的调度车，包括连接杆、第一底板、转动块、轮子、推杆、移动板、竖直板、转动门、直线滑轨、固定块、丝杆、推柱、移动杆、限位管、弹簧、挡块、限位柱、滚珠螺母、第二底板、防滑圈和固定座，所述第一底板和第二底板的顶端两侧分别与连接杆的底端焊接，所述第一底板和第二底板的相向一侧中心处分别与固定块的两端焊接，所述第一底板和第二底板的相向一侧中心两端分别与固定座的两端焊接，所述固定块的两端分别安装有轴承，且该轴承的内部与丝杆的一端固定连接，该实用新型，结构简单，使用方便，有利于对物料进行转运提升的过程中对转运物料进行定位锁死，降低了物料的晃荡。
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本实用新型公开了一种用于采矿测量的多功能量尺，包括材质为透明塑料的主尺，且主尺的一侧印有刻度，主尺内部设有伸缩尺，伸缩尺由主尺上啮合连接的第一挤压螺杆控制转出，主尺远离第一挤压螺栓的一端内部固定连接有卷尺，伸缩尺靠近第一挤压螺栓的一端连接有指针，指针的周圈刻有圆周刻度，本实用新型处于折叠状态的时候，保持一个平整的直杆形，利于携带，并且本申请展开后具有较大的量程范围，同时具有荧光发光体的设置，提高醒目度，在昏暗环境性下也具有指示性，提高使用便利性。
本发明公开了一种能够适应不同深海表层土体性质的采矿车专用履齿装置，包括履带本体，履带本体的上表面上开设有多个平行设置的长条孔，每个长条孔中均设置有一个能够沿长条孔上下自由移动的长条状履带齿，所述履带齿的下端固定有宽度大于长条孔宽度的挡板，挡板下端固定有槽型安装座，相邻两块履带齿为一组将多个履带齿分为多个彼此独立的履带齿组合，每一组履带齿的安装座均与一个履齿推板通过销轴转动连接在一起，每一个履齿推板均由一个设置于履带本体中部空腔中的液压控制及推动装置控制，在履带本体中部空腔的前后端分别设置有一套十字板剪力仪，十字板剪力仪通过数据线与液压控制及推动装置的控制器相连。本发明还公开了该装置的使用方法。
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本实用新型公开了一种用于采矿通风的远程控制装置，包括进风箱，进风箱的一侧外壁上安装有过滤板，进风箱远离过滤板的一侧安装有连接管，连接管的侧壁上安装有固定组件，连接管的一端连接有风机，风机通过连接管安装有调节盒，调节盒的内部设置有动力组件，调节盒通过动力组件卡接有圆环，圆环的侧壁上铰接有连杆，调节盒的侧壁上铰接有调节板，调节板与连杆的一端相铰接，通过设置的PLC控制器、信号发送器、信号接收器、动力组件、圆环、连杆与调节板，信号接收器接收远程设备以及电脑发出控制信号，PLC控制器控制动力组件运行，动力组件带动圆环转动，圆环带动连杆与调节板对风口大小进行调节，从而起到便于对风口大小调节的效果。
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本发明公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。
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本实用新型公开一种深海采矿可行进式中间矿仓，包括中间矿仓、螺旋桨。在中间矿仓前端安装螺旋桨，通过电机控制中间矿仓行进；本实用新型工作可靠，适应性强，原理简单等特点，因此具有很好的应用前景。
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本实用新型公开了一种采矿用坑道钻机的夹盘组件，包括夹盘盖，所述夹盘盖通过螺钉固定有夹盘壳体，所述夹盘壳体内部两侧通过螺钉分别固定有一组卡瓦组件机构，所述每组卡瓦组件机构外围分别套装有一组胶套，所述每组胶套内部分别设置有一组内套，所述每组胶套上方分别设置有一组胶套压盖，所述夹盘壳体左侧设置有定位机构，所述夹盘壳体右侧设置有第一内六角螺钉，所述夹盘盖上下两端分别设置有一组第二内六角螺钉，所述内套一端设置有两组钢球，本实用新型可减少易损件的更换，减轻劳动强度，提高了工作效率，且加强了夹紧力，提升了工作质量。
