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本发明公开了一种构造应力场模拟试验装置及方法，其包括模拟试验台、位于试验台顶部的加载模块、侧向的加载系统及控制台，模拟试验台包括长方体框架和挡板，挡板安装在长方体框架的外围，所述框架内铺设有模型，该模型由若干层相似材料依次铺设而成，在底层相似材料和其上层相似材料之间设置有水囊和光滑板组件，光滑板组件包括至少两块光滑板和使光滑板相对移动的卡槽部，水囊铺设在所述光滑板的下方，在位于光滑板上方的相似材料层内预设有用于模拟断裂层的至少一个隔板，隔板与水囊在水平方向上呈一定的夹角。本发明可以定量研究构造运动形成过程中应力场演化过程，为采矿等地下活动带来有益的理论及数据依据。
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本发明公开了一种采场围岩裂隙发育程度评价方法，步骤为：根据前端泄漏式多回路注（放）水（气）系统对采场围岩探测孔各测段多次注（放）水（气）探测结果，确定采场围岩探测孔各测段渗透系数Ki；计算探测孔第i+1测段渗透系数Ki+1与第i测段渗透系数Ki的差值ΔKi+1 (i=0, 1, 2…)，及相邻测段ΔKi、ΔKi+1的增量K′，通过分析ΔKi+1、K′的值评价采场围岩各测段裂隙发育程度及扩展趋势。本发明对水体下、承压水上煤层开采时，采矿扰动影响下采场围岩裂隙发育程度的判定及裂隙导水能力的评价提供了科学依据。在留设合理保护煤柱宽度、提高煤层开采上限、减少煤炭资源呆滞浪费的研究中具有重要的参考价值。
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本发明提供了一种抽出式煤粉自动收集和质量测定装置及方法，涉及采矿工程和钻孔设备技术领域，解决了钻孔时无法即时确定推进距离和煤粉质量的技术问题。该装置包括钻进机构、煤粉收集机构、测量机构和数据处理模块，钻进机构利用气动马达实现钻进，煤粉收集机构的连接套将煤粉沿钻杆吸入连接管，并收入负压式煤粉收集器中，测量机构利用位置传感器和微波固体流量计分别测量推进距离和煤粉质量，数据处理模块的上位机处理钻杆的推进距离和煤粉量对应关系，进行显示和存储。该装置利用多普勒信号对煤粉进行测量，可以得出煤粉的平均速度与平均浓度，继而可以准确测得煤粉的质量。另外该装置及方法还具有使用方便、测量效率高等优点。
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一种采煤塌陷区地表水、采空区、地热综合利用方法及试验设备，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定地热水汇集区，在大巷内布置热能交换设备，设置地热水抽采系统，地热水抽采系统包括地热井、抽采管道和尾水回注管道，抽采管道连接热能交换设备，尾水回注管连接热能交换设备的出水口；在地表布置水渠，并在地表移动盆地设置排水系统，引导地表水流入地下；通过地面开采形成的采煤塌陷区控制地表水的定向有序流动，实现地下水的可持续开采。利用试验设备综合模拟该方法，该试验设备包括地下水系统、地质模拟系统和储热模拟系统。该方法解决了地热利用的水源问题，重构了地下水系，还利用地质构造直接向储热层注水，井下换热缩短了提升距离。
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本发明公开了一种现场即时监测蠕变型冲击地压危险性的方法，它首先圈定测试区域和确定观测点；在观测点布置加载观测仪器测试加载观测，停止加载后观测仪器实时记录压力‑时间，形成压力‑时间曲线图；根据蠕变力学原理和压力‑时间曲线判断蠕变特性。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，能及时判断蠕变型冲击地压的危险性，以便采取措施，避免冲击地压造成的事故。
