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矿井水中重金属离子吸附处理装置，包括储水容器、吸附容器和过滤容器，储水容器的顶部设有盖体，盖体内穿设有进水管和气压平衡管，进水管的下端位于储水容器上部，气压平衡管的下端伸入到储水容器底部，吸附容器内填充有氧化铝沸石，过滤容器内填充有活性炭，储水容器下部与吸附容器下端之间通过第一出水管连接，第一出水管上设有流速调节器，吸附容器上端与过滤容器下端通过第二出水管连接，储水容器的底部高度高于过滤容器的顶部。本实用新型简单易行、除砷、镉效率高、无二次污染、载体沸石可以脱附后重复利用。通过探索一种处理砷、镉超标矿井水的经济、高效处理办法，使之用于生活用水，也具有节约利用地下水资源的现实意义。
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本实用新型涉及一种矿用随钻式钻孔轨迹测量系统，测量系统包括测量探杆，测量探杆中设有用于测量空间姿态的角度传感器，所述的测量探杆中设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。运动状态测量器在检测测量探杆由运动状态转为完全静止状态时，由主控制器控制角度传感器启动进行空间姿态测量，保证空间姿态测量的准确性，提高测量精度。
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本实用新型涉及一种矿用无线随钻测量系统的扶正装置，包括本体，所述本体的外周设置有若干个滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有沿滑槽的长度方向延伸的长孔，所述本体中对应所述滑槽设置有空腔，所述空腔与滑槽通过长孔连通，所述空腔内设置有半框形的支撑架、定位件和拉簧，所述支撑架的两个自由端从空腔伸入到所述滑槽中，所述滑槽内设置有呈弧形的弹性支撑片，所述弹性支撑片的弧度顶端通过轮轴转动装配有贴壁轮，所述贴壁轮的外周部分突出弹性支撑片的弧度顶端；本实用新型采用弹性支撑片形成灯笼体，实现电池组等在探管中的居中安装，贴壁轮行走在探管的内壁上，保证了电池组等在探管内部拖动的流畅性。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿开采用的实时瓦斯检测支架装置，所述主拱架的顶面开设有等间距分布的下透气孔，所述主拱架的顶端表面上等间距设有支撑套筒，所述支撑供架的顶面上设有等间距分布的上透气孔。本实用新型结构简单，支撑效果好，便于拆装，且能够将支架内外的瓦斯浓度都通过检测箱内的瓦斯探测器进行实时的检测监控，并通过单片机与监控中心信号连接，便于领导作出正确的决策，以保证巷道内工作人员的人身安全，能够对巷道内煤矿突然冲击起到支撑的作用，使得主供架不会直接承受突然来压的冲击，能够给工作人员安全撤离的时间，避免了因为瓦斯等原因造成的人员伤亡。
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本实用新型涉及一种煤矿用全角度乳化液钻机，包括回转器总成、用于安装回转器总成的液压滑轨总成、调整液压滑轨总成高度的升降总成、起到固定整机作用的单体液压支柱、调节液压滑轨总成角度的角度定位装置，所述的回转器总成安装在液压滑轨总成上，液压滑轨总成和升降总成、角度定位装置装配成一体后安装在单体液压支柱上，整机采用综采工作面现有的高压乳化液作为工作介质，适用在综采工作面狭小空间里钻打探水、探瓦斯孔、煤体松动孔、打顶炮孔、注水孔、帮锚孔、探测孔等井下用孔。
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本实用新型公开了一种煤矿用电子多点测斜仪，包括测量探管与同步器、无磁钻铤，测量探管与无磁钻铤分开设置且两者之间具有空隙，测量探管与同步器通信连接。本实用新型的测量探管取消了钻铤式设计，设计成独立的仪器，测量探管与无磁钻铤分开，使用时把测量探管安装到无磁钻铤内部，使测量探管与无磁钻铤中间有间隙，钻井液可以从测量探管与无磁钻铤中间的间隙流过，这样就可以在打钻时使用测量探管实时测量轨迹数据。
