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一种沉浸式自适应位姿虚拟手术训练平台，由上端显示组件、中端控制台组件、下端支撑组件和侧面支撑组件等四部分组成。上端显示组件根据人机工程学设计，符合人体面部结构，可通过旋钮调节观测中心空间大小以适应不同大小的人体脑部，让脑部与平台更加贴合，增强沉浸感。可自适应调节位姿，以自己适合的姿势进行手术操作训练，提高舒适度，减轻疲劳感。通过上端显示组件的外部3D显示器观看整个手术训练过程，可对训练效果评测。本平台可用于模拟脑外科、肝脏、肾脏、乳腺等各类手术操作过程，让见习手术医生或医学院学生反复、无损、方便地进行手术训练，解决了传统外科医生训练中存在的训练周期长、效率低、费用高、训练对象匮乏等问题。
本发明公开了一种农田环境设定区域的喷洒装置运动控制系统、装置及方法，属于施药器械作业及位置调整系统、装置及方法，其中包括作业处理控制设备、索具桅杆、固定索具、固定索具运动机构、滑动索具、滑动／垂直索具运动机构、垂直索具、冠层拍照及高度探测装置、喷洒装置；喷洒装置和或冠层拍照及高度探测装置在作业处理控制设备的控制下，依靠固定索具运动机构及固定索具、滑动／垂直索具运动机构及滑动索具和或垂直索具完成设定范围内的运动及动作；本发明提供的喷洒装置运动控制系统、装置及方法能让喷洒装置无需人工背负的情况下在设定区域内对农作物植株无损伤的运动，并针对不同的喷洒要求进行喷洒作业。
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本实用新型提供一种改进型的服装加工用铺布机自动输送台，包括底座，铺布杆装置，检修工具箱，移动轮，电机支架，V带，传动电机，传动轮，输送带支撑装置，吹平照明装置，风管支撑板，风机，支撑杆，控制开关，分隔板和移动拉杆。本实用新型伸缩杆和伸缩筒的设置，有利于工作人员配合铺布机整理布面，解决了工人和机器在铺布时不能配合工作的问题；所述的动力电机和传送带的设置，有利于解决人工铺布速度慢的问题；出风吹平口的设置，有利于解决机械铺布易损伤布料的问题，使用风力将布面吹平对布面无损，从而间接的提高了布面的生产质量和加工速度，节约了验收成本。
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本实用新型涉及一种拉丝机矢量控制模盒，包括润滑盒，所述润滑盒一侧设有拉丝盒，所述润滑盒另一侧连接导丝膜，所述导丝膜一侧连接有光电传感器，所述拉丝盒内腔设有环形制冷水箱，所述环形制冷水箱一端设有拉丝模具，且所述拉丝模具贯穿所述环形制冷水箱内腔，所述环形制冷水箱内腔设有凸起，所述拉丝模具一端连接有强迫管，且另一端设有压紧螺钉，所述强迫管一端连接所述润滑盒，且一侧通过漏粉孔连接所述润滑盒一侧，所述强迫管顶部设有矢量控制器，所述压紧螺钉内腔设有贯穿孔，所述压紧螺钉一侧设有无损检测装置，利用所述矢量控制器来控制异步电机输出功率，在空载时以小功率运转，节省能量，而且低频转动下获得大转矩，控制灵活。
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本发明就是要提供一种列车表面油污清洗剂，由下列质量比组分组成：二十碳烷烃16-19%，柠檬烯7-9%，十氟戊烷55-65%，N-甲基吡咯烷酮6-8%，乙二醇单丁醚3-6%，NP-8.6?0.8-2.6%，苯骈三氮唑0.5-1.5%，JFC0.5-1.5%。其适合于对各种轨道交通列车的各类检修记号笔划线清洗，各类轮毂表面密封油漆、油污清洗，及其机械零部件表面固化污渍等表面油污清洗，不会对列车车体、列车机械零部件的表面造成伤害，对人体无损伤，对环境无污染。
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本发明公开了一种热中子探测用二价铕激活锂硼酸盐闪烁玻璃及其制备方法，涉及无机稀土发光材料领域。本发明将三价铕(Eu3+)掺杂到锂硼酸盐玻璃体系中，通过玻璃中部分B2O3被0.1‑5mol％的BN替代后，即可在空气气氛中制备出透明的二价铕(Eu2+)激活锂硼酸盐闪烁玻璃。该锂硼酸盐闪烁玻璃体的组分及其百分含量分别为:Li2O 0‑66.67mol％，B2O30‑100mol％，BN 0‑8mol％，其余成分为外掺杂稀土Eu3+离子。所发明的锂硼酸盐玻璃中富含中子俘获截面较大6Li和(或)10B等化合物，通过核反应闪烁玻璃能高效地俘获中子能量并传递给二价铕离子发光中心，从而达到中子探测的目的。此外，由于玻璃固有的透明性，制备工艺简单，组分易调，可实现低成本、大体积等特点，使其在中子探测、中子飞行时间、石油测井、无损探伤及中子照相等领域中具有重要的应用价值。
