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本发明提供了一种基于路网动态定价的网联智能交通路径规划方法，首先交通管理者根据历史交通流数据，使用卷积神经网络预测每条道路的车流密度，并且制定通行价格，发布至智能交通系统，每个车辆通过路网时均需支付相应通行费用；用户车辆到达十字路口时，获取实时路网的状态信息，使用强化学习计算下一时刻的最优行驶路径；接着用户车辆将执行的行驶路径实时反馈至智能交通系统，交通管理者接收到交通流数据后，重复使用卷积神经网络进行实时更新车流密度，并同步制定下一阶段的道路通行价格；本发明提供的网联智能交通路径规划方法能够应对高速变化的城市交通状况，强化学习过程在用户车辆端完成，降低智能交通系统的计算量。
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本发明涉及一种水泵轴电镀工艺，包括依次进行的电化学除油、粗化、回收、两道还原、钯活化、解胶、镀化学镍、预镀铜、镀铜、酸活化、镀半亮镍、镀亮镍、镍封、镀铬、还原、紫外杀菌、风切和烘干工序，其中没相邻两个工序之间都增设由水洗工序，所述钯活化工序中,测量钯活化槽中锡离子的浓度C，当C值低于1.5g/L时添加高锡浓度的钯水，当C值高于2.0g/L时添加低锡浓度的钯水，调整钯活化工序中锡离子，使锡离子浓度保持在1.5-2.0?g/L范围内。本发明的优点在于：本发明的水泵轴电镀工艺，其电镀合格率高，提高了产品的质量。
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本发明公开了一种手性液晶单体、交联剂及其弹性体的合成方法，其特征是它包括以下步骤：步骤一，准备药品与原料；步骤二，准备测试仪器；步骤三，单体的合成，手性单体MLC的化学结构式见；步骤四，交联剂的合成，交联剂的化学结构式见步骤五，弹性体的合成。
利用铋离子注入非晶硅基功能薄膜实现硅基材料近红外光发射的方法，包含以下步骤；1）利用等离子体增强化学气相淀积技术制备非晶硅基薄膜；2）铋离子注入非晶硅基薄膜，铋离子注入时，衬底的温度为室温，注入能量为200±50KeV，铋离子注入剂量范围从1×1012/cm2到1×1014/cm2；经过以上两个步骤就可以制备不同剂量铋离子注入的非晶硅氮氧薄膜或非晶富硅二氧化硅薄膜。本发明利用平板电容型射频等离子体增强化学气相淀积（PECVD）技术和离子注入技术在非晶硅基薄膜中注入不同剂量的铋离子。成功观测到稳定、高效的1157nm处稳定高效的近红外光致发光。
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一种辐照行业井源水在线循环处理系统，其特征是包括井源水给水系统，所述井源水给水系统原水箱（3）、双介质过滤器（6）、有机物净化器（7）、保安过滤器（8）、反渗透装置（12）、纯水箱（16）、电去离子装置（21）、管道过滤器（24）、微膜过滤器（27）以及离子交换柱组成，本发明采用三级过滤：双介质过滤器、有机物净化器、保安过滤器作为预处理工艺，确保预处理的高效。反渗透RO装置设置一套化学清洗系统，当反渗透（RO）膜元件受到给水污染，系统性能指标下降到一定程度时可进行化学清洗，以恢复其优良的脱盐性及产水性能。本发明具有自动监测系统功能，当井源水受到污染是时，处理系统自动工作，对井源水进行处理，无需人工操作。
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一种磁性微纳织构表面的摩擦控制方法及装置，属于表面结构摩擦磨损控制领域。摩擦控制方法为：一、制备出带有微纳织构的表面：首先对样品实施激光光刻，激光功率参数范围设在5~100mW；激光光刻完成之后再对样品进行电化学沉积；电化学沉积参数：正反向脉冲工作时间5ms~1s、频率0~200Hz、电流密度10~50mA/cm2，保持镀液温度30℃~60℃、ph值3~5、搅拌速度30~90r/min，制备出规则的微纳织构镀层；二、磁化处理：对样品进行磁化处理，磁场强度为2.25×104~4.5×104A/m；三、摩擦磨损测试：将样品固定在摩擦磨损试验机上对样品施加磁场，进行磁化，同时开启摩擦磨损试验机进行摩擦磨损实验，得到摩擦系数。优点：复合镀层的结构、成分可控。磁场强度的实时调控。应用范围广。
