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本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法，本体部下侧连接有行走部，本体部后侧下端连接有后支撑部，本体部前端连接有铲板部，本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部；本体部上侧前端连接有截割部，截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备，解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。
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本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。
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本发明公开了一种锚护钻机，所述锚护钻机包括顶板、第一伸缩器、滑架、钻箱和第二伸缩器。第一伸缩器包括第一本体和第一伸缩件，第一伸缩件沿第一方向可移动地设在第一本体上，第一伸缩件的长度方向的一端与顶板相连，第一伸缩件的长度方向与第一方向平行；滑架具有伸缩腔，滑架沿第一方向可移动地设在第一本体上；钻箱沿第一方向可移动地设在滑架上；第二伸缩器的至少部分位于伸缩腔内，第二伸缩器与第一本体相连，第二伸缩器还与滑架相连以便驱动滑架相对第一本体沿第一方向移动，第二伸缩器还与钻箱相连以便驱动钻箱相对滑架沿第一方向移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、占用空间小、检修方便、容易拆装的优点。
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本发明提供一种液压控制阀组和锚杆钻机，液压控制阀组包括：固定阀、中间阀、进回油阀以及多个功能阀；固定阀具有钻箱旋转控制流道；中间阀具有多个转接流道，中间阀与固定阀固定连接，钻箱旋转控制流道与中间阀相对应的转接流道密封连通；进回油阀具有总进油流道和总回油流道，进回油阀与中间阀固定连接，总进油流道和总回油流道分别与中间阀相对应的转接流道密封连通；每个功能阀均具有内部流道，多个功能阀均固定在中间阀上，并与中间阀相对应的转接流道密封连通。本发明通过中间阀将其他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。
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本发明属于地基处理领域，具体是一种旋挖钻机在大厚度砂卵石层成孔施工方法。包括以下步骤。S1～根据设计图测量放样出桩位。S2～钻机就位和埋设护筒。S3～采用单层底桶钻具和铲齿快速钻进至砂卵石层上侧，在钻进砂卵石层前5m处加入泥浆，进行泥浆护壁。S4～采用摩阻式钻杆、双层底桶钻和截齿对砂卵石层进行第一次钻进，然后掏出砂卵石，同时记录进尺数据H1。S5～提钻卸土后，再次放入钻具，同时再次查看进尺数据H2。S6～根据H2?H1选择后续施工方法。S7～改用其他钻具和钻杆，继续钻进到设计位置。S8～钻孔内安装钢筋笼和导管。S9～浇筑混凝土。
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本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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本实用新型属于勘察钻机技术领域，具体涉及一种可更换钻头的地质勘察钻机，包括箱体、推板，箱体的四角处均固定连接固定块一的一侧，且固定块一的另一侧固定连接套筒的一侧，套筒的内部套接有滑杆，滑杆的一端固定连接推板的一侧，且滑杆的一端外侧套接安设有弹簧一，推板安设在箱体的下方，箱体的下方开设有通槽一，通槽一对应推板的地方开设有通槽二，推板的一侧安设有推杆，解决现有工程地质勘察钻机需要手动操作支撑座的方向，操作人员无法长时间保持同一姿势，容易导致支撑座发生偏移，从而使钻入地表的钻头发生偏移，导致钻头受力不均，造成钻头磨损甚至折断,且当对钻头进行更换时，拆卸非常的不方便降低了工作的效率问题。
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本实用新型属于矿用坑道钻孔设备技术领域，具体涉及本煤层大孔径瓦斯抽排孔钻孔施工设备领域，提供了一种适用于钻孔孔径大于150mm，深度大于150m的大孔径本煤层瓦斯抽排孔钻机，采用的方案为，一种大孔径本煤层瓦斯抽排孔高效钻机，包括：自动行走系统、主轴双维调节系统、大功率驱动系统和大直径组合钻具，自动行走系统包括：履带底盘和机架，大功率驱动系统包括：动力头、大功率驱动电机、液压系统和多组液压马达，主轴双维调节系统包括：水平回转机构和倾角调节机构，大直径组合钻具包括：前导引钻具、多层扩孔钻头、稳定钻杆和螺旋钻