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本发明公开了一种基于倾斜摄影的矿山恢复治理规划方法及系统，包括以下步骤：1、采用多镜头无人机采集露天矿山倾斜影像；2、内业空三测量，生成矿山倾斜模型、DEM、DSM；3、根据点群探索坡向算法、地形增量修改算法，开发完成的露头矿山恢复治理规划设计平台；4、采用三维交互式设计或二维设计导入，生成规划设计三维景观；5、分类统计各类工程或选定工程的土方量、工程量；6、导出施工图，并根据工程造价计算总工程费用。本发明通过矿山恢复治理规划设计三维实现与展示计算分析，可视化沉浸化强，二维设计并通过三维实现，精确计算各项治理工程工作量及造价，设计效果好。
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本发明公开了一种岩石矿物磨蚀度精准检测方法，包括如下步骤，（1）模拟试件的制备；（2）磨蚀度检测，其中包含矿物颗粒的多样性布置方案、模拟试件浇筑成型技术以及磨蚀度检测标准步序。开展磨蚀度检测实验时，采用自主研制的新型类岩石透明树脂材料为介质，将单一或多种高纯度矿物颗粒预先布置于模具表面浇筑成试样，排除真实岩石非均质、各向异性和多种矿物无规则混杂的干扰，解决了实验区矿物含量不可测的难题。借助树脂材料的透明性，可得到针‑岩交互界面结构和钢针入侵深度等信息，探明矿物对TBM滚刀磨蚀的定量规律，为TBM/盾构滚刀磨损提供通用性强的参考标准。
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本实用新型涉及煤矿充填材料耐腐蚀试验设备领域，具体为一种煤矿充填材料耐酸性能检测装置，检测装置包括：腐蚀箱，腐蚀箱的两端循环连通有循环管，腐蚀箱上设置有温度计和自动控温加热棒；储酸罐，储酸罐固定设置在腐蚀箱的上方，储酸罐连通有滴管，滴管的末端连通于腐蚀箱内，滴管上设置有耐腐电磁阀，电磁阀电连接有PH自动控制器，PH自动控制器的末端设置有PH检测探头，PH检测探头位于腐蚀箱内；置物架，置物架设置于腐蚀箱的底部；流速仪，连通在腐蚀箱上，耐酸隔膜泵，耐酸隔膜泵设置在腐蚀箱右端的循环管上。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强，可在多数实验室进行充填材料耐腐蚀性能的评价。
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本实用新型涉及压力传感器技术领域，且公开了一种矿用无线压力传感器，包括传感器外壳，传感器外壳的右表面固定连接有显示器，传感器外壳的底面固定连接有压力探头，所述传感器外壳的左侧固定连接有固定块，固定块的顶面固定连接有内部中空的机箱，固定块的底面开设有凹槽，凹槽内部的前后表面均开设有滑槽，机箱上设置有手动控制装置，固定块的内部设置有升降防尘装置。通过升降防尘装置的设置，连接板带动扭力弹簧和移动板进行移动，移动板带动防尘套进行移动，防尘套移动将压力探头包裹住，从而避免矿内的粉尘堆积在压力探头上，进而确保了压力探头检测的准确性，从而提升了压力探头的使用寿命。
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本发明涉及一种煤矿皮带透视检测系统和方法,所述系统包括:射线源模块:产生X射线;采集模块:对探测器接收到的穿透皮带后的X射线进行采集,得到一定射线源强度的信息;环境监控模块:负责射线源和探测器中温度、湿度的收集,以及皮带穿过探测器时的速度大小;数据传输模块:把采集到的透射数据通过光纤方式送到远程控制和数据处理系统。本发明的有益效果为:可以实现对煤矿皮带不停机状态下检测,通过对皮带的完整扫描和自动分析,精确定位皮带中接头位置和异常区域位置,提高对皮带异常区域的检测效率,并消除传统X射线探测设备对检测人员的伤害。