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本发明涉及化学除草剂领域的新品开发。建立在基础研究、生测筛选、药效、毒性等试验基础上的复配除草剂百草星,采用化学除草剂百草枯和2,4-滴的合理配制,具有触杀内吸传导性,能防除免耕、少耕种植,非耕地处理,果、桑、茶园、牧草更新等杂草(及残茬)的防除。具有高效、广谱、灭生、省工、省时、生产使用方便等特点。
本发明公开了一种单宁酸‑钴络合物修饰的NixP/CuO/NiO光电阴极及制备方法，属于材料科学技术和化学领域。本发明所述的制备单宁酸‑钴络合物修饰的NixP/CuO/NiO光电阴极的方法包括如下步骤：通过水热合成法将NiO薄膜沉积到FTO导电玻璃上、通过空气热氧化法制备CuO/NiO电极、采用光化学方法制备NixP/CuO/NiO电极、将NixP/CuO/NiO电极浸入CoCl2溶液10‑20min后取出，洗涤；再浸入单宁酸溶液中，调节pH为9‑10，反应0.5‑1.5h；反应结束后洗涤、干燥，得到单宁酸‑钴络合物修饰的NixP/CuO/NiO光电阴极。本发明所述的单宁酸‑钴络合物修饰的NixP/CuO/NiO光电阴极的产氢效率高，可以达到1.77μmol/h以上；稳定性良好，在测试长达8000s时，该电极的光电流密度仅比初始值略有下降。
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本发明涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。
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本发明公开了一种自动行车，包含水箱、喷淋头、吹干装置、回收槽、照明装置，所述水箱内的水足够行车提升、移动过程中的喷淋、清洗水量；所述吹干装置为一涡轮风机，可以加快干燥速度；即时喷淋，减少污染物带出，避免化学品交叉污染和对空气、环境的危害；由于90％粘附在工件上的化学品都在行车提升工件的过程中得到喷淋清洗，既补充了蒸发的槽液，减少了工件和夹具的带出量，又减轻了后道的清洗压力，降低了废水的处理成本；经测试，行车喷淋回收率不低于90％；行车自带水箱，无需人工拖着水枪喷洗工件，且行车提升及喷洗过程全部自动控制，操作人员只需按动按钮即可实现，且全部过程在玻璃罩内进行，对人体及环境无毒害。
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本发明公开了一种ZnSnO3空心纳米纤维的制备方法，其特征在于包括以下步骤：(a)将氯化亚锡和氯化锌溶解在无水乙醇与DMF的混合溶液中，再向其中加入PVP，获得静电纺丝所需液；(b)通过静电纺丝法制备ZnCl2/SnCl2/PVP前驱体纤维；(c)将所得纤维烘干并在500～750℃烧结，降温后得到ZnSnO3空心纳米纤维。本发明所制得的ZnSnO3晶粒尺寸为50～100nm，根据纳米效应，晶粒尺寸大大缩小，增大了比表面积将会提升ZnSnO3材料的电化学性能；由于ZnSnO3材料具有明显的空心结构，在电化学性能测试过程可以有足够的空间可以缓冲较大的体积变化，减轻了由于体积膨胀而造成的性能下降问题。将ZnSnO3材料用于锂电池时，具有高的比容量、长的循环寿命以及优异的倍率性能。
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本发明公开了一种基于PAC滤墙包裹式膜蒸馏的放射性废水处理系统，包括管路依次连接的用于放置放射性废液的废液贮存池、用于将废液中的放射性元素与化学沉淀剂进行沉淀反应的沉淀池、用于对沉淀池预处理后的废液进行加热处理的膜蒸馏加热池、用于吸附、截留、固化废水中放射性物质的PAC滤墙包裹式膜蒸馏反应池、用于存储洁净水的冷侧水箱；还包括为沉淀池提供酸性条件的pH在线监测系统。本发明利用化学沉淀法预处理放射性废水，再经过PAC滤墙包裹式膜蒸馏反应器进一步吸附、截留、固化废水中的放射性物质，使得放射性废水得以高度净化并达到排放甚至回用的标准，实现放射性废水的高效减量化与净化处理，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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一种构建煤大分子2D结构模型的方法，基于实验手段获取了煤大分子中确切的化学结构信息，在模型构建之初，即初步确定了模型的分子式，确定了芳香结构单元、脂肪结构单元、氮硫杂原子的类型及数量，确定了大分子结构内部芳香簇、脂肪侧链和含氧官能团之间的键合方式，为绘制初始结构模型提供了依据；进而经过不断调整大分子结构间的键合方式，获取能够反映真实大分子结构的最终2D结构模型。有利于从分子水平上表征煤炭化学结构特性，预测煤在利用过程中的反应性及反应机理。