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本发明涉及一种切顶充填的N00采矿法，解决了现有技术采场结构稳定性差、地表沉陷变形、地表矸石堆积等方面问题。其特征在于，在一个全新盘区布置多个采煤工作面，实施一种无巷道掘进，在开采的过程中沿空留巷；当采完煤层10m后，开始开采直接顶，开采直接顶宽度为7m，一次切顶后形成切顶区，之后切顶区顶板自行垮落充填；工作面继续向前开采，新的采空区通过临时储存仓中储存的破碎岩石及地表矸石进行充填，切顶区顶板垮落施加两侧约束。本发明提高开采效率，节约资源，有效控制地表沉陷，减小了井下矸石的运输，直接在井下利用，而且也解决了地面矸石堆积的问题，可广泛应用于煤矿井下充填开采技术领域。
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本发明公开了一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法。包括内置履带、外置履带（7）、连接履带（8），所述内置履带设置在连接履带（8）内侧，所述外置履带（7）设置在连接履带（8）外侧，所述内置履带通过连接履带（8）与外置履带（7）固定连接；所述外置履带（7）上设置有基础履齿和仿蟹足履齿（9），所述基础履齿和仿蟹足履齿（9）间隔设置；所述仿蟹足履齿（9）包括齿体（901）、仿生蟹足（904），仿生蟹足（904）设置于齿体（901）外端，所述仿生蟹足（904）与齿体（901）通过第一转动轴（903）连接。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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针对现有的浅表层天然气水合物的开采方法操作复杂、耗能大、存在环境污染的问题，本发明提供一种海底浅表层块状水合物采矿机及吞吐式开采方法，属于水合物开采领域。所述采矿机包括吞吐工作箱，其底部设置行走装置，前端设置水合物入口和吸入管，吸入管内设置超声波碎冰器，吸入管前端设置掘冰器，掘冰器与方向控制器相连；吞吐工作箱内设置旋转杆，旋转杆的上下对称设置水合物收集分解箱；吞吐工作箱的顶部设置排水口，吞吐工作箱的内壁上水合物入口的上方设置隔板，隔板的后端与吞吐工作箱的后端之间留有水流通道，水流通道处设置过滤网；吞吐工作箱的底部设置微波磁控管、排污阀和输气管。本发明实现开采分离一体化，操作简单，绿色环保。
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本发明公开了一种无损采矿方法，其整体步骤为：首先布置采区巷道，使其包括煤矿运输通道以及材料和设备运输通道；在工作面上安装液压支架以及支架前侧的刮板输送机和采煤机、支架后侧的充填体运输机；启动设备，在采煤机向前推进的同时，支架前部支撑起采煤机采煤的空间、后部支撑起充填作业空间。本发明通过支架暂时支撑和及时充填的方式来防止顶板垮落，从而避免了因顶板垮落而造成的一系列事故或灾害，并最大程度地改善因煤炭回采对采场周围环境的影响，既提高煤炭资源回采率，又能实现煤炭资源的绿色环保开采；本发明还具有良好的多地质条件适应性，能够在提高采矿安全性的同时增加资源的回收率。
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本发明公开了一种分段式海底采矿车履带。包括两段侧边履带和一段中间履带，侧边履带和中间履带在垂直于前进方向上并排布置，中间履带位于两段侧边履带之间，侧边履带和中间履带能够独立运转；所述中间履带的履带板上固定设置有剪切履齿；所述侧边履带的履带板上设置有可调节履齿；所述可调节履齿包括可转动齿体、装配杆；可转动齿体与装配杆固定连接，可转动齿体在装配杆的带动下能够转动，使得可调节履齿相对所述侧边履带的角度可调。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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本发明公开了一种行走采集一体式海底采矿车。