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本发明公开了一种基于拉曼高光谱成像技术的鱼刺检测方法，涉及食品安全检测技术领域，该方法首先利用鱼刺与鱼肉的拉曼光谱差异特性选择用于区分鱼肉和鱼刺的主要波段特征，利用主要波段的光谱特征估算可检测到的鱼刺深度来确定可检测的最佳鱼片厚度，基于最佳鱼片厚度构建了样本集，然后对样本集的主要波段再次进行波段选择，利用选择出的最优波段的光谱特征来构建基于SVDD的分类模型，最终利用分类模型对待测鱼片样本的每个像素点进行分类，以实现对鱼刺位置的精确定位，最终实现对鱼刺的自动化检测，该方法具有可实现无损检测、准确性好、可靠性高等优点，对今后鱼刺等其他异物的自动检测具有重要意义。
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本实用新型公开了一种升降式传输装置及悬挂式检测流水线，属于无损探伤技术领域。包括：机架、驱动机构、升降导轨、多个滑动小车和多个夹爪。升降导轨包括竖直安装在所述机架两侧升降机构，滑动安装在所述升降机构上、且始终位于驱动机构上方的安装板，通过连接杆固定安装在安装板下方、并留有预定间隙的两个传输导轨；滑动小车位于所述驱动机构和传输导轨之间，可沿着所述传输导轨滑动，夹爪分别安装在所述滑动小车底部，并穿过两个传输导轨之间的间隙。本实用新型通过在传输导轨上设计相升降机构，通过调整导轨的位置实现对滑动小车、夹爪和待检测零件的自动升降，方便用户对待检测零件进行检测，提高检测效率。
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本发明公开了一种基于机器视觉的室内烟雾检测报警系统，属于消防领域。本发明系统包括视频图像摄影机、图像颜色空间转换器、预处理器、运动前景检测装置、动态特征检测装置和静态特征检测装置，基于高清图像的无损处理方法，通过图像处理器的高并发算法能力，实时对烟雾进行智能化分析，并具有一定的自适应学习能力，其中报警敏感度可根据现场环境进行有效调节。我们应用的混合多高斯背景建模运动前景检测算法能够发现微小的烟雾飘动，对于烟雾火焰的发生有预报警能力，将火灾初始阶段有效报警，防止导致大面积的火灾，造成无法挽回的损失。
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本发明公开一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人，包括：红外检测仪，用于进行U肋角焊缝涂装检测；移动机构，用于实现机器人的全方位移动；横跨机构，用于使机器人从一条U肋处跨越至另一条U肋处，所述横跨机构安装于所述移动机构上；横移机构，用于带动红外检测仪在同一条U肋的两侧之间移动，所述横移机构安装于所述横跨机构上；翻转机构，用于调整红外检测仪的角度，所述翻转机构安装于所述横移机构上，所述红外检测仪安装于所述翻转机构上。与现有技术相比，本发明能快速、准确的实现正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装的无损检测，具有检测效率高、检测准确性高的特点。
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本发明公开一种四脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，包括用于残余奥氏体含量检测的四个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，还有一个用来引出绕线的圆通孔。圆基座能够拧在航空插头上，圆通孔引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述四脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，实现了残余奥氏体含量的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明公开一种五脚磁性探头的材料缺陷检测传感器，包括用于材料缺陷检测的五个磁性探脚，三组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，一个用来卡住中心探脚的圆通孔，还有一个用来引出导线的空心通道。