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本发明公开了一种顶板离层演示装置及演示方法，上述演示平台上设置有浅基点定位板与顶板离层仪定位板，浅基点定位板上设置有浅基点定位销安放平台与浅基点轨道，浅基点定位销安放平台能在浅基点轨道上滑动；顶板离层仪定位板上设置有顶板离层仪安放平台与顶板离层仪轨道，顶板离层仪安放平台能在顶板离层仪轨道上滑动；顶板离层仪安放平台上设置有顶板离层仪，演示平台一端设置有深基点定位螺丝，顶板离层仪的第一测量钢丝与深基点定位螺丝相连接，顶板离层仪的第二测量钢丝与浅基点定位插销相连接；及演示方法。其结构简单，能够以直观、清晰的方式达到试验教学的目的，培养学生兴趣，引导学生创新，促进采矿学科教学。
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炼钢、采矿工业中,球磨机的噪声可达100dBA以上,严重危害工作人员的身心健康。目前球磨机噪声治理的方法,大都采用隔声罩技术,但该技术能部分隔除中、高频噪声,对于以低频噪声为主的球磨机而言,治理效果不理想。本发明是针对球磨机噪声特点,采用声学理论和非阻塞性微颗粒阻尼技术,通过非阻塞性微颗粒阻尼削弱球磨机筒体共振峰值(具体见摘要附图1)和隔声套对噪声的阻断技术,创新设计出非阻塞性微颗粒阻尼隔声套,从根本上对球磨机的噪声进行治理,突破了以往隔声降噪设备的缺陷。研究表明:这种阻尼减振降噪技术制造成本低,有很好的实用性能,尤其在低频隔声领域有很大的突破,有广阔的发展前景和应用空间。
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本发明公开了一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法。包括环形轨道（1）、透空集矿头（2）、运输装置（3）；所述透空集矿头（2）为多个，沿所述环形轨道（1）运动；所述透空集矿头（2）包括碾轮（4）、集矿槽（5）、插入齿板（6）、筛分齿板（7）、电机控制装置（8）、液压推杆（9）；所述透空集矿头（2）为开口状壳体，电机控制装置（8）控制液压推杆（9）将矿物推送到集矿槽（5）中；沿环形轨道（1）分布设置有多个运输装置（3）。本发明具有能够减少海底集矿扰动、保护环境、集矿率高、分级采矿、使用范围广等优点。
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本发明公开了一种矿柱支撑系统动载稳定性试验系统及试验方法，涉及采矿技术领域。其主要解决了现有技术中矿柱支撑系统失稳后即不能进行观测，无法观测矿柱支撑系统由稳定到失稳过程的这一技术缺陷。本发明试验系统包括试验架和位于试验架内的试验箱体，在该试验架内设置动载发生装置，动载发生装置由壳体、强力弹簧、木质块体和铁棒组成，通过千斤顶对弹簧加压，千斤顶的顶端与穿透木质块体的铁棒端部接触，千斤顶推动木质块体向上移动，到达设置的刻度，将铁棒固定于壳体的开口处，撤除千斤顶，将铁棒从壳体的开口处瞬间释放，强力弹簧带动木质块体冲击薄钢板。本发明能够更直观的反应物体运动变形原理。
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本发明公开了一种综放开采煤层上覆岩体跨裂高度预测方法，包括以下五个步骤：获取岩层参数；对参数进行归一化处理；建立预测跨裂高度极大值的五元、六元、七元回归方程；确定跨裂高度极大值最优判别公式；计算待要预测工作面的跨裂高度。本发明建立了跨裂高度极大值判别最优模型，得到跨裂高度值与实测值绝对误差在±2m内，效果较好，克服了《三下开采规程》中经验公式的不足，完善了水下矿井跨裂高度值极大值判别计算理论；解决了传统经验公式在计算综放开采工作面跨裂高度方面的不足，为本矿区其他矿井开采工作面及地质采矿条件类同的矿井工作面，提供了开采预测跨裂高度更准确的依据。
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本发明公开了一种实验室内模拟逆断层形成的方法及装置，涉及煤矿地质技术领域，改变了传统的断层模拟实验设备的结构原理，在设备内部底面设计了断层诱发装置，在上部施压和侧面施压的情况下，起到诱发断层起裂的作用；诱发装置的位置可以随时调整改变，从而得到不同倾角的模拟逆断层形成过程信息；诱发装置设置在弹性皮垫上，而弹性皮垫与左右两个承压钢板连接为一体，在侧向施压的过程中减小模拟地层材料与底座之间的摩擦；在铺设相似模拟地层材料时按照一定的间距铺设应力传感器，实时记录应力变化，解译断层对采动应力的传到作用机制；通过本发明能够再现逆断层的形成过程，掌握采动后断层区域应力再分布特征，反映逆断层的存在对采矿作用的影响。