包括前车体、后车体、连接前车体和后车体的连接装置；前车体前端设置有开采滚筒，开采滚筒与前车体通过液压悬臂连接；前车体底部设置有采集行驶一体轮，采集行驶一体轮通过驱动轴与前车体连接；采集行驶一体轮中间为车轮本体，沿车轮本体外周均匀设置有多个可调节弧形轮齿，所述可调节弧形轮齿板上设置有多个板齿；前车体上还设置有提升装置、传送装置；后车体底部设置有行驶气垫；行驶气垫设置有气体调节装置。本发明将传统采矿车的行驶结构与采集结构相结合，实现了采集行走的一体化，并能降低能耗，增加矿车的越野性能。
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本实用新型公开了一种采矿钻井用线缆铺设管道，包括安装座、塑料固定卡、连接座和滑槽，所述安装座的上方安装有旋转盖，且安装座的下方安装有旋转套，所述旋转套的下方镶嵌有固定钉，所述塑料固定卡的内部安装于安装座，且塑料固定卡的内部安装有连接卡，所述连接座安装于旋转盖的前方，且连接座上安装有紧压螺栓，所述滑槽设置于旋转套上，所述卡块的底部安装有螺栓，且螺栓与卡块之间安装有弹簧。该采矿钻井用线缆铺设管道，可以对电线电缆进行连接，并且便于将电线电缆固定在墙体上，另外电线电缆管道的设置，避免了机械设备对电线电缆造成损伤，此外还可以避免腐蚀性材料覆盖在电线电缆的绝缘层的表面，使绝缘层造成伤害。
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本实用新型公开了一种设有导向机构的采矿传动装置，包括进料斗、输送带、防护栏杆、上辊轴、主电机、驱动轮、前机架、换向轮、步进马达、变频器、转盘、工作台、万向轮、下辊轴、支撑架、电控箱和张紧装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型种设有导向机构的采矿传动装置采用传送带的方式通过转盘达到输送的目的，噪音小，且可通过电控箱进行速度控制，能够有效提高传动速率；底部设有转盘通过步进电机在齿轮的带动下课进行转动，带动顶端输送带的转动，实现方向的改变，通过连接变频器配合底端的前端的万向轮有效控制转动的角度，实现传送带输送方向的改变，可大量减少劳动力，提高生产的效率，智能化操作系统，便捷快速。
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本实用新型公开了一种减震式采矿用矿工安全帽，涉及矿工安全帽技术领域，减震式采矿用矿工安全帽，包括矿帽、弧形板、排气阀、进气阀以及帽绳，弧形板平行于矿帽内部，且矿帽左右两侧下方分别开设有贯穿于弧形板内壁左右两侧的进气槽和排气槽，进气槽和排气槽均与矿帽内部相通并处于同一水平线上，且排气阀垂直安装于排气槽内侧中部，进气阀垂直安装于进气槽内侧中部；矿帽包括垫板、弹簧杆、缓冲垫以及活动板，且垫板设有至少五个并等距粘接于矿帽内壁，弹簧杆设有至少五个并分别固定于垫板远离矿帽内壁的一面；本实用新型的有益效果在于：加强安全帽的抗震性能/在安全帽内实现空气对流。
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本发明公开了一仿蟹螯式深海采矿集矿头，包括旋转射流扬矿装置、导流通道和输送通道，导流通道和输送通道分别为两个前后敞口的空心长方体，且导流通道和输送通道前后拼接为一体呈L型，导流通道为横向的第一长方体、输送通道为倾斜向上的第二长方体、且第一长方体的尾端和第二长方体的首端连接成一体，旋转射流扬矿装置固定在第一长方体的首端。本发明提供了的仿蟹螯式深海采矿集矿头，巧妙利用水力举升和仿生机械运动，实现多金属结核的高效稳定采集，本集矿头结构简单、设计合理，有效规避了现有集矿头对海底环境的破坏。
