湖北有色金属理论与应用

不同水深级别深海采矿的硬管系统角度偏移补偿装置 719     

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本发明公开了一种不同水深级别深海采矿的硬管系统角度偏移补偿装置，该装置包括下基座、联动控制油缸、上基盘、管道夹持机构；各个油缸上分别设有位移传感器、压力传感器，位移传感器、压力传感器分别用于实时测量其对应油缸的位移和压力，所述位移传感器、压力传感器的电信号输出到外部伺服系统。本发明可用于在不同水深级别深海采矿的硬管系统受海浪、洋流等因素影响发生角度偏移时，对硬管系统进行相应的角度被动补偿，以避免硬管失效破坏。

含水爆破孔砂浆隔离装置及其隔离方法 857     

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一种含水爆破孔砂浆隔离装置，该装置包括由柔性塑料膜制成的中空的隔离球，隔离球的球体上连通有注浆软管，隔离球的球体内注满有浆状炸药。该方法包括以下步骤：1）测量爆破孔内砂浆层的深度h；2）计算所需隔离球的直径与数量；3）制作隔离球；4）向爆破孔内放入不少于步骤2）计算出的数量的隔离球；5）向爆破孔内注入浆状炸药形成孔内炸药层；即实现含水爆破孔内浆状炸药与砂浆的隔离。本发明提供的一种含水爆破孔砂浆隔离装置及其隔离方法，有效隔离爆破孔内炸药层与砂浆层，避免爆破孔底部的炸药与砂浆混合而失效，提高炸药利用率，避免残留岩坎，节约爆破成本。

基于安全型高速自主总线的全数字化控制系统 1059     

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本发明提供了一种基于安全型高速自主总线的全数字化控制系统，通过采用扁平化的体系结构与基于安全型高速自主总线的全数字化控制系统，大幅减少了设备、电缆数量，降低了人员编制，提升了系统智能化与可靠性水平；实现了潜艇核动力装置的控制系统的集成化和全数字化控制，高效可靠地对潜艇核动力装置进行测量、控制、保护、运行管理。本发明采用基于快速算法调度的采集控制模块实现了系统功能的动态自动重构和任意控制模块失效情况下的自动启动与功能恢复，进一步提高了系统的可靠性。本发明采用基于大数据挖掘与故障诊断的辅助决策支持功能设计，开展在线故障诊断、辅助决策支持等设计，提高了系统的智能化水平。

电子辐照下SiC MOSFET阈值电压恢复方法及装置 900     

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本发明提供了电子辐照下SiC MOSFET阈值电压恢复方法及装置，属于SiC MOSFET的阈值电压恢复领域，方法包括：将待恢复的SiC MOSFET裸芯片固定，且将待恢复的SiC MOSFET裸芯片的各电极引出；对待恢复的SiCMOSFET裸芯片进行若干次连续电子辐照；电子辐照后，测量待恢复的SiCMOSFET阈值电压，当实际阈值电压与健康阈值电压相比较，若两者相等，则停止对待恢复的SiC MOSFET裸芯片的电子辐照；否则，继续对待恢复的SiC MOSFET裸芯片进行电子辐照；本发明实现了失效SiC MOSFET的回收再利用。

深水封隔器 783     

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本发明涉及一种深水封隔器；属深海油气测试作业设备技术领域。该封隔器包括上接头、中心管、下接头、卡瓦、胶筒、滑套和锁套，中心管顶端装有上接头；中心管底端装有下接头，上接头下方的中心管上装有卡瓦，上椎体下方的中心管上套装有滑套和锁套，锁套下方的中心管上装有下椎体，下椎体与锁套之间设置有压片。该封隔器结构紧凑，操作简单方便，有效避免了现有利用管柱的上提下放控制封隔器座封和解封的操作繁琐、耗时长的不足，解决现有封隔器在液压油路失效时提前解封，从而使地层环境遭到污染和破坏的问题；该深水封隔器的两个液压油路对封隔器的座封状态不产生影响，且座封可靠；特别适用于海洋深水油气井作业使用。