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本实用新型涉及一种矿井皮带机安全操控系统。所述的系统，包括皮带机，井上监控室，井下操作室，其特征在于：皮带机一旁安装有监控探头，监控探头的输出端与井上监控室内的信息显示器的输入端相连，井上监控室内还设有第一通讯装置与井下操作室内的第二通讯装置相连；井下操作室内还设有操控装置，操控装置的输出端与信息收集器的输入端相连，信息收集器的输出端与控制开关的输入端相连，控制开关的输出端与皮带机的带动装置相连。本实用新型设计简单，成本低廉，操作简单方便，省工省时，对现有设备的技术改造方便，有效地排除了矿井皮带机安全生产的隐患。
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本发明涉及一种矿井通风装置。旨在解决现有技术中矿井内通风设备存在故障、不便人工维修的状况下故障排除时间过长、矿井设备安全隐患过大的问题。本发明包括通风管道，其外壁上设有至少三绺花键状突起，在通风管道内套装有探测管，探测管的端部安装有图像取样装置，通风管道外经由过渡配合套装有引导通风管道配合矿井风道流向折弯的导向折弯机构和修补矿井风道的风道扩张机构，导向折弯机构和风道扩张机构与通风管道间呈花键配合形式安装。优点在于：可以根据矿井的内部铺设情况实现探入式检测，同时实现管道缺口处的密封和管道内部障碍物的清理。
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一种矿热炉冷却水自动控温装置，由水池、水泵、供水管、电机、进水管、电极、电极把持器、出水管、温控探头、变频器、控制线、排水管组成；电机驱动水泵工作，把水池中的冷却水通过供水管、进水管导入电极把持器内；经过出水管、温控探头、排水管导入水池，实现冷却水的循环利用。冷却水通过温控探头时，受到检测；一旦排水温度超出温控探头的检测阈值，温控探头把监测到的温度信息通过控制线传导到变频器；变频器通过控制电机转速，以控制冷却水的流量，从而保证进入矿热炉冷却系统的冷却水温度恒定，及电极把持器以及高碳铬铁矿热炉电极导电系统的安全使用，避免造成热能浪费现象的发生，延长设备的使用寿命。
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本实用新型涉及煤矿供电遥视系统，可有效解决煤矿供电遥视，确保安全生产的问题，其解决的技术方案是，机箱内装有UPS电源和直流电瓶，UPS电源分别接硬盘录像机、显示器、云台摄像机、感烟探测器、感温探测器、广角摄像机和红外高速摄像机，感烟探测器、感温探测器并联接硬盘录像机，云台摄像机与硬盘录像机相连，硬盘录像机与并联的广角摄像机、红外高速摄像机相连，硬盘录像机经网线与调度中心控制器相连，本实用新型结构新颖独特，使用效果好，具有中心管理功能、存储管理功能、流媒体功能、报警管理功能、网管管理功能、云台代理功能、电视墙功能，可接入模块实现智能分析和平台级联功能，有效用于煤矿供电遥测，确保供电和煤矿生产安全。
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本实用新型涉及一种矿山排水自动化设备,可以有效解决矿井资源的浪费和透水事故的发生率高的问题,其结构是,水位探测器的筒体内装有伸出筒体上部的第一、第二、第三水位探头,第一、第二、第三水位探头分别和水位控制器的第一、第二、第三水位信号触发端I1、I2、I3相连,第一水位探头在筒体内下端头高于第二水位探头下端,第二水位探头下端部置于装在水位探测器内下部的倒立的水桶内,第三水位探头在筒体内下端头高于第一水位探头的下端,第一水位信号触发端I1、第二水位信号触发端I2、第三水位信号触发端I3分别经电阻R5、R4、R6接控制电路的三极管BG2的基极、三极管BG4的基极、三极管BG9的基极。其结构简单,矿井中使用后,减少事故的发生和严重的经济损失。