五个磁性探脚可分为三组，其中中心探脚构成一组，剩余四个探脚围绕中心探脚对称分布，并且相互对称的两个探脚为一组；三组探脚各自绕上一组线圈，中心探脚的空心通道能够引出线圈绕线，引出的线圈绕线上检测信号可以判断材料缺陷的有无和大小，能够反映铁磁性材料有无材料缺陷。上述五脚磁性探头的材料缺陷检测传感器，实现了材料缺陷的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明公开了一种基于表面增强拉曼光谱检测油脂痕量氧化的方法，采用纳米银粒子表面增强拉曼光谱信号值的方法来灵敏快捷的检测食用油脂痕量氧化稳定性。本发明检测速度快，检测结果准确可靠，测试过程不使用任何化学试剂是一种新型的无损检测方法，同时又能对油脂进行痕量氧化检测，痕量检测时信号可以比普通拉曼光谱增强上万倍，灵敏度高，在油脂氧化初期进行快速准确的检测具有相当优势。
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本实用新型涉及钢管无损检测领域，尤其是涉及一种钢管超声波探伤装置的检测机构，包括设于检测工位下方的长板，长板与检测工位上的钢管平行，长板上沿其长度方向固定有第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑动座，第一滑动座上固定有平板，平板上固定有支架，支架上连接有探头，探头位于检测工位上的钢管正上方，所述支架上设有弧形板，弧形板的半径小于钢管的半径，弧形板具有韧性且可与钢管表面贴合，弧形板上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔上连接有供水软管，探头固定于第二通孔内。本实用新型通过将弧形板按压在钢管侧面，并于弧形板与钢管侧面的配合间隙中注水，降低了探头与待测件表面之间间隙对超声波传播的影响。
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本发明公开了一种X光错切检测设备，包括X光发生器、工件检测台与影像增强器；X光发生器与第一升降驱动机构连接，第一升降驱动机构设置在驱动第一升降驱动机构沿水平面X轴方向运动的第一驱动机构与驱动第一升降驱动机构沿水平面Y轴方向运动的第二驱动机构上；工件检测台上设置有摆动驱动机构；影像增强器与第二升降驱动机构连接，第二升降驱动机构设置在驱动第二升降驱动机构沿水平面X轴方向运动的第三驱动机构与驱动升降驱动机构沿水平面Y轴方向运动的第四驱动机构上。该检测设备能够做到扁平工件的无损的图像测试；同时，X光发生器和影像增强器能下上调整改变放大倍率，使被测工件在合适的放大倍率下，做出图像测试。
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本发明公开一种两脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，包括用于残余奥氏体含量检测的两个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，还有一个用来引出绕线的圆通孔。圆基座能够拧在航空插头上，圆通孔引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述两脚磁性探头的残余奥氏体含量检测传感器，实现了残余奥氏体含量的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明公开一种四脚磁性探头的应力和残余奥氏体含量一体检测的传感器，包括用于应力和残余奥氏体含量一体检测的四个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，还有一个用来引出绕线的圆通孔。圆基座能够拧在航空插头上，圆通孔引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够表征残留应力或反映铁磁性材料的残余奥氏体含量。上述四脚磁性探头的应力和残余奥氏体含量一体检测的传感器，实现了应力和残余奥氏体含量的一体检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本实用新型涉及超声波无损检测技术领域，公开了一种用于高精密冷拔焊管的相控阵超声检测流水线，包括进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架；检测机构靠近机械手设置，检测机构包括放置台和检测台，放置台包括旋转平台、承压板和支撑架，承压板位于支撑架上，支撑板的底面固定连接有导向杆，导向杆穿过支撑架，并滑移配合于支撑架，承压板和支撑架之间设有顶撑压簧，顶撑压簧套设在导向杆上，旋转平台转动连接在承压板上，支撑架的下方设有用于驱动旋转平台转动的驱动组件。本实用新型通过进料架、机械手、检测机构、送料架和堆码架之间的相互配合，实现了对高精密冷拔焊管的自动检测，提高了检测效率。