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本实用新型属于施工技术领域，具体涉及一种防塌孔用注浆钻头结构,包括钻机,钻机上安装有钻杆,钻杆上固定绕装有螺旋片,钻杆的内部安装喷浆管,喷浆管的下端侧壁上均布开设有内侧喷浆口,钻杆的下端侧壁上开均布设有外侧喷浆口,内侧喷浆口与外侧喷浆口通过导管连接,钻杆的上端安装中转套,中转套的上端安装有快速接头。本实用新型采用成孔过程中即注素水泥浆护壁，有效避免了粉砂地质条件下成孔塌孔现象，加快了施工进度，缩短了施工工期，提高了工作效率。
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本发明属于煤矿机械设备液压控制的技术领域，具体涉及一种掘进机机载钻机液压控制阀及控制方法。包括阀体，单向阀I和溢流阀II的进油口与阀体的进油口U2相通，单向阀V和溢流阀I的进油口与阀体的进油口U1相通，溢流阀I和溢流阀II的出油口与泄油口T连通，单向阀I和单向阀V的出油口与三位四通换向阀的P口连通；单向阀II和单向阀III的进油口分别与阀体的进油口W1和进油口W2口相通，单向阀II的出油口、单向阀III的出油口、单向阀IV的出油口以及液控单向阀的进油口与阀体的出油口X2相通；三位四通换向阀的A口与单向阀IV的进油口以及阀体的出油口X1相通，三位四通换向阀的B口与液控单向阀的K口相通。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种滑轨式双臂回撤钻车。技术方案是它包括机体部、钻臂部、机载锚杆钻机、护帮机构和液压系统；所述机体部安装在液压系统的下方，所述钻臂部共两套，左右对称安装在机体部的上部前侧位置，所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部的端部位置，护帮机构安装在机体部的前端，液压系统安装在机体部的上部后侧位置。该钻车具有运行灵活、拆装方便，安全性高、支护速度快等优点，极大减少了人力投入、缩短了钻杆的连接时间，实现了回撤工作面施工工序的合理化衔接，使回撤通道支护机械化水平得到大幅提高。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车。技术方案包括机体部、升降装置、钻臂部、机载锚杆钻机、护迎头机构、电气系统和液压系统；所述机体部安装在钻臂部下方；所述升降装置安装在机体部中间位置；所述钻臂部共两件，对称安装在升降装置左右两侧；所述机载锚杆钻机共两件，分别安装在钻臂部前端；所述护迎头机构安装在机体部前端；所述电气系统安装在机体部左后方；所述液压系统安装在机体部右后方。本实用新型解决了工人劳动强度大、安全性能差、机械化程度低等问题。
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本实用新型属于路基边坡附属锚杆钻孔技术领域，具体涉及一种硬质边坡锚杆钻孔操作平台；具体包括设置在边坡顶部的卷扬机，设置在边坡坡面上的钻机载运小车，钻机载运小车的前部与卷扬机连接；钻机载运小车包括钢管搭接的方框车架，车架上设置有车轮，车架的前轴通过万向扣件连接有两根第一立管，车架的后轴通过万向扣件连接有两根第二立管，第一立管、第二立管和车架组成三角架车体，第一立管上排布有第一横杆，第一横杆上搭置支撑板形成钻机安装面。本实用新型具有操作简单，省时省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特点。
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本发明涉及边坡下滑推力计算方法，具体是一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法。本发明解决了现有边坡下滑推力计算方法结果与真实值偏差大的问题。一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法，采用测斜管对边坡深部变形进行位移监测，得到边坡深部的连续变形量；对边坡岩土试样开展室内力学试验分析，得到边坡的内部岩土层弹性模量；基于弹性变形原理得到边坡的应力状态,进而推导出边坡下滑推力与推力形状分布。根据推力计算结果，采取相应的工程处理措施。
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本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法，岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置，支架上设有切割装置，十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一轴和第二轴相连，第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连，第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连，第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧，第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置，第一伸缩装置的第一端和前机架铰接，第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活，对围岩的破坏程度低的优点。