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本发明涉及植被恢复装置技术领域，公开了一种石灰石矿山废弃地植被恢复装置，包括：设备箱、钻探机构和储苗机构，设备箱的上端面具有放置孔，设备箱的下端面具有工作孔，工作孔与放置孔位置对应，钻探机构设置于设备箱内，钻探机构能沿着设备箱的高度方向延伸出工作孔向下钻孔，储苗机构与钻探机构并排设于设备箱内，用于放置植株苗，储苗机构和钻探机构之间连接有转动机构，以使储苗筒或钻探机构转动至工作孔的正上方，本发明装置能够将单纯依靠人工种植的方式借助于部分机械来实现，种植过程中先通过钻探机构在石灰石矿山废弃地钻出种植孔，随后通过储苗机构实现在种植孔处的植株苗的投放，从而提升了种植效率。
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矿井架结构安全健康监测系统，其特征是，包括：用于探测矿井架的倾斜角的倾斜传感器、用于探测结构杆的位移的位移传感器、用于探测矿井架基座的沉降的应变传感器、用于探测矿井架的腐蚀参数的腐蚀传感器、监测主机，监测主机与倾斜传感器、位移传感器、应变传感器、腐蚀传感器连接。有益效果是：实时监测矿井架的倾斜度、矿井架结构杆的位移、矿井架的沉降、矿井架表面或内部的腐蚀信息，收集安全信息，便于管理人员及时获取矿井架的安全信息，提前做好应对措施。
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本发明涉及一种煤矿瓦斯试验监测装置和方法。旨在解决现有技术中矿井内瓦斯浓度试验监测装置工作区域受限，监测不精确的问题。包括拉绳，拉绳两端各安装监控机构和探测机构，在拉绳内设置电路连线以电路连接监控机构和探测机构，监控机构包括显示屏，信息存储终端，探测机构包括探测球；探测球包括空心的半圆球状的设备安装壳，设备安装壳外套装Z轴复位毂，Z轴复位毂外套装X轴复位毂，X轴复位毂外套装探测球的外层球壳，外层球壳上设有通气孔，外层球壳经由轴承式连接机构套装卡箍，卡箍连接拉绳，设备安装壳内设有配重，配重的上方安装瓦斯监测元件。优点在于：可以根实现探入式检测，同时实现管道缺口处的密封和管道内部障碍物的清理。
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本发明公开了一种煤矿井下取样装置，包括吊装板、竖直活动贯穿设置在吊装板中央的钻探杆、以及对称摆动设置在钻探杆两侧的挖斗；吊装板上方两侧对称竖直安装有两个支臂，在支臂上安装有用于驱动钻探杆往复竖直运动凿钻的破碎机构；吊装板上水平安装有连接两个所述挖斗用于驱动两侧的所述挖斗开闭的抓取机构，所述抓取机构连接所述破碎机构；利用升降机构带动钢索缠绕或放松，从而带动桁架竖直沿着矿井升降，从而带动支臂和同支臂固定的吊装板下探到矿井之下，或将吊装板从矿井底部提起；当吊装板下探到矿井底部后通过破碎机构带动钻探杆往复竖直活动对矿井下的煤矿岩层进行破碎，在破碎的同时借助抓取机构对破碎后的煤炭进行取样。
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一种井下前探梁固定装置，属于煤矿附属设备领域，包括横梁，U型螺栓，中固定板，侧固定板，上卡箍，紧固螺栓，下卡箍；所述的横梁安装在中固定板下方，所述的横梁下方两端固定侧固定板；所述的U型螺栓安装在中固定板上；所述的中固定板安装在横梁的上方中部；所述的侧固定板安装在横梁的两端下部；所述的上卡箍固定安装在侧固定板的一端下方；所述的紧固螺栓安装在上卡箍和下卡箍上；所述的下卡箍通过固定螺栓与上卡箍连接，具有能够实现快速固定和移动前探梁，结构牢固，操作简便，工作效率高的特点。
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本实用新型公开了一种应用于井下的新型瓦斯自动探测仪，包括控制器、瓦斯传感器、温度传感器和壳体，壳体内分为固定腔和检测腔，且固定腔与检测腔之间设置有屏蔽层，固定舱为密封腔体，且内部设置有磁体，检测腔上设置有检测口，瓦斯传感器和温度传感器设置在检测口内，并与控制器连接，检测口内还设置有与控制器连接的无线收发装置，并通过无线收发装置与设置在矿井中的中转通讯基站连接，中转通讯基站通过电线与矿井外侧的报警装置连接；本实用新型通过设置有磁体，实现快速拆装功能，并通过无线传输，实现对检测信息的快速传送，并通过中转通讯基站与井外的报警装置连接，实现及时报警的同时，还实现井下多个控制器通过中转通讯基站的联网。