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本申请属于无损检测设备技术领域，尤其涉及一种TOFD检测设备，包括两个第一稳固座和转动连接在两个所述第一稳固座一端的第二稳固座，所述第一稳固座和所述第二稳固座均呈半弧状结构，所述第一稳固座和所述第二稳固座内壁设置有管道，所述管道的外壁相对于所述第一稳固座和所述第二稳固座之间焊接有焊缝道，所述第一稳固座和所述第二稳固座的侧壁滑动连接有检测箱，所述检测箱的一端固定安装有两个检测器，两个所述检测器的底部均在所述焊缝道对称设置，通过第一稳固座、第二稳固座、滑轮、滑轨、垫块和磁件设置下，使得检测箱在调整焊缝的位置处不容易出现偏离情况，提高检测箱的滑动稳定性，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种扁平构件的CT检测设备，包括：自下而上依次设置的X光发生器、工件检测台与影像增强器；所述工件检测台上设置有驱动所述工件检测台沿水平面X轴方向运动的第一驱动机构以及驱动所述工件检测台沿水平面Y轴方向运动的第二驱动机构；所述影像增强器与驱动所述影像增强器上升或下降的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构设置在驱动所述升降驱动机构沿水平面X轴方向运动的第三驱动机构与驱动所述升降驱动机构沿水平面Y轴方向运动的第四驱动机构上。这种检测设备能够做到扁平工件的无损CT图像测试；同时，影像增强器升降驱动机构的驱动下，能下上调整改变放大倍率，使被测工件在合适的放大倍率下，做出CT图像测试。
本发明提供一种基于低场核磁的微波干燥香辛蔬菜风味智能检测的装置及方法，属于果蔬干燥品质智能化识别技术领域。将香辛蔬菜样品进行微波真空干燥直至干燥结束。在微波真空干燥过程中阶段性取样进行低场核磁共振分析，用电子鼻对物料的风味变化进行测定，建立香辛蔬菜在干燥过程中低场核磁驰豫时间信号及峰面积信号与电子鼻特征传感器的关系，通过人工神经网络智能分析系统进行分析，预测微波真空干燥过程中香辛蔬菜风味品质变化。本发明利用低场核磁共振检测技术，在最大程度保证香辛蔬菜形状的基础上，解决原有干燥过程中风味变化检测的技术难题，实现无损、快捷、智能检测，提高了检测工作效率及产品完整性，并有效监控干燥过程风味变化。
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本实用新型涉及钙钛矿电池技术领域，具体涉及一种钙钛矿膜的缺陷检测设备。钙钛矿膜的缺陷检测设备，包括密封舱、第一检测单元、第二检测单元和信号处理单元；所述第一检测单元包括第一传送装置、第一激光源发射装置、第一传感器、相机和第一龙门架；所述第二检测单元包括第二传送装置、第二激光源发射装置、第二传感器、光探测器和第二龙门架；所述信号处理单元分别连接所述相机和所述光探测器。通过各个单元的配合，可对大面积钙钛矿薄膜进行无损检测，高效，可进一步提高钙钛矿的成膜质量。
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本实用新型涉及一种MEMS结构缺陷的晶圆级自动检测系统，其包括控制计算机及用于放置待测晶圆的晶圆平台，所述晶圆平台通过晶圆平台控制器与控制计算机相连；所述晶圆平台上放置有探针台，所述探针台通过探针台控制器与控制计算机相连；所述控制计算机还与用于获取固有频率及图像的测试模块电连接。本实用新型利用表面形貌图像对比和激光测振频率对比的原理，对MEMS结构的表面缺陷和内部缺陷进行静态和动态的检测，判断所制得的MEMS产品是否可以进入后续的封装流程。该检测系统及检测方案为晶圆级自动检测，且为非接触式无损检测，适用于大规模的生产线，节约人力，检测结果准确、检测效率高，能够节约MEMS产品在检测方面的成本。
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本发明涉及一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、U肋角焊缝对比试块的测试；步骤三、U肋角焊缝的检测准备；步骤四、U肋角焊缝的超声相控阵检测。本发明一种正交异性钢箱梁U肋角焊缝的超声相控阵检测方法，适用于单面非熔透U肋角焊缝、双面未熔透U肋角焊缝和双面全熔透U肋角焊缝的检测，亦可用于正交异性钢箱梁制造及服役后的U肋角焊缝的无损检测。