本发明公开了双靶向的肿瘤微环境响应的多功能纳米递送系统及其制备方法与应用，本发明材料安全易得且制备方法简单，制备的纳米递送系统具有较好的双靶向能力、肿瘤微环境敏感释药能力，能够增强乳腺癌化学动力学治疗效果并抑制乳腺癌的转移，提高免疫治疗的效果。本发明的双靶向的多功能纳米递送系统用于克服肿瘤缺氧耐受性问题，增强化学动力学治疗、免疫治疗，同时可提供磁共振成像（MRI）监测，本发明整合了每种治疗方式的治疗潜力，多模式协同治疗发挥了显着的协同效应，强于单一治疗方式，可为肿瘤治疗提供一种有价值的诊疗技术。此外，纳米递送系统提供了T2加权和T1加权磁共振成像（MRI），实现了纳米诊疗一体化。
本发明涉及一种石墨烯负载铜纳米颗粒的柔性非酶葡萄糖传感器制备方法，包括以下步骤：以高分子材料膜为柔性衬底，基于激光雕刻技术，采用激光雕刻机在所述柔性衬底上雕刻图形化石墨烯电极，采用金属锌衬底增强化学镀法，制备石墨烯负载铜纳米颗粒的复合电极，将所述石墨烯负载铜纳米颗粒的复合电极作为非酶葡萄糖感受器制备非酶葡萄糖电化学传感器。本发明中的传感器灵敏度高，可穿戴，进而可用于连续监测糖尿病人的血糖含量。
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本发明公开一种具有光热功能的SnS2纳米片阵列结构及其制备方法，包括以下步骤：将锡盐和硫化物分别在溶剂中搅拌分散均匀；随后将上述两种溶液先后加入至溶有表面活性剂的相同溶剂中；充分搅拌混合均匀后，将混合溶液转移至放置有基底的反应釜中，在特定的温度下进行溶剂热反应一定时间；待反应釜自然冷却至室温，用蒸馏水和无水乙醇反复洗涤基底；真空干燥后得到表面具有SnS2纳米片阵列结构的纤维材料。本发明通过一步溶剂热法，制备得到了具有光热功能的SnS2纳米片负载纤维材料，利用SnS2优异的电化学性能、光电响应能力和光热转换能力，拓宽了纤维基底在光热抗菌、光电探测和电化学储能方面的应用。
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本发明公开了一种基于硅分子筛和聚四氟乙烯复合薄膜的晶圆级封装方法，该方法以绝缘层上硅晶圆为载体，通过双面光刻、深孔刻蚀，表面旋涂和共晶键合等技术，将晶圆上温度传感器芯片的真空封装和湿度、压力传感器芯片的防尘、防化学粘附的开放式封装整合成一套工艺。其中以绝缘层上硅晶圆的顶层硅作为刻蚀载体制备分子筛用作湿度和压力传感器封装窗口，以阻挡空气中大尺寸的杂质颗粒。通过表面改性技术，将聚四氟乙烯薄膜覆盖于硅分子筛表面进行疏水处理，有效提高表面的抗粘附性能。采用该封装技术的微机电气体传感器，不仅可以应用于复杂化学杂质环境，实现精确的工业过程监测，同时还具有显著的价格和体积优势，适合产业化批量生产。
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本发明涉及铜基纳米结构体及其制备方法和应用，本发明制备得到的Cu/CuxO/C(x＝1和2)电极材料具有良好的电化学性质。经测试900‑BTC可以在3A g‑1的电流密度下表现出396C/g的比容量。优于市售纯碳材料类超级电容器电极材料，具有较大的应用前景。同时，这些电极样品之间的比较结果表明，具有高煅烧温度的材料具有更大的比表面积、更高的碳含量、更高的电导率和离子迁移性能以及更好的电化学性能。
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本发明公开了一种以废旧不锈钢为基材制备水氧化电极的方法，采取简单易操作的水热处理，并通过筛选腐蚀液的pH、浓度和水热反应时间、反应温度的最优条件，以废旧不锈钢为基材制备出高效的水氧化电极。本发明制备的电极表面具有密集的纳米片孔状结构，极大增加了其电化学活性面积，并且有利于提高传质速率。在电化学测试中，该电极展现出产氧过电位低，水氧化活性高、长时间电解稳定等优势。