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本发明公开了一种模拟多孔介质岩体渗透通道流体运移试验系统，属于采矿工程模拟试验技术领域。其包括试验装置、水压水量双控伺服装置、位移压力双控伺服装置和数据采集装置，在试验装置的试验舱内设置有进水加载头、出水加载头、第一腔体、第二腔体及渗透组件，渗透组件包括若干根渗透管，在每根渗透管内均设置有水流开关、流量传感器和孔隙水压传感器，在第一腔体和第二腔体上布设有连接管口，第一腔体和第二腔体之间通过渗透管和连接管口配合连接。本发明以定量化研究不同模拟地质环境下多孔介质岩体在水压和矿压联合作用下渗透通道中流体运移特征，获得不同外界因素影响下岩体内部裂隙流体流量、水压等参数特征。
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本发明公开了一种风动隔膜泵排液口卸压装置，涉及采矿工程施工装置技术领域，包括风泵（1）、进液管路（3）、进液口（2）、球型截止阀（6）、水绳直通（7）、排液口（4）和排液管路（5），所述球型截止阀和水绳直通通过焊接连接在排液口处。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，当排液口管路存在憋压时，可以直接从球型截止阀卸掉排液口管路的压力，使风泵正常工作。本发明结构简单，设计巧妙，使用效果好，省时省力，同时减少了风泵拆卸时机械损伤，增加了风泵的使用寿命，便于推广使用。
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本发明提供了一种巷道矸石膏体充填无煤柱开采方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括计算确定循环充填步距，在巷道两帮分别布置玄武岩纤维网格布和隔离布，巷道两侧各布置1根钢筋，在钢筋中间的巷道顶板和底板处分别布置玄武岩纤维锚杆；随后将锚杆固定在钢筋和玄武岩网格布上，在巷道内间隔布置排水钢管；最后在充填巷道前布置隔离布，利用矸石膏体充填管路对巷道进行充填；随着工作面开采完成巷道也同时全部充填完成，下一工作面沿矸石膏体墙掘进，交替完成各个工作面的开采。该方法充分提高了充填体的支撑能力和隔离效果，最大限度的完成回采，同时还解决了矸石问题以及煤柱的自燃问题，保证了生产安全。
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本发明公开了一种基于示踪技术的煤矿断层破碎带注浆加固方法，涉及采矿工程技术领域，首先在掘进头的掘进工作面施工一序次注浆孔用于投放示踪剂，然后利用核探测器在掘进头工作面对β射线进行检测，根据检测结果确定二序次注浆孔的施工位置及方位角；检测并记录注浆钻孔施工过程中排出的岩渣放射性强弱，根据检测结果选择合适的注浆材料，最后再对重点区域注浆加固。该方法解决了巷道掘进过程中如何有效注浆的技术问题，还能够确定断层的产状及破碎带裂隙的发育程度，具有施工简单、适用范围广等优点。
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本发明涉及矿山用矿石采集输送装置技术领域，具体是一种矿山用矿石采集输送装置，包括有输送设备本体、挡板、筛选网、传送滚辊、除灰装置、支撑腿和筛选箱，输送设备本体的顶部左侧设有筛选网，且输送设备本体的顶部右侧设有传送滚辊，且输送设备本体的底部四角固定安装有支撑腿，且输送设备本体的底部左侧固定安装有筛选箱，且输送设备本体的顶部两端固定安装有挡板，两个挡板之间的顶端右侧固定安装有除灰装置。本发提供矿山用矿石采集输送装置，能够高效的将矿山采矿的矿石进行筛选，有效的经过除灰装置将矿石的灰尘吸附去除，智能化性能高。