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本实用新型公开了一种沼泽过渡带地区的地球物理勘探装置，包括物理勘测装置、电机和电机开关，所述物理勘测装置内开设有第一内仓，所述第一内仓的顶端内壁上固定有固定板，所述固定板的顶端表面通过轴承固定有丝母，所述丝母的表面上固定有第一锥形齿轮。该沼泽过渡带地区的地球物理勘探通过电机开关带动两个齿轮的转动，带动钻杆的转动，然后人力摇动摇杆将钻杆移动出物理勘探装置位置处，避免了物理勘探装置中的破碎装置设置在地球物理勘探装置内，无法伸缩出来进行破碎，如果遇到比地球物理勘探装置低端开口大的矿石等物体时，无法进行有效的破碎，影响了整个勘测进程的问题。
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本发明属于光电探测器技术领域，公开了一种柔性光电探测器的简便制备方法。本发明采用钙钛矿作为光敏层，铅笔石墨作为电极，并使用纸张作为基材，利用书写的方法制备柔性光电探测器。器件制备所需的原材料方便获取，成本较低，该方法普适性强，可在多种纸张基材上制备，制备工艺简单，可用于大面积阵列化光电探测器的制备，对推动柔性器件的制备有着重要意义。
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本实用新型涉及一种低功耗随钻式探管，具体涉及煤炭矿用钻井领域，包括探管本体，探管中设置有用于检测探管工作状态的感应单元，用于测量空间方位的测量单元，以及根据感应单元的检测结果控制所述测量单元工作与否的处理运算单元，处理运算单元连接所述感应单元和测量单元，所述感应单元为用于检测探管旋转的陀螺仪，本实用新型的有益效果是：当需要探管工作时，钻杆必定为钻进状态，即探管此时为旋转状态，通过陀螺仪判断探管是否旋转运动，能够更加可靠、精确的进行探管工作与休眠状态的选择，从而达到低功耗的目的。
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本发明属于超硬复合材料技术领域，主要涉及石油钻探、矿区掘进等工程设备，尤其涉及一种石油钻探用非平面聚晶金刚石复合片及钻头，包括聚晶金刚石层及复合包裹于聚晶金刚石层底部的硬质合金基体，所述聚晶金刚石层暴露至外界的顶面由至少两个表面结构组成，且表面结构与聚晶金刚石层的周向外缘面构成数个周向分布于聚晶金刚石层周向外缘面的切削刃，切削刃呈沿聚晶金刚石层径向延伸设置；且至少一个切削刃的两侧聚晶金刚石层及硬质合金基体上分布有一体延伸的非水平面结构。本发明造型独特，而且能够有效延长钻头寿命，提高钻头在极硬、塑性等难钻进地层的吃入能力及钻进效率，降低钻探成本。
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本发明公开了一种基于地球场核磁共振的非侵入性远程物质探测装置，基于核磁共振技术原理，即利用地球磁场诱发的物质磁性原子核的塞曼能级裂分和拉莫尔进动，以极低频电磁激励脉冲照射探测区，使得特定磁性原子核吸收特定频率射频所携带的光子能量，从低能级向高能级跃迁而产生核磁共振信号；借助信号接收装置探测感知其核磁共振信号，进而实现对被探目标物质的定性和空间定位。本发明具有明确的科学依据和技术实现途径，探测过程中不受被探物质的种类和物理形态的约束，也不改变被探物质的物理化学性状，因而是一种非侵入性的远程物质探测装置；本发明不仅可以应用于地下矿产资源勘探，还可应用于环保、考古等相关领中域。
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