本发明公开了一种理想二维费米液体系统Bi2O2Se单晶，属于电子材料领域。本发明所述的Bi2O2Se单晶的晶体结构为四方晶系，空间群为I4/mmm(139)。采用化学气相输运法(升华法)和凝固析晶法均可制备得到Bi2O2Se单晶。两种方法生长的Bi2O2Se单晶均呈片状，晶体的尺寸范围为毫米级，纯度高、化学成分均匀性好。在2K到300K的宽温度范围内，实验测得的Bi2O2Se晶体的电阻率与温度平方(T2)呈正比关系，符合费米液体理论，Bi2O2Se单晶是一种理想二维费米液体系统。此外Bi2O2Se晶体的电子迁移率分别大于等于2.24×105cm2V‑1s‑1(2K)和300cm2V‑1s‑1(300K)，并且在空气中具有良好的稳定性，因此在未来电子器件领域具有良好的应用前景，同时其生长方法简单，成本低廉，有利于工业化生产。
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池用石墨烯基气体扩散电极及其制备方法。所述石墨烯基气体扩散电极包含Pt纳米薄膜、还原氧化石墨烯层和碳纸三个部分，其中，Pt纳米薄膜厚度达5～20nm，还原氧化石墨烯对碳纸的孔隙覆盖率达80～98％。所述制备方法分为Hummers法、热还原法和直流溅射法三步。首先利用Hummers法制备得到氧化石墨溶液，然后将氧化石墨溶液稀释，滴涂在碳纸上，通过热还原法得到还原氧化石墨烯，最后利用直流溅射法将Pt溅射到还原氧化石墨烯覆盖的碳纸上，得到目标材料。将所制备的石墨烯基气体扩散电极进行电化学测试时，表现出了较高的电化学活性面积和优异的甲酸氧化性能。
本发明属于复合材料技术领域，涉及一种CCO/CoNiMn‑LDH复合材料的制备方法，包括：将CCO与六水合硝酸钴溶于甲醇中，超声搅拌均匀；将二甲基咪唑溶于甲醇中；配制好的两种溶液等体积混合并充分搅拌均匀后，静置老化12～36h；将CCO/ZIF‑67溶于乙醇中，超声搅拌均匀；将六水合硝酸镍和六水合硝酸锰溶于乙醇中；将上述二种溶液等体积充分混合后，移至反应器中，70～100℃溶剂热反应3～10h，取出冷却、离心后收集沉淀、清洗、干燥，得到CCO/CoNiMn‑LDH。本发明方法简单，所制备的复合材料CCO/CoNiMn‑LDH拥有蓬松结构，增强了材料的比表面积，经电化学测试，发现材料的电化学性能(电容性能、倍率性能和循环稳定性能等)表现优异。
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本发明提供了一种锂离子电池的化成方法，所述方法包括：向组装好的锂离子电池中注入部分电解液，调整电池温度至第一温度，以预定电流对电池进行恒流充电至预定电压，然后调整电池至第二温度，静置预定时间，测量电池的开路电压，根据电池的开路电压的数值确定补注入第一调整电解液或是第二调整电解液，然后根据补注入的电解液的情况确定其后采用第一化成工艺或是第二化成工艺，经过本化成方法制备得到的锂离子电池具有较为一致的电化学性能，更有利于后期组装电池组，以及提升电池组的电化学性能的一致性。
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本发明公开一种碲化铋基N型热电材料Bi2(Te1?xSex)3的制备方法。本发明采用熔混、区熔两步法进行合成。合成方法：将可选用单质原料按?Bi2(Te1?xSex)3，0.02?≤?x?≤?0.1，化学式含量称重, 在所称重量基础上添加重量百分比为0.01%???0.03%的金属锑（Sb）和重量百分比为0.03%???0.06%的非金属碘（I），所有单质原料的纯度为4N以上；装入底部烧结较平的石英管中进行抽真空封管，然后装入电阻加热的摇摆炉，将石英管放置到竖直位置后通过熔混合成烧结。烧结完成并自然冷却到室温后，取出石英管放置到垂直区熔炉上进行脉冲区熔。本发明的优点是：制备方法简单，可得到具有高致密度的、结构近单晶、并有少量纳米晶粒镶嵌的体材料，通过测量本发明的热电材料Bi2(Te1?xSex)3，其ZT值在340K?时可达到1.33，有可能在废热回收和空间探索等领域得到应用。