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本发明提出一种基于裂隙分维指标的采动覆岩质量评价方法，1、构建裂隙分维指标：通过对采空区上方岩体钻孔取芯，将岩芯壁产状信息转化为裂隙网络分形维数，并得出相对应的岩体的质量指标，获得拟合直线方程，依据岩石质量指标RQD的分级标准得出利用分形维数评价岩体质量的裂隙分维指标；2、根据上述指标评价采动覆岩质量：利用钻孔成像仪对采动覆岩各测量孔孔壁视频信息进行实时采集，并转化为各测量孔的分形维数，通过和上述指标比配，得到不同位置不同时刻下的采动覆岩质量。该方法实现了利用分形维数定性并定量的表达岩体裂隙分布规律、并对采动覆岩质量进行动态评价的目的，进而指导煤层的不同位置的支护工作，保证采矿工程的安全性。
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一种海底泥浆举升泵机械密封冲洗装置，它包括置于海水中与电机同轴的海水泵，开在海水泵上的泵出口，开在海水泵前端盖上的泵进口，设置于海水泵内通过键与电机轴相连的叶轮，设置在海水泵与电机前端盖之间的O型圈，连接泵出口与密封冲洗口的海水冲洗管，海水泵侵入海水中，泵进口直接与海水相通，通过海水泵内叶轮的作用对海水增压，实现海水的流动和对密封面的冲洗。本发明结构简单，不需要从海面引密封液冲洗循环管道，可以有效解决海底泥浆举升钻井海底泥浆举升泵的密封面冲洗问题，同时也可以应用到大洋采矿及其它海底固液两相输送泵上，满足深海海底固液两相输送泵机械密封需要冲洗的要求。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本发明提供了一种应用于综采放顶煤工作面的充填开采方法，涉及采矿工程技术领域，解决了综采放顶煤工作面顶板控制以及放顶煤开采地表变形大的技术问题，该方法包括：A.将综采放顶煤工作面沿工作面走向划分为充填区域和放顶煤区域，或者将工作面沿走向和倾向划分充填区域和放顶煤区域；B.确定工作面循环步距；C.在工作面前方对充填区域进行支护，放顶煤区域完成放煤后，在充填区域架设圆木支护；D.充填区域达到充填步距后，在液压支架后方设置充填篷布，泵送充填膏体；E.重复步骤C和步骤D，完成开采。本方法提出了交替放煤和充填的开采方法，完成了放顶煤工作面的充填开采，有效控制顶板，减少地表沉陷，还具有安全、高效等优点。
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本发明公开了一种大倾角煤层相似模拟实验装置及其实验方法。其中，大倾角煤层相似模拟实验装置是在现有技术的采矿物理相似模拟实验装置的基础上，省略其所配备的液压举升装置或提升装置后，增加了直角三角形护板，通过直角三角形护板与水平护板的不同组合使用，即实现了既能进行水平相似材料敷设，又能进行大倾角相似材料敷设的使用功能。本发明还公开了上述实验装置的实验方法，其操作简便、节省人力物力，通过不同角度三角形护板的替换使用，即可获得煤层相似材料不同的倾斜角度；更为重要的是，由于实验过程中，不需要将整个实验装置抬高或提升至倾斜，从而有利保证相似材料的压实，进而提高模拟实验结果的真实性和可靠性。
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本发明公开了一种高水材料空巷局部充填效果综合评价方法，涉及采矿工程矿井充填开采技术领域。该方法包括：建立高水材料空巷局部充填效果综合评价指标体系，建立层次结构模型；划分高水材料空巷局部充填效果综合评价等级；用层次分析法建立评判矩阵并计算权重；将评价指标进行预处理，即进行一致化和无量纲化，同时将定性指标参数定量化，并构造标准评价矩阵；确定层次模型中每一级的比较序列和参考序列，计算灰色关联系数和灰色关联度；根据关联度进行评价分析，确定评价等级。本发明可以提前预测局部充填效果等级，为运营单位的安全维护提供建议，确保工作面过空巷安全运行，本发明评价方法具有一定的指导意义，可推广应用。
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本发明公开了一种现场即时测试蠕变型冲击地压危险区域的方法，它首先在圈定的可能发生上述灾害区域的煤层巷道中，向煤体施工两个水平方向的钻孔，第一个钻孔安装钻孔应力计用于测试煤体垂直应力，第二个钻孔安装煤体蠕变测试系统用于测试煤体蠕变情况；当第二个钻孔发生蠕变，则圈定的区域就确定为将有发生蠕变冲击灾害的区域，否则圈定的区域不会发生蠕变冲击灾害。本发明根据蠕变力学原理，发明了一种简单、易行的现场即时判定蠕变冲击地压危险区域的方法，对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，能全面判断蠕变型冲击地压的危险区域，对蠕变型冲击地压的危险区域划定具有积极作用。