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本实用新型涉及光无损检测技术领域,公开了一种单点和多点激光焊点检测装置，包括激光导入筒、第一分光镜、聚焦镜和CCD相机组成的第一光传输通道、第二分光镜、振镜扫描单元和光学相干检测单元，CCD相机依次透过第二分光镜、第一分光镜和聚焦镜来拍摄图像，振镜扫描单元、第二分光镜、第一分光镜和聚焦镜组成第二光传输通道，光学相干检测单元被配置于产生检测光，检测光经第二光传输通道射出，振镜扫描单元被配置于改变检测光的射点，检测光在焊点反射产生反射光，反射光经第二光传输通道返回，在实际使用时通过获取焊点表面的反射光，以及对反射光进行转换，可以获取焊点的焊斑和熔池的三维图像，为激光焊接的实时质量检测和控制提供参考依据。
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本实用新型公开了一种冲压件检测系统，包括支撑架，所述支撑架的正上方通过杆体水平固定连接有支撑台，所述支撑台的中间位置开设有排料口，所述排料口内侧左右成对设置有支撑挡块，所述支撑挡块与所述滑腔之间水平固定连接有弹簧，所述支撑台正下方水平设置有转杆，所述转杆中点位置转动连接着所述支撑架，所述转杆左右两端均活动吊接有吊篮。本实用新型电机便带着凸块旋转，凸块致使拉绳拉动支撑挡块，使得支撑挡块滑动收入滑腔内，这样工件仅依靠一侧的支撑挡块支撑时失去平衡，从排料口处掉落下来，落在吊篮内，在检测到工件无损坏时，则反馈无损坏信号至左侧位置的电机中，使得右侧吊篮升起接料，实现好坏工件自动分类。
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本发明公开一种五脚磁性探头的磁导率检测传感器，包括用于磁导率检测的五个磁性探脚，两组传递信号的绕线圈，以及带有航空插头接合部的圆基座，一个用来卡住中心探脚的圆通孔，还有一个用来引出导线的空心通道。五个磁性探脚可分为两组，其中一组为一个中心探脚，另一组由其余四个探脚构成，这四个探脚围绕上述中心探脚对称排布，两组探脚各自绕上一组线圈，中心探脚的空心通道能够引出线圈绕线，引出的线圈绕线上所带有的磁化信号和检测信号可以形成关系曲线，能够反映铁磁性材料的磁导率。上述五脚磁性探头的磁导率检测传感器，实现了磁导率的检测，测试精度高，测量难度低，检测周期短，测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位，而且能够进行材料的无损测量，更可以对材料进行分层测试。
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本发明涉及PAUT相控阵超声波无损检测领域，尤其是涉及一种轴零件批量相控阵超声检测流水线，包括工作台，所述工作台上表面设有电缸，电缸旁沿其长度方向依次设有进料传送带、检测机构、出料传送带，电缸上滑动设有滑块，滑块上设有机械手，检测机构位于进料传送带的末端，机械手用于抓取进料传送带末端的轴零件放置于检测机构中、抓取检测机构中的轴零件放置于出料传送带上。本发明通过进料传送带并排输送若干轴零件，输送至进料传送带末端的轴零件被机械手抓取并放置于检测机构中，检测机构中一发一收的两个探头一边相对于轴零件升降，一边相对于轴零件旋转，从而实现对轴零件的全体积相控阵超声检测。
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本申请涉及无损检测的领域，尤其是涉及一种球罐现场安装焊缝射线检测定位装置，包括位于球罐内的第一丝杠和位于球罐外的第一电机，第一丝杠的中轴线呈竖直状且经过球罐的球心，第一电机驱动连接第一丝杠，第一丝杠螺接有升降块，球罐内可拆卸连接竖直的光轴，光轴用于对升降块导向，升降块连接有水平的伸缩杆，伸缩杆的伸缩部连接有射线发生器，第一电机的正下方设有第二电机，第二电机的旋转轴与第一丝杠同轴，第二电机用于驱动第一电机旋转。本申请解决了难以一次性无损检测不同高度的多条焊缝的问题。