全程永不失控的顺安电热毯控制器 944     

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本发明涉及全程永不失控的顺安电热毯控制器，采用的技术方案：先由电流维持闭锁及断线保护电路为全程顺安自锁电路提供维持闭锁的电流，再由全程顺安自锁电路控制锁控开关继而控制电流维持闭锁及断线保护电路和电热线的交流电源；用热敏线探测电热线的温度所得的感温信号电压控制全程顺安自锁电路和锁控开关的开关状态，实现温度控制和过热保护以及断线闪火保护功能；用维持闭锁电流锁扣过热保护及断线闪火保护电路，能可靠地防止故障失控，保障过热保护功能永不失效，完全消除了以往电热毯存在的假安隐患和缺陷。可见本发明是一种全程永不失控的顺安电热毯控制器。

新风空调一体机 1349     

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本发明涉及一种室内环境控制装置，提供一种新风空调一体机，将新风净化一体机和家用空调结合起来运行，该一体机包括新风净化单元和空调单元，所述新风净化单元包括新风口、排风口、排风机、空气能量回收装置、粗效过滤模块、第三换热器、净化模块、第四换热器、送风机、空气测量模块，所述空调单元包括室内单元和室外单元，室外单元包括压缩机、电子膨胀阀、第一换热器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、四通阀，室内单元包括第二换热器。本发明通过调节电磁阀对新风进行除湿、调温，有效防止活性炭失效和消除高压静电除尘装置安全隐患，同时提高室内送风舒适性。

用于污水处理模糊化的精准曝气控制系统及模糊控制方法 1011     

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本发明属于市政污水技术领域，公开了一种用于污水处理模糊化的精准曝气控制系统，包括前端仪表、变频系统以及后端控制系统，所述后端控制系统包括PLC控制系统、触摸屏以及模糊控制器，PLC控制系统的可编程逻辑控制器分别与模糊控制器和触摸屏通信连接；以及一种基于精准曝气控制系统模糊控制器的模糊控制方法；本发明解决了传统控制系统能耗高，波动过大会干扰生物系统的工作，系统中的某一台仪表出现故障后，造成整个控制系统的失效，以及不准确的系统测量参数造成错误的控制输出的问题。

车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统 1136     

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本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包括利用车载LiDAR和GNSS‑RTK构建路侧周围环境的点云地图；将路侧LiDAR点云与点云地图进行配准，基于预建点云地图结合背景差分滤波提取动态目标点云；基于DBSCAN方法对预处理后的目标点云进行聚类，将属于不同目标的点云聚合成单独的簇；选取目标特征，通过支持向量机完成分类任务，获得车辆目标，现目标车辆在导航坐标系下的定位；基于因子图，通过增量平滑推理获得当前时刻的车辆状态最优估计，支持在GNSS信号失效下实时定位。

船舶自流冷却系统和动力系统的协同控制方法及系统 908     

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本发明提供一种船舶自流冷却系统和动力系统的协同控制方法及系统，方法包括：实时采集船舶的航速和动力系统中推进器的实际转速，获取自流冷却系统的当前冷却裕度；设定船舶航行加速过程中动力系统提升功率最小的安全裕度；根据等裕度控制策略，基于当前冷却裕度和安全裕度获取推进器的安全转速；判定输入的参考转速和实际转速差值的大小关系，并执行相应的安全转速控制状态、参考转速控制状态或者保持原控制状态。本发明针对采用自流冷却系统的船舶动力系统升功率过程中自流冷却系统的失效问题，定义和监测自流冷却系统的冷却裕度，采用等裕度控制策略，使得船舶船体航速、动力系统及自流冷却系统能够协同工作。