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.本发明属于悬臂式掘进机技术领域，具体是一种掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法。背景技术.悬臂式掘进机是井工煤矿用于巷道开挖的机械化设备，悬臂式掘进机依靠最前端的截割机构进行切割岩石，为了保证断面成形质量，往往在切割前，装载机构与两个后支撑腿要撑地作为辅助用于稳定机身，依靠截割部的伸缩悬臂段进行开槽与摆动切割，但这种伸缩悬臂段内部采用小尺寸平键导向，在遇到半煤岩、岩石工况时，截割部截割振动剧烈，平键极易磨损变形导致整个伸缩机构失效，因此硬岩掘进机通常不配置伸缩机构，当截割断面大时往往需要频
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.本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及一种用于起吊液压支架的辅助起吊装置。背景技术.液压支架设置于采煤工作面，是控制采煤工作面矿山压力的支撑结构。一般情况下，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力处于同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，能保证采煤工作面的结构稳定和作业人员的安全。在液压支架得到普遍使用后，全球的煤炭产量迅速上升，与其对应的因采煤工作面垮塌而造成的事故数量锐减。随着煤矿综合机械化采掘的发展，由于液压支架在矿井支护方面的优越性日渐突出，因此其应用也越来越
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.本申请涉及矿山安全智能装备领域，尤其涉及一种矿井智能通风网络解算方法。背景技术.矿井智能通风是通过智能控制实现按需供风，其技术核心在于将信息采集处理技术、控制技术与通风系统深度融合。随着矿井采掘程度的不断加深、开采时间的不断延长、生产规模的不断扩大，矿井巷道的结构分布和连接关系也变得日益复杂，如何在复杂通风网络下进行快速高效的通风网络解算是当面矿井智能通风面临的技术难题之一。.由于矿井通风系统中各条风路分支之间的关联性较强，任意一条分支的通风参数发生变化都会对整个通风系统产生不同程度的影
一种基于cs架构的矿井立井提升无线音视频通讯系统技术领域.本发明涉及煤矿立井箕斗和副立井罐笼提升技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于cs架构的矿井立井提升无线音视频通讯系统。背景技术.煤炭行业属于高危行业，在煤矿机电设备中，大型提升设备被称为“咽喉设备”，影响着矿井的安全生产和经济运行。提升系统担负着提升矸石、下放物料、升降人员和设备的任务，提升系统的好坏直接影响煤矿的安全生产。在高产高效矿井的生产中，矿井提升系统可靠运行的重要性不仅仅体现了矿井的技术水平、管理水平、生产效率高低和经济效益好
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.本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道口护拱段施工用土胎模结构。背景技术.隧道浅埋偏压进洞常规施工工艺一般采用反压回填土或减少开挖临空面的施工方法，如四步cd法、交叉中隔壁法等，此类方法具有施工速度慢，工艺复杂，施工风险高等不可控的缺点。实用新型内容.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种隧道口护拱段施工用土胎模结构，通过将管棚施工开挖的护拱段缺口回填作为土胎内模，能够简化施工工艺，加快施工进度，降低施工成本。.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技
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.本发明涉及露天石灰石矿三角薄矿体的开采利用领域，尤其涉及一种石灰石三角薄矿体分层式的开采方法。背景技术.露天矿生产过程中常采用自上而下的普通台阶式开采，这种开采工艺在开采三角薄矿体时会造成较大的贫化和损失，尤其是当台阶开采高度大于矿体厚度时，矿体的顶部以及底部矿量损失较大，传统的开采方法针对这种情况会采用台阶降段，增加矿石的回收利用率，但是在矿体与顶板接触部位以及与底板接触部位会形成三角矿带，该部位矿体难以回收且回收成本较高，且这种降段开采方法会降低设备的生产效率，同时对于-米薄矿体的
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.本发明属于建筑铁路公路等工程施工技术领域，具体涉及一种安全快速打捞冲击钻钻头的施工方法。背景技术.在建筑地基处理和铁路、公路桥梁地基工程施工中，为满足抗震、沉降等要求，通常设计采用桩基础来解决地基土的承载力。.风化岩层成孔多选用冲击钻成孔灌注桩，本工程设计为φ.m钻孔灌注桩基础，地勘资料（从上到下）依次为m粉质黏土层σ=kpa→.m粗圆砾土σ=kpa→.m全风化花岗岩σ=kpa→.m强风化花岗岩σ=kpa→.m弱风化花岗岩σ=