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一种绕制机用油箱吊环的胎具，所述芯棒一侧设置有贯穿芯棒的钢丝挂钩孔，所述芯棒为长方体形状，所述芯棒四条长侧边分别倒有圆角，所述芯棒较长四个表面均为凹面，所述芯棒另一端表面设置有与车床顶尖配合的顶尖孔，所述定位圈通过与芯棒端口尺寸一致的孔与芯棒间隙配合，该绕制吊环的胎具效率高，劳动强度低，吊环的内部和外形均无损伤，保证了探伤检测和抗拉强度达标，克服了手工盘绕方式耗材耗时质量不稳定等缺陷。
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本发明提供一种基于光学分辨的便携式前向光声显微镜，包括激光二极管、准直透镜、聚焦透镜、保护镜、外壳、载物台、超声耦合液、超声传感器、升降台、三维电动平移台、电机驱动电路、计算机、数据采集电路、信号预处理电路、时钟电路、驱动电源电路。它将小型、便宜、易维护的激光二极管应用到光学分辨的光声显微激发领域，具有体积便携、分辨率高、成像深度大、信号后处理电路简单等优点，可非常适合于薄型材料或组织样品的无损检测领域。
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本发明涉及食品质量安全技术领域，尤其涉及一种山茶油掺假鉴别方法，该方法包括建立山茶油的掺假等级鉴别模型，其包括如下步骤：步骤一：光谱数据采集；配制若干掺有不同比例其他油品的样品，采用近红外光谱仪对所述样品进行数据采集；步骤二：去除首尾噪音，获取原始光谱曲线；步骤三：建立主成分‑支持向量机判别模型；(1)主成分选取；采用主成分分析法对光谱数据进行降维处理，得到关键主成分；(2)将(1)中得到的主成分作为支持向量机建立掺假等级判别模型；步骤四：模型应用，掺假识别。该方法能实现山茶油掺假程度的检测，操作简单，可实现快速、无损等要求。
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本发明公布一种高灵敏度大面积激光超声成像方法，可实现结构简单、灵敏度高、视场大的背向模式快速激光超声成像。本发明选取由高光学透过率的压电材料制作的微透镜阵列同时作为激光显微聚焦单元和超声信号接收单元，灵巧的实现了光学和声学路径的同轴、共焦、一体化结构，消除了光学或声学的多次反射式的激发或接收结构，有效地提高了激光超声激发的效率和接收的灵敏度和信噪比，更易于实现激光超声镜头的小型化和大面积成像，有望应用于生物身份识别、医学皮下血管成像、材料无损检测等领域。
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本发明涉及一种判别片剂薄膜包衣终点的方法及其应用。该法包括以下步骤：采集薄膜包衣标准片样品和片剂薄膜包衣全过程内样品的近红外光谱，经预处理后，由信号通道得到光谱特征，结合逻辑回归模型建立薄膜包衣终点判别模型，从而对片剂薄膜包衣全过程内样品的薄膜包衣终点情况进行判断。本发明用于薄膜包衣的终点判断是一种间接方法，具有无损、快捷、准确的优点。对保证薄膜包衣产品的批间和批内均一性、提高薄膜包衣材料的利用率、实现薄膜包衣终点的在线检测等方面具有重要意义。
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本发明涉及一种基于近红外PCA分析判别片剂包衣终点的方法及其应用。该法包括以下步骤：采集薄膜包衣标准片样品和片剂薄膜包衣全过程内样品的近红外光谱，经预处理和PCA分析处理后提取主成分信息，建立PCA薄膜包衣终点判别模型，从而对片剂薄膜包衣全过程内样品的薄膜包衣终点情况进行判断。本发明用于薄膜包衣的终点判断是一种间接方法，具有无损、快捷、准确的优点。对保证薄膜包衣产品的批间和批内均一性、提高薄膜包衣材料的利用率、实现薄膜包衣终点的在线检测等方面具有重要意义。