全态永不失控的恒安电热体控制器 873     

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本发明涉及全态永不失控的恒安电热体控制器，采用的技术方案：先由电流维持闭锁电路为全态安控自锁电路提供维持闭锁的电流，再由全态安控自锁电路控制锁控开关继而控制电流维持闭锁电路和电热线的交流电源；用挡位调温开关配合半波通电器手动调控电热线的温度；在热保线和热漏线之间串接设位器探测电热线的温度所得的信号电压控制全态安控自锁电路和锁控开关的工作状态，实现过热保护功能；用维持闭锁电流监守过热保护电路状态，能可靠地防止故障失控，保障过热保护功能永不失效，完全消除了以往电热体(包括电热毯)存在的假安隐患和缺陷。可见，本发明是一种全态永不失控的恒安电热体控制器。

基于光纤光栅传感原理的应变式张力围栏传感器 1078     

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本发明公开了一种基于光纤光栅传感原理的应变式张力围栏传感器，包括滑杆、往复平面凸轮、刚性弹簧机构和等强度应变片，该等强度应变片上固定有光纤光栅；其中：围栏钢丝绳与往复平面凸轮固定连接；滑杆固定在一固定座上，往复平面凸轮套设在滑杆上，往复平面凸轮还连接一回复机构；该往复平面凸轮的上表面设有多个凹凸区间；当围栏钢丝绳的状态变化时，带动往复平面凸轮在滑杆上平移；该刚性弹簧机构包括滚轮和顶杆，刚性弹簧机构的底部通过滚轮与该往复平面凸轮的上表面接触，刚性弹簧机构的顶部通过顶杆与等强度应变片接触。本发明可实现张力围栏的入侵、拉绳松弛、拉绳失效等多种状态的监测。

无线网络丢包感知的实时数据包调度方法 1142     

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本发明公开了一种无线网络丢包感知的实时数据包调度方法，根据各数据包的优先级权重值进行数据包调度；数据包的优先级权重值计算综合考虑了数据包传输截止时间要求、当前系统所处时隙、链路丢包率以及路径丢包率；在同一时隙内调度的数据包不会导致彼此传输的失效，可认为彼此无干扰。仿真测试表明，与典型的EDF算法相比，本发明方法具有较高的包交付率。本发明实现简单，适用于有实时性要求的不可靠无线网络应用场景。

轴系滑油泵电机变频自动控制装置和控制方法 716     

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本发明提供了一种轴系滑油泵电机变频自动控制装置和控制方法，包括传感器、控制器、变频器和接触器；在自动控制两台滑油泵电机运行的基础上，实现了以轴系转速控制变频输出调节流量的功能，用于依据不同运行工况滑油系统的用户需求，按需提供滑油的精细化控制要求；具备滑油管路流量监测、故障报警功能和手动应急操作功能，在变频器故障时将电网输入电源直接作为滑油泵电机电源，避免滑油系统失效导致滑油管流量失控，便于及时提醒维护人员进行修复，进一步提升设备使用可靠性。

隧道管片弹性密封垫的防水试验方法及装置 940     

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本发明公开了一种隧道管片弹性密封垫的防水试验方法，包括S1预制带密封垫沟槽的试验台底座；S2制作第一压板和第二压板；S3用第一压板与底座组合进行两密封垫接触面试验，确定两密封垫之间接触面的第一耐水压能力及漏水方式；S4用第二压板与底座组合进行密封垫与沟槽壁接触面试验，确定密封垫与沟槽壁之间接触面的第二耐水压能力及漏水方式；S5比较第一耐水压能力和第二耐水压能力，并将较小的值确定为弹性密封垫的最大耐水压能力，其对应的漏水类型即确定为密封垫失效的方式。本发明还公开了相应的弹性密封垫的防水试验装置。本发明可精确模拟实际工程中管片接缝弹性密封垫的变形、受力等力学特征，能够真实准确测试及反映弹性密封垫的防水性能。