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本发明公开了一种用于超级电容器的空心多孔碳球电极材料及其制备方法，属于新能源技术领域。所述电极材料采用层层组装的方法制备获得空心MIL‑100(Fe)纳米材料为前驱体，在惰性气氛中经热处理和氢氟酸处理后得到空心多孔碳球。在制备超级电容器电极时，将上述电极材料与乙炔黑，聚偏氟乙烯混合，涂抹在不锈钢集流体上以此为工作电极。本发明的超级电容器电极材料，具有相对单一组分更高的比电容和更宽的测试电势窗口以及高的电化学稳定性，循环使用寿命长，环境友好；工作电极制备简单，电化学性能良好，具有广阔的应用前景。
本发明公开了一种离子液体电解质超级电容器用活性炭电极材料的制备方法，包括：将木屑粉碎至粒度范围40目?80目；按照浸渍比为1 : 1?6将木屑和磷酸溶液在80?150℃下混合浸渍8?12h；将木屑倒入瓷坩埚中置于箱式电阻炉中，以1?10℃/min升温至700?1000℃，并保温1?3h；冷却到室温后取出炭化料，用热的去离子水洗涤、过滤；酸洗、过滤；用去离子水洗至pH在6.4?7.6；将活性炭然在110?150℃烘箱中干燥12?24h；将活性炭研磨至> 400目。本发明采用循环可再生的生物质资源，绿色环保、发展可持续；采用磷酸化学活化法易于工业化、简单易行、价格低廉、且具易于调控孔隙结构，将电极材料组装成离子液体超级电容器进行电化学测试，表现出优异的电话学性能，其比电容量高达162F/g。
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本发明公开了一种基于网络局部信息交互的分布式无线网络接入决策方法。设计了基于模型学习评论家的深度学习框架，设计了CNN‑Deep Q‑net接入决策策略深度网络、学习全局网络信息对链路速率的影响模型的深度网络model‑net和基于LSTM的连路速率预测深度网络prediction‑net，三个深度网络形成了网络状态部分可知下基于模型学习的深度强化学习算法框架。该方法利用智能算法深度强化学习解决复杂动态无线网络的决策接入问题。
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本发明提供了一种超高镍四元正极材料及其制备方法和应用。超高镍四元正极材料的化学通式为LixNiaCobMncAldO2，其中，0.95≤a≤0.99，a+b+c+d＝1；正极材料经过X射线衍射测试后，满足：特征衍射分裂峰(006)+(012)的峰强的总和与特征衍射峰(110)的峰强度比R1，0.430≤R1≤0.450；锂镍混排R2≤1.05％；特征衍射峰(003)的晶粒尺寸D(003)，49.0nm≤D(003)≤54.5nm。本发明通过限定超高镍正极材料中的峰强之比R1、锂镍混排R2的程度，同时限定主峰中的D(003)，使得正极材料的层状结构更好、结晶性更高，其电化学性能得到了提升。
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本发明涉及一种镱铥共掺杂羟基磷灰石上转换发光材料及其制备方法，其化学式为：Ca10(1‑x‑y)Yb10xTm10y(PO4)6(OH)2，其中0.05≤x≤0.20，0.001≤y≤0.02。本发明制备工艺简单，生产成本低，具有极优的物化性能，与自体骨的化学性质相似，表面活性且生物活性高，在波长980nm的激光激发下，可辐射出波长为806nm的光，在医学领域应用中，避免了量子点紫外激发对细胞或组织照射产生的伤害及诱导出的自体荧光，实现零背景探测，在激光医学领域具有重要意义。
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本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹规划控制实现方法，针对复杂道路场景的可解释性程度，提出了确定性道路框架、不确定性道路框架和混合性道路框架下自动驾驶车辆的路径规划方法，通过首先预设虚拟轨迹，确定各种框架模式下的各种约束条件，采用强化学习轨迹规划算法，在可信安全区域内进行轨迹规划，并进行实际规划的轨迹与虚拟安全轨迹的误差性优化，实现动态轨迹区间的设计，以确保可达轨迹的安全区间实现动态移动性；最终采用融合强化学习和预测控制算法实现路径规划的跟踪控制。本发明有助于自动驾驶车辆在沿海城市等复杂道路和天气环境下的路径规划控制实现，更好地降低道路环境带给路径规划的风险。
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