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本发明涉及金属构件无损检测技术领域，具体涉及到一种勒洛三角形电磁超声换能器，包括换能器主体和旋转扫查单元，所述旋转扫查单元包括转子发动机和中心齿轮，所述中心齿轮与换能器主体连接，所述转子发动机驱动中心齿轮转动，所述中心齿轮带动换能器主体转动，所述换能器主体的外缘形状为勒洛三角形。本发明的旋转扫查单元包括转子发动机和中心齿轮，通过转子发动机驱动中心齿轮转动，进而带动换能器主体转动，换能器主体用于在金属构件中产生垂直向下的横波，以对金属构件进行扫查，换能器主体的外缘形状为勒洛三角形，使换能器主体即使在扫查金属构件的边框区域时，也可以接触到金属构件的边角，从而起到扫查无死角的作用。
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本发明提供一种基于光学分辨的便携式前向光声显微镜，包括激光二极管、准直透镜、聚焦透镜、保护镜、外壳、载物台、超声耦合液、超声传感器、升降台、三维电动平移台、电机驱动电路、计算机、数据采集电路、信号预处理电路、时钟电路、驱动电源电路。它将小型、便宜、易维护的激光二极管应用到光学分辨的光声显微激发领域，具有体积便携、分辨率高、成像深度大、信号后处理电路简单等优点，可非常适合于薄型材料或组织样品的无损检测领域。
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本发明涉及一种利用近红外指纹图谱技术快速判断片剂薄膜包衣终点的方法，包括以下步骤：采集片剂薄膜包衣全过程内样品和薄膜包衣标准片的近红外指纹图谱特征峰的信息；将所得的近红外指纹图谱特征峰的信息与薄膜包衣标准片建立指纹图谱判别模型；运用所述指纹图谱判别模型对不同包衣时间样品与薄膜包衣标准片的接近程度，以确定包衣终点是否到达。所述方法用于薄膜包衣的终点判断不需测定衣膜的真实厚度、具有快速、便捷、准确和无损的优点，对于保证薄膜包衣产品的批间和批内包衣质量的均一性、提高包衣材料的利用率、实现包衣终点在线检测等方面具有重要意义。
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一种光学相干层析成像与光声成像集成装置，通过样品光和参考光进行干涉，干涉光信号经过光电平衡探测器将光信号转化为电信号，由12位数据采集卡进行数据采集，通过相关算法进行图像的重建，获得二维或三维层析成像。光声成像通过532nm脉冲激光器发出激光，通过扩束系统将光束光斑直径增加，经过半透半反镜经过后照射样品小鼠大脑，数字示波器将放大的电信号显示并记录发送给PC端进行信号处理，形成图像信息。本发明的优点：检测方便、对生物组织无损伤，能够更快的获得深组织信息、分辨率高。
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本发明公开了一种暗埋压力钢管对接焊缝背面缺陷处理工艺，在钢管内将缺陷焊缝刨开，并将坡口刨成便于焊接的型式，用角向磨光机将坡口及坡口两侧打磨干净，利用带钢锯片的角向磨光机将坡口根部下的混凝土锯出一条凹槽，把圆钢垫入凹槽内，且圆钢两侧分别与坡口根部焊接连接固定；对焊缝刨开打磨后没有施焊的坡口，先进行预热再进行焊接，并立即对焊缝进行连续均匀的锤击，焊接完成待冷却后清除焊渣，再进行超声波无损检测，达到质量要求即可。本发明在混凝土的凹槽上垫上圆钢垫板，将焊缝坡口与混凝土隔离，由于CO2保护焊热输入量相对较小，混凝土受热也较小，因此避免产生崩裂和水汽，减少粉尘和水汽对焊接熔池的不利影响，保证焊接质量。
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本发明属于复合材料成型技术，涉及一种改善蜂窝夹心结构复合材料孔隙率的成型方法。本发明蜂窝夹心结构复合材料成型方法，其将处理后的蜂窝与蒙皮进行胶接，形成蜂窝夹心结构，然后对蜂窝夹心结构进行固化，固化时，先抽真空，然后逐步加压，在特定压力时，关闭真空通大气，然后以特定速率升温进行热处理，以充分排出小分子气体，并继续升温固化，再冷却卸压。本发明方法使得蒙皮的树脂充分流动，并使小分子气体有效排出，大幅改善蜂窝夹心结构复合材料孔隙率，同时能够保证零件力学性能，所制得的产品无损检测通过率高，产品合格率可以达到95％以上，很好的满足产品成型质量要求。