输水钢管应力的控制方法、装置及存储介质 1036     

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本发明公开了一种输水钢管应力的控制方法、装置及存储介质，其通过监测所述输水钢管各部位的应力情况，确定高应力节点；并采用高能声束控制法对所述高应力节点的应力进行调整；从而能够对输水钢管的应力进行有效控制，避免输水钢管结构提前失效。

自适应5G网络小区切换平行驾驶系统及方法 1127     

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本发明公开了一种自适应5G网络小区切换平行驾驶系统及方法，系统包括：被控车辆、5G基站和远程驾驶舱；所述远程驾驶舱通过所述5G基站对所述被控车辆进行远程控制，所述5G基站根据所述被控车辆返回的小区方位角调整值进行自适应调整,以增强车辆所在方位角的信号强度。本发明增加时延判断模块及时延应对模块，避免因网络状态不佳出现重大安全事故；通过5G基站的小区方位角调整实现网络小区切换的自适应性，防止驾驶或测试过程中因网络状况恶化而出现断电停车的情况；5G通信模组集成至5G智能网关内部，5G智能网关装配至车辆内部，可有效减少5G通信模组防尘防水失效。

记忆标石及其现场搜索方法 966     

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本发明涉及监测标石领域，具体地指一种记忆标石及其现场搜索方法。包括埋设在土体内的标石主体；所述的标石主体的四周填充有回填材料，标石主体的上端埋设有标识；所述的回填材料的上端与标石主体上端持平，回填材料的上端设置有覆盖在标石主体上用于保护标石的罩体；所述的罩体上设置有可发送射频信号的射频标签以及记录该标石主体信息的二维码标签。本发明的标石结构简单，能够方便快捷地便于找寻，适合复杂恶劣环境情况下大范围内的寻找，且标石布置方法简单，穿透性通信效果好，解决了复杂自然环境下控制点百米范围附近GNSS信号或基站信号噪声大导致搜索失效的问题，同时可大大节约外业寻找时间，尤其适用于植被茂盛的南方地区。

基于纳米磁流体的芯片热点冷却系统 1126     

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本发明公开了一种基于纳米磁流体的芯片热点冷却系统，属于芯片散热领域，该系统包括微通道主冷却单元、辅助冷却单元、冷水机组和系统控制器，微通道主冷却单元包括主微通道换热器、电磁阵列和纳米磁流体冷却液，冷水机组为芯片的整体散热提供冷量；电磁阵列形成磁场区域，利用纳米磁流体的磁热效应为芯片热点提供额外制冷量；辅助冷却单元包括辅微通道换热器和换热流体，用于带走纳米磁流体励磁时产生的热量。系统控制器包括控制单元、温度传感器和直流电源，可以动态监测芯片热点位置和温度，并通过调节磁场强度实现不同热点的定点动态散热。本发明能以较小的能耗实现芯片热点的快速冷却，有效预防芯片的局部热失效，提高芯片表面温度的均匀性。

基于渗流作用的被动桩土拱效应试验方法 1079     

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本发明公开了一种基于渗流作用的被动桩土拱效应试验方法，包括以下步骤：制备土样；设计桩间距，并设置位移计；模拟被动桩桩土作用环境，并在土样中埋设压力盒或渗压计；模拟滑坡推力，建立水循环系统模拟渗流，并通过压力盒、位移计和渗压计分别监测土样的各处应力、位移以及孔隙水压力变化，建立土样内部应力场、表面位移场和渗流场；改变土样的水环境；改变试验箱中模拟桩的类型、形状、尺寸以及桩间距；更换土样，探究不同环境下的土拱效应。本发明首次通过模拟在无水、饱水、渗流条件下土拱形成、发展、失效过程，揭示了在土拱效应中水土作用的机理，丰富了基坑支护和斜坡防治等方面的研究，补充了现有土拱效应在渗流作用下的相关方面理论。