本发明提供了一种长距离钻孔钻杆钻压和扭矩同步测量的传感器及测量方法，涉及采矿工程和钻孔参数测量技术领域，解决了长距离钻孔中钻头附近位置钻压和扭矩测量困难的技术问题。传感器的结构包括外壳体、胶筒、应变花、防水垫圈、电子仓和异形紧固螺母，还包括传感器电路单元，传感器电路单元配置在电子仓内，具体包括异形PCB电路板、电源、钻压扭矩测量桥路、信号调理桥路、单片机集成电路、二次转换电路、电源调理芯片和数据存储芯片。利用该传感器可以准确的感应钻孔附近的外力，外壳体内的应变花可以准确地输出监测信号，还可以提供密封保护，该测量方法还消除了弯曲应力及温度等因素对测量参数的影响，提高了钻压和扭矩的测量精度。
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本发明提供了一种煤层原位转化制氢的通道布置方式和制氢方法，涉及采矿工程技术领域，优化了气化炉的气化反应界面结构，实现了稳定制氢的目的。该方法包括：注水钻孔在水平方向上位于排气钻孔和注气钻孔中间，在垂直方向上位于排气钻孔和注气钻孔上方；煤层点火，煤层中的碳发生多相化学反应产生大量的热使气化炉达到气化反应温度条件，持续注气形成稳定的温度场；注水通道注水进行煤层气化制氢，雾化水注入点回退移动，控制氢气质量；温度场的温度降低，氢气产量下降后停止雾化注水；重复注气和雾化注水的过程，完成煤层制氢的生产。该方法有效避免了可燃气体的燃烧损耗而降低煤气品质的问题，还具有成本低、产氢效率高等优点。
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本发明提供了一种边界煤柱下巷道的卸压‑补强协同维护方法，涉及采矿工程技术领域，解决了边界煤柱下方巷道支护的技术问题。具体步骤包括：首先确定上覆边界煤柱的致裂范围，然后选择合适的致裂方法破坏上覆边界煤柱；然后在巷道的两帮施工压裂煤体，使巷道两帮的应力向深部转移；再利用锚索对巷道两帮进行补强支护，使上覆边界煤柱下方巷道两帮塑性区在补强锚索的作用下形成新的承载锚固区。其中边界煤柱的致裂范围根据巷道宽度、巷道边界与上覆边界煤柱边缘的最小水平距离等进行确定，根据实际地质条件计算致裂的施工参数，以及两帮致裂范围和施工参数。该方法通过计算合理的确定致裂范围，从而降低了施工技术难度，还具有巷道稳定性高等优点。
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本发明公开了一种判定冲击波危害性的方法，它首选通过在待开采煤田选取试验巷道，在试验巷道爆破试验得到冲击力与对应爆破能量二维曲线图，并在二维坐标的交点标记巷道破坏情况，寻找以往发生冲击波伤人事故时的巷道实际破坏情况，在曲线上找到与该实际破坏情况最相近的巷道破坏情况的标记点，将该标记点作为会造成冲击地压伤人事故的临界点，该临界点对应的横坐标代表临界冲击力，将测试区域的冲击力与临界冲击力相比，从而判断出是否有冲击地压伤人事故发生。本发明在既定的采矿环境下，可预知某区域会造成冲击地压伤人事故，以便在开采到该区域时采取相应措施，达到控制无伤亡的安全要求。
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本发明一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点命名该集合为G；步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作；步骤四、同理得到G1、G2、G3、G4….Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间。
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2025年10月23日 ~ 25日 