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本发明公开了一种电热膜陶瓷水壶及其制备方法。所述电热膜陶瓷水壶包括陶瓷壶体、釉和电热膜；所述壶体的制备方法包括：配制所述陶瓷水壶壶体泥料和釉料浆料、按壶体上部和底部的形状用机械分别滚压成型、施釉、烧制和制备电热膜。本发明提供的电热膜发热的陶瓷壶外底可承受每平方厘米7.5W的发热功率，30秒内达到400℃的热冲击，其热稳定性至少在500℃，瓷化度至少为97％，吸水率低于0.3％，克服了现有技术陶瓷壶会渗水导致水渗入电热膜引起电弧破坏电热膜并产生漏电伤人的弊端。经过60天24小时不间断老化检测表明，本发明制得的壶体完好无损，1000W的功率衰减小于30W。
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一种锥形回转体结构的舱体及其制作方法，舱体包括前接框、后接框，前接框和后接框之间连接锥体，锥体上设有前翼座,所述锥体包括玻璃纤维层、碳纤维层、芳纶纤维层、超高分子量聚乙烯纤维层、玄武岩纤维层，所述层间连接树脂层。舱体制作方法，包括步骤，确定前接框、后接框和锥体结构尺寸；进行锥体有限元分析计算，确定锥体结构；锥体成型，锥体纤维缠绕材料铺层成型，再进行后固化、外形尺寸加工、脱模和无损检测；制作型架；在型架上，将两端前接框、后接框和锥体装配在一起；舱体检验。具有重量轻、装载比高的特点，且降低了制造成本，拓展了复合材料在航空弹药领域的广泛应用。
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本发明公开了一种高光效Cr3+掺杂宽带近红外荧光粉及其制备方法，属于近红外发光技术领域。该荧光粉由包括MgO、Cr2O3、添加剂和烧结助剂、稀土氧化物在内的组分原料通过固相烧结法制备而成：该制备工艺简单、原料易获得，制得的近红外荧光粉具有高光效、超宽发射带、优异的热稳定性等特点；具体体现在发射峰位于650～1400nm之间，半峰宽150～350nm。该荧光粉可作为蓝光LED芯片的光转换材料，实现宽带的近红外发射，特别适合于食物分析、健康监测和红外线拍摄等实时无损检测领域的近红外光源。
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一种十字焊缝不开过焊孔的焊接方法，包括步骤：在翼缘板对接焊缝与腹板十字交叉部位,在不开过焊孔的情况下，将翼缘板撑起一定的高度；内侧连续性地贴实陶质衬垫，外侧单面焊双面成型，使对接焊缝在腹板处保持连续；待对接焊缝无损检测合格后，去除反面余高，完成腹板剩余部位与上下翼缘间的焊缝。上述焊接方法，保证了上下翼缘对接焊缝在腹板位置处的连续性，提升了焊缝的质量及整体结构的抗疲劳性能。
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本实用新型公开了一种生物组织三维光声成像的装置,它主要由圆形齿轮、弧形超声阵列、碗状弧形外壳、超声耦合液、保护膜、光路外壳、扩束镜、光纤、激光器、数据采集卡、预处理电路、步进电机、驱动器、数字I/O卡、计算机、显示器组成。该装置的工作过程是:被测生物组织经激光辐射产生光声信号,弧形超声阵列接收光声信号并被采集进计算机;驱动器带动弧形超声阵列围绕被测生物组织转动到下一个位置;重复采集-转动的步骤,直至接收到足够多位置的光声信号,计算机通过计算重建出被测组织的三维光声图像。本实用新型可以快速、无损地实现生物组织的三维光声成像,特别适用于早期乳腺癌和颅脑损伤的检测。
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本实用新型属于无损检测领域，具体涉及一种超声相控阵探头组件。因探头自带的楔块材料为有机玻璃，耦合层容易因耦合剂干后出现耦合不良的现象，若调节不好容易出现超声信号斜入射现象，楔块仅支持扫查架功能，无法安装编码器。本实用新型超声相控阵探头组件，包括左卡块、右卡块、上固定块、下固定块、探头和编码器，其中所述探头安装在左卡块和右卡块相对表面的卡槽上，左卡块、右卡块之间通过上固定块和下固定块固定；编码器安装在左卡块或右卡块外端面的安装孔内。可实现水距固定；可安装扫查编码器；检测近R角区时不划伤R角区零件表面膜；超声信号路径为探头、水层再到零件。