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本发明公开一种全地形海底采矿车行走装置，包括车架、转向机构及两个履带行走单元，两个履带行走单元对称布置在车架左右两侧。履带行走单元包括履带支架、驱动轮、导向轮、链条及支重轮，驱动轮和导向轮分别设置在履带支架的前后两端。支重轮有多组，每组支重轮均通过一个游丝悬挂机构与履带支架活动相连。驱动轮和导向轮均与链条内侧啮合，链条的外表面具有规则排布的多个方形槽。车架两侧对称设有两个转向机构，可对两个履带行走单元分别独立驱动或制动。本发明具备较好的爬坡及越障能力，链条使土体发生自密实、加固，可有效防止沉陷、打滑现象的发生。全地形海底采矿车行走装置的转弯半径小，转向机动性高，可实现矿区全覆盖采集。
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本发明公开了一种深海采矿扬矿管升沉补偿系统及补偿方法，所述升沉补偿系统包括采矿船、动态波浪检测模块、工控模块、液压补偿控制模块、升沉补偿装置和扬矿管，所述液压补偿控制模块能够实现主动补偿和被动补偿，可以根据不同的海况，选择不同的补偿方式，针对两种补偿方式进行单独设计，让他们集成在同一个液压系统中，两种液压补偿系统可单独作业且互不干扰，有效的抑制扬矿管的纵向振动，减小纵向振动的振幅。
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本实用新型公开了一种用于采矿领域的防火通风管道，包括防火棉、防腐涂层、防火填料、支撑板、防火芯、连接法兰、电磁阀、复合内管、钢筋、管道、第一进风箱、轴流通风机、钢丝网、第二进风箱、报警单元、控制器、数据采集仪、应变传感器、第一气体流量计、气体温度传感器和第二气体流量计。本实用新型硬度强、阻燃抗静电、耐腐蚀、质量轻，同根管道上设有两个进风箱，可有效的增大进风量，加快管道内部的通风速度，实现采矿区域的通风，同时对于进风量和出风量进行流量的计量，防止漏风引起采空区的火灾，增添安全性能，还可控制各段连接法兰处的电磁阀对各段管道进行隔绝，配合防火棉和防火填料可阻止火灾的扩散，实现良好的防火性能。
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本发明提供一种露天采矿输送装置及输送方法，可以解决现有采用单斗卡车运输成本高，效率低的问题。所述露天采矿输送装置，包括矿坑物料输送机、破碎机、物料输出机、物料提升机和地面物料输送机，矿坑物料输送机平行于矿坑开采面，且连接于破碎机的物料输入口，破碎机的物料输出口连接于物料输出机；物料提升机包括下部水平段、中间倾斜提升段和上部水平段构成，下部水平段与物料输出机衔接。采用本发明大大方便了露天矿的运输，节省了运输成本，提高了运输效率；物料提升机的输送带为钢丝绳复合弹性体高强力提升输送带，强力高，刚度大，横隔板与基带、横隔板与挡边的连接强度高，可以实现大倾角、长距离提升，也可以实现垂直提升。
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本发明公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置，包括安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长履齿和短履齿，长履齿的高度大于短履齿高度；当长履齿完全插入土中时，长履齿布置方向与行走履带行进方向呈锐角；长齿板是弧板，长履齿中间部分相对于采矿车行进方向是向后凹陷的，在凸起面上中间位置竖向设置中间加固筋梁，凸起面两端竖向设有具有侧边加固筋梁；短履齿是呈具有一定高度和宽度的楔形体，楔形短履齿内部呈中空状态，楔形短履齿内部空腔中间设有起支撑和加固作用的短履齿筋梁，楔形短履齿外表面沿长度方向设有阶梯状的微型凸起。本发明能够使履带式深海采矿车具有更好的推进性能，防止打滑、沉陷、侧移。
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本发明提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。
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