用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法 1210     

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本发明涉及变速箱换挡控制技术领域，具体涉及一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法。实时监测油门开度，当油门开度≥第一预设开度值时，触发kickdwon信号并对kickdwon信号进行置位；将置位的kickdwon信号发送给变速箱；对kickdwon信号置位达到设定时长后，自动复位kickdwon信号，并将复位的kickdwon信号发送给变速箱。该方法针对性的改善了匹配AMT车辆无论使用的油门踏板无机械kickdown功能或有机械kickdown功能但该点散差大或失效时，出现的司机大油门操作时AMT频繁换挡的现象，在提高车辆的操控性和安全性方面具有重要意义。

两挡减速箱换挡耐久试验装置及其试验方法 993     

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本发明涉及整车验证技术领域，公开了一种两挡减速箱换挡耐久试验装置，包括试验台架，两挡减速箱安装在试验台架上，两挡减速箱的输入轴上布置有换挡系统，试验台架的电机轴为两挡减速箱的输出轴提供动力，进而带动两挡减速箱的输入轴转动，输入轴上设有转速探测装置和电机转动惯量模拟装置。本发明还公开了两挡减速箱换挡耐久试验装置的试验方法。本发明两挡减速箱换挡耐久试验装置及其试验方法，模拟电动汽车电机惯量，降低了试验复杂性和试验成本，且避免了加速过度造成的不符合实际工况的失效产生。

无线子网异构互联方法和系统 1215     

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本发明公开了一种无线子网异构互联方法，包括：配置岸基、目标船和浮标中各节点的综合业务网关的基础信息，使所述各节点的所述综合业务网关通过对应的4G路由器与公有云服务器建立通讯连接；由所述公有云服务器接收所述各节点的所述综合业务网关周期性发送的可达性探测消息得到对应的4G可达信息，并获取经过NAT设备映射后的公网地址和端口号；以及由所述公有云服务器周期性向所述各节点推送对应的所述4G可达信息，并将所述公网地址和所述端口号告知对应的所述综合业务网关。其可以解决现有无线子网适用的通信距离较短，通信过程中SIP信令和媒体流对于NAT设备的穿越以及NAT映射具有失效性的问题。

基于ABAQUS的正交切削中工件表面犁耕力的识别方法 1407     

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本发明公开了一种基于ABAQUS的正交切削中工件表面犁耕力的识别方法。(1)建立二维正交微切削仿真模型，模拟仿真微切削中普遍存在的“最小切厚”的现象；(2)依据“最小切厚”现象建立二维正交切削几何模型，识别出工件表面所受犁耕力的大小；(3)对模型进行网格划分，施加约束和运动，设置断裂失效模型，进行多种切深下的有限元仿真；(4)用MATLAB对有限元仿真的数据进行处理，结合切削力解析模型，验证该模型的正确性。通过本发明，可以实时监测切削过程中的工件受到犁耕力的大小，实现了真实切削过程很难获得的犁耕力的提取，对于切削中犁耕机理的研究具有指导意义，同时有益于金属切削中刀具参数的优化设计。

基于光纤光栅传感的智能型法兰垫片 880     

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本发明提供的是一种基于光纤光栅传感的智能型法兰垫片，其结构是：设有金属骨架(1)，其上装有径向光纤光栅温度传感器(4)、周向光纤光栅应变传感器(5)。本发明可以实现垫片密封功能及监测功能的集成，能够及时发现垫片的密封失效状态以便采取预防措施避免灾难性事故的发生，并且不需要对已有法兰结构进行改变即可安装使用，适用于已建法兰系统。