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本实用新型提供了中药枳壳内柚皮苷成分含量的快速分析设备，设备包括高光谱信息采集系统、输送分选系统、药物定位系统和机架；输送分选系统设在机架内部，高光谱信息采集系统与药物定位系统设在机架上方。该设备的控制方法的控制器主要为PCI2394数据板卡及NI数据采集卡，且计算机上的检测参数可进行特征波长选取设置，使系统反应时间快捷灵敏。本实用新型能够实现对中药枳壳内外部品质的快速分析，尤其是内部化学成分柚皮苷含量的高光谱无损快速分析检测，实现中药枳壳的合格化分选。
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本实用新型公开了基于逐层切片策略的光在水果组织中穿透深度分析系统，其包括置物台、防护罩、光源光纤探头和探测器光纤探头，待测水果放置在置物台上，光源光纤探头与左伸缩杆连接，探测器光纤探头连接到探头控制器，探头控制器与伸缩杆连接，防护罩罩在置物台、待测水果、光源光纤探头和探测器光纤探头的外侧。本实用新型的有益效果有：采用近红外光源照射水果，不同品质的区域穿透性不同，然后通过探测器进行探测，进而得到光谱数据，达到快速无损检测的目的；探头通过伸缩控制装置自动控制，可实现整个水果的自动探照，自动化程度高。
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本发明提供了一种含人工孔隙缺陷的RTM玻璃纤维复合材料板的制作方法，属于无损检测领域。本发明讲述了制作人工孔隙缺陷并将其添加到RTM玻璃纤维复合材料板中的方法。本发明的方法有：RTM模具的制作、人工孔隙缺陷的制作、缺陷层的制作、含人工孔隙缺陷的复合材料板制作、后处理及孔隙率测试过程。本方法的意义在于制作一种已知缺陷大小及位置的RTM玻璃纤维复合材料板，并测试和对比在人工孔隙缺陷数量相同但大小不同情况下的孔隙率和人工孔隙缺陷大小相同但数量不同情况下的孔隙率。这对RTM工艺的改进以及孔隙缺陷的测试有很大的指导作用。
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本实用新型涉及一种检测在役行驶中车轮缺陷的仪器。尤其是涉及一种列车车载式车轮探伤仪。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的列车轮对探伤仪效率低下，无法及时了解在役行驶中车轮损伤状况。本实用新型主要是运用激光超声无损探伤方法，依据的原理是振动传感器检测到列车在运行过程中振动过于剧烈，发射出无线信号，激光超声收发装置接收到无线信号，并把信号转换成电信号传递给激光器，激光器向列车车轮表面发射激光，列车车轮表面基于热弹效应产生超声波，超声波对车轮进行探伤，超声波探头接收回波信号，并传递给单片机对信号进行处理，数传电台将信号无线发送到机车操纵室内，得到列车车轮内外部损伤情况。
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本实用新型涉及一种新能源汽车冷弯型材，包括冷弯型材本体，所述冷弯型材本体两侧分别设有第一板体与第二板体，所述第一板体与第二板体之间通过连接体连接，所述冷弯型材本体外壁连接防水网状隔层，所述冷弯型材本体内壁连接隔热层，所述第一板体与第二板体外侧均设有凹槽，所述凹槽内腔设有第一加强筋，所述第一板体与第二板体内腔均设有第二加强筋，本型材可以很好的防水与隔热，避免了设备过热，或燃料电池由于泄露气体引发的燃烧放热，板体截面设计特殊的形状，同时设计了带有加固层的第一加强筋与第二加强筋，提高了板体的抗拉与抗压能力，还在板体内腔设置无损检测装置，可以检测出板体内部的形变或产生的裂痕。
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本发明公布一种可接收和发射超声的微透镜阵列，包括采用高光学透过率的压电材料制作的基层底板、具有高光学透过率的电极层、具有高光学透过率的声匹配层、具有高光学反射率的光学掩膜。该微透镜阵列可同时实现大视场的光学阵列式显微聚焦、超声阵列式发射和接收等光学和声学的两类功能，具有结构简单、体积小、重量轻等优点，便于大面积工业制备和系统集成，有望应用于采用激光超声技术开发的生物身份识别、医学成像诊断、工业无损检测、多功能水下检测机器人等领域。
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