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本实用新型涉及挡煤板技术领域，尤其涉及一种新型皮带挡煤板。背景技术在采煤工作中爆破落煤或采煤机割煤过程中,为了把抛掷到刮板输送机外及冲向采空区的煤炭挡在刮板输送机内,保持畅通的安全通道和良好的工作环境,需要在刮板输送机上安装挡煤板。现在的皮带挡煤板在阻挡煤块时，经常会产生煤块的堆积，导致输煤的皮带机堵塞，影响采煤效率，而且由于抛掷出的煤块，往往会越过挡煤板，影响采煤工人的安全。实用新型内容本实用新型解决的问题在于提供一种新型皮带挡煤板，解决了现在的皮带挡煤板在阻挡煤块时，经常会产生煤块的堆积，导
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.本实用新型涉及挡煤板技术领域，具体涉及一种煤井井下皮带机挡煤板。背景技术.皮带输送机在矿山、电力、焦化行业生产中发挥重要作用，作为连续运输的设备，其安装拆除方便，运输量大，皮带使用周期长，维护方便，因此得到了广泛应用，挡煤板在皮带机起到重要的作用，但是目前使用的挡煤板加装挡煤皮后占用皮带的有效面积，在落煤点容易堆煤，为此挡煤板也得到了技术改进，但是现有技术的挡煤板加装挡煤皮后占用皮带的有效面积，在落煤点容易堆煤，皮带利用率差。实用新型内容.(一)要解决的技术问题.为了克服现有技术不足，
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.本实用新型涉及刮板输送机技术领域，特别涉及刮板输送机断链信号保护装置。背景技术.在正压直吹式制粉系统中，给煤机负责称重并输送煤块至磨煤机内，磨煤机将煤块研磨成煤粉被风送入炉膛内进行燃烧，因此给煤机的安全稳定运行直接影响到机组负荷，耐压式计量给煤机在运输过程中不可避免的从皮带上掉落到给煤机底部，这时给煤机清扫电机(以下简称“清扫电机”)带动链条以及刮板将给煤机底部落煤清理，防止落煤堆积。.刮板输送机的刮板将掉落到给煤机底部的煤块刮至磨煤机内，起到清理落煤的作用，通常链条另一端带动从动轴转动
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.本实用新型涉及皮带机技术领域，具体为一种转弯皮带机。背景技术.转弯皮带机是一种在输送分拣系统中广泛应用的设备，该设备连接输送方向不同的输送线，输送夹角可以为任意角度，货物通过输送机传送到转弯皮带机上，通过转外皮带机将货物传送到另一输送线上，改变输送方向，实现输送和转向；.在转弯皮带机工作时，由于传输皮带长时间和货物摩擦会产生静电，久而久之会吸附过多的灰尘杂质，而常见的转弯皮带机无法自动清除静电，必须使设备停运才能对皮带表面的静电进行清除，不仅会影响设备正常工作，而且费时费力，此外现有设备
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本实用新型涉及带式运输机领域，具体涉及一种带式输送机拖带滚筒。背景技术在煤矿运输设备中，带式输送机起着重要的作用，滚筒属于带式输送机中的关键部件，拖带滚筒起着支撑皮带与改变皮带运行方向的作用。机头处拖带滚筒受力较大，经常存在筒皮开裂的现象，影响煤炭的正常生产。矿用带式输送机在运输煤炭时，经常会出现超载的现象，导致皮带张力过大，从而使拖带滚筒超负荷运转，更容易造成拖带滚筒的筒皮开裂而造成滚筒损坏。机头处清扫器清扫皮带不会百分之百干净，浮煤随皮带运转的过程中掉落，造成靠近机头的回程段进场存在浮煤洒的
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.本发明涉及传输带异物识别技术领域，特别涉及一种皮带传输带异物识别装置。背景技术.皮带式输送机是煤炭生产过程中一种重要的连续运输设备。安全、可靠、高效的运煤工作，对矿井作业安全、提高煤炭的生产效率十分重要，煤炭运输过程中参杂在煤炭中的异物不仅会降低煤的质量，还可能会损毁皮带，煤炭中的杂质包括矸石，铁器等，且由于长时间传输，煤和皮带，煤和煤之间会摩擦，有可能会引发火灾，极大威胁财产安全和生命安全，现有技术虽然可以识别分拣杂质，但是未能实现将不污染环境，无毒，无腐蚀的多种气体混合的灭火气体运用至
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.本实用新型涉及输送机领域，特别涉及一种皮带输送机带式逆止器。背景技术.皮带输送机带式逆止器是安装在皮带输送机上能够防止皮带后退的装置。皮带输送机在爬坡段满载运行时发生故障，皮带输送机突发性带料停机，皮带在物料的作用下容易发生倒退。逆止器在皮带倒退时起作用。目前，皮带输送机上的逆止器是内置式逆止器，位于皮带运输机的减速器内部，结构复杂，不易检修。内置式逆止器随着皮带输送机运行周期的增加极易发热，容易发生故障。内置式逆止器不能直接观察，检修不变，一旦出现故障会造成物料溢出、设备损伤，人员伤亡等
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