基于光栅波长解调原理的应变式张力围栏传感器 949     

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本发明公开了一种基于光栅波长解调原理的应变式张力围栏传感器，包括主轴、旋转空间凸轮、差动弹簧机构和等强度应变片，该等强度应变片上固定有光纤光栅；其中：围栏钢丝绳部分绕设在主轴上；旋转空间凸轮套设在主轴上，并连接一旋转回复机构；该旋转空间凸轮的上表面设有多个凹凸区间；当围栏钢丝绳的状态变化时，带动主轴旋转，旋转空间凸轮也随主轴转动；差动弹簧机构通过一安装支架设置在该旋转空间凸轮的上方，该差动弹簧机构包括顶杆和滚轮，顶杆与等强度应变片接触，滚轮与该旋转空间凸轮的上表面接触。本发明可实现张力围栏的入侵、拉绳松弛、拉绳失效等多种状态的监测。

DC‑DC谐振变换器 956     

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本发明公开了一种DC‑DC谐振变换器，包括全桥开关电路，电容Crr与开关K1串联构成第一支路，变压器T与谐振电容Cr串联构成第二支路，第一支路与第二支路并联后一端通过谐振电感Lr与全桥开关电路输出一端连接，第一支路与第二支路并联后另一端与全桥开关电路输出另一端连接，变压器T的副边与输出整流滤波电路连接，还包括控制网络B2，控制网络B2测量用于驱动全桥开关电路的PWM波形的频率并且控制开关K1断开和闭合。本发明在轻载时接入，重载时切出，保证轻载电压稳定并不损失效率。

基于二维码的变电站设备抄表系统及其抄表方法 1104     

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本发明涉及一种基于二维码的变电站设备抄表系统及其抄表方法，属于数据采集和图像处理技术领域，包括：为变电站中需要抄表的设备信息加入二维码；采集二维码信息、模板图像以及模板图像中的二维码的3个位置探测图形和1个校正图形的中心点位置放在服务器的模板库中；手持抄表终端扫描二维码，生成二维码信息报文，自动判断并抓取满足质量要求的图像；将图像和二维码信息上传至服务器；采用具有鲁棒性的视角修正方法将图像调整为正视角度图像；仪表识别系统识别仪表读数，将读数及设备信息传至数据库。该发明能保证仪表图像采集的质量，有效解决了的因不清晰图像导致图像识别系统失效的问题。采用自适应的视角修正方法，使本发明具有鲁棒性。

上倾深孔微震传感器安装装置及安装方法 845     

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本发明涉及微震监测技术领域，具体涉及一种上倾深孔微震传感器安装装置及安装方法，包括铁制套筒，所述铁制套筒内设置有微震传感器回收装置，微震传感器回收装置内设置有微震传感器，铁制套筒与岩体上开设的钻孔内侧壁之间设置有遇水膨胀止水条；所述铁制套筒顶部通过多根支撑棒固定连接有中心开孔圆形平台，中心开孔圆形平台内穿过有尖刺，尖刺底端与所述铁制套筒固定连接。本发明的有益效果：一种上倾深孔微震传感器安装装置通过自带浆液实现微震传感器局部位置注浆，注浆部位仅分布在含有微震传感器的套筒段，解决了上倾深孔因钻孔内全孔注浆或半孔注浆导致水泥砂浆易沿裂隙或断层出现渗漏，致使微震传感器部位与岩体耦合失效的问题。

自适应压紧系统及方法 1107     

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本发明公开了一种自适应压紧系统，包括压紧装置、稳压装置及控制模块，所述控制模块与压紧装置和稳压装置通信连接；其中，所述压紧装置包括压紧气缸及设于该压紧气缸顶部的旋转接头，所述压紧气缸包括缸体和活塞体；所述旋转接头包括旋转体及壳体，所述活塞体内设有第一气道，所述活塞体内设有第二气道，所述压紧装置压紧物体并实时监测气压信号，所述控制模块用于根据所述气压信号控制所述稳压装置动作，对压紧装置的气压进行调节，确保所述压紧装置与物体之间的压紧力恒定，实现对物体的自适应压紧。本发明还公开了对应压紧方法。本发明实现对物体的自适应压紧调节，有效解决了由于齿轮端面发生摩擦磨损而导致竖向压紧力失效的问题。