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本发明涉及一种有机溶液电解萃取和检测钢中非金属夹杂物的方法,所述方法包括以下工艺步骤:一、配制电解液;二、制备钢试样并电解:将含有夹杂物的钢试样浸没在电解槽的电解液中,并在电解槽旁布置一盐槽,盐槽与电解槽之间架设盐桥,并在盐槽内插入甘汞电极,钢试样连接好直流稳压电源的正极作为阳极,铂丝作为电解阴极,通入惰性气体氩气;三、分离:将步骤二完成钢试样电解后的电解液倒入装有滤纸的漏斗中,在紧贴着漏斗的下液口,放有加载聚四氟乙烯膜的真空抽滤装置,在对真空抽滤装置抽真空状态下分离出钢试样中存在的夹杂物,再将分布有夹杂物的聚四氟乙烯膜移至扫描电镜下检测。本发明方法能将夹杂物从钢中完整无损地提取出来,并直接观察其三维形貌。
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本发明公开了一种煎炸油极性组分含量的快速检测方法，其利用频域介电谱测试仪对待检测的煎炸油样品线性测取点，获得所述煎炸油样品的复合介电常数，包括复合介电常数的实部ε’和虚部ε”，形成介电常数-频率和介电损耗-频率谱图；解谱并对实测得到的复介电常数进行拟合，然后根据提取的特征参数τ，判断煎炸油的极性组分含量。本发明能够在无损样品的前提下快速测定煎炸油极性组分含量，为准确评估煎炸食品安全提供可靠依据。
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本申请公开了一种基于拉曼散射成像技术的重组牛肉检测系统，涉及食品无损检测技术领域，该系统中点激光器发出入射激光照射在待检测牛肉的表面，处理组件通过拉曼光谱成像仪和相机组件采集原始拉曼散射图像并进行图像预处理得到待识别图像输入牛肉检测模型，位置编码层对待识别图像提取包含拉曼光谱信息特征以及不同空间偏移距离的相对位置特征的特征向量输入Transformer编码器利用内置的注意力机制挖掘提取得到包含偏移维度权重信息的待分类特征最终由多层感知机头输出检测分类结果；该系统可以准确高效的实现重组牛肉无损检测，且能够自动学习不同数据特征之间的权重贡献信息，极大地提高了模型的分类精度，且拥有良好的鲁棒性。
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一种多光谱‑射频‑热风果蔬干燥检测装置及方法，属于果蔬干燥加工及品质在线无损检测设备领域。装置包括射频热风加热系统、多光谱检测系统、控制装置及软件平台。射频加热和热风加热是两种不同的干燥方法；多光谱检测系统主要包括一个多光谱相机和环形光源；控制装置由PLC控制器、PC机、伺服电机、传送带平台等装置组成；软件平台作为上位机协调控制系统各部分。本发明集果蔬干燥与品质实时检测于一体，能实现果蔬的干燥加工，干燥操作后可现将样本传送至多光谱检测系统部分进行快速无损的品质检测，避免了传统干燥品质检测方式费时费力，破坏样本的缺点，保证品质检测的准确性和快速性。
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本发明公开了一种干燥毛豆含水率的检测方法，属于模式识别领域。该方法包括：获取待检测含水率的干燥毛豆和样本干燥毛豆对应的在L个波长下的光谱特征均值；L为整数；根据二进制烟花算法确定最优波长集合；根据最优波长集合对应的样本干燥毛豆的光谱均值特征与样本干燥毛豆的真实含水率建立PLSR预测模型；将最优波长集合对应的待检测含水率的干燥毛豆的光谱特征均值带入PLSR预测模型，得到待检测含水率的干燥毛豆的含水率；解决了现有的无损检测方法中利用高光谱图像技术进行计算时占用的存储空间大、计算量大，实时性不好的问题；达到了提高干燥毛豆含水率无损检测的稳定性、准确性和检测效率的效果。
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本实用新型提供一种圆弧工件内侧面检测装置，包括底架、两侧的侧支架，侧支架的上端部均滑动设置有工件夹紧架，其中一个工件夹紧架与侧支架之间设置有驱动机构，底架呈弧形，底架上滑动设置有移动检测架，底架与移动检测架之间设置有移动机构，移动检测架的底部设置有与底架相配合的滑动套，移动检测架的顶部固定设置有无损检测探头，无损检测探头与超声波检测仪相连接，移动检测架的顶部固定设置有限位架，限位架上开设有导向槽，无损检测探头上固定连接有限位导向杆，无损检测探头与限位架之间设置有压紧弹簧，限位导向杆的端部设置有限位部，检测效率高，大大降低了生产成本而且检测精度高。
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