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本发明公开了一种煤矿井下采空区的瓦斯分布测量方法，包括如下步骤：S1、基于蛇形机械手实现采空区形状、尺寸的测量，实现采空区三维立体图的构建；S2、基于采空区形状和尺寸的测量结果实现采空区瓦斯传感器布置地图的编制；S3、基于蛇形机械手根据预设的瓦斯传感器布置地图实现采空区瓦斯传感器节点的布置；S4、同步唤醒所有瓦斯传感器，基于瓦斯传感器节点实现采空区内瓦斯浓度的监测，瓦斯传感器节点将采集到的瓦斯浓度数据经无线网络反馈至智能终端；S5、智能终端接收并完成瓦斯浓度数据的处理分析，输出对应的采空区瓦斯浓度分布图。本发明可以实现煤矿井下采空区内瓦斯分布情况的精准测量，并绘制对应的采空区瓦斯浓度分布图。
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本发明涉及矿山开采技术领域，提供一种基于覆岩剩余自由空间高度的地表最大下沉值确定方法，包括：步骤1：构建待采工作面地表最大下沉值计算模型：W0＝H0，H0＝M‑Hc，Hc＝H‑Hm；步骤2：获取冒落带高度Hm；步骤3：对采空区顶板岩层自下而上编号为1,2,3,...，获取第i层岩层的厚度si；步骤4：从第一层开始，通过实验测试第n层岩层冒落岩体的残余碎胀性系数kn，在
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本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种巨厚钾盐矿床竖向深槽底卸式开采方法，通过改变水平落矿为竖向落矿、减少矿床分层次数、自溜连续运输矿石和低成本回填尾矿，减少设备重量、功率和能耗、降低落矿成本，减少采掘工作面搬家倒面次数多、降低搬家倒面成本，简化运输系统、提高运输效率、降低运输成本，简化充填工艺系统、降低充填成本，低成本全部回填尾矿、解决尾矿堆积生态环保问题，安全前提下尽可能的回收保护矿柱、减少保护矿柱留设、提高资源回收率，有效控制采空区围岩、提高矿井安全可靠程度，开创性的实现厚度30m以上巨厚钾盐矿床的安全、高效、生态环保、可持续稳定开采；本发明可广泛应用于盐类矿床开采领域。
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本发明涉及一种矿井通风防爆预警控制结构，至少一个气体浓度传感器、可燃气体浓度传感器、中央控制单元、采样总管，所述喷射器喷射口朝向气体浓度传感器、可燃气体浓度传感器，所述中央控制单元控制进气管从第一位置处抽取空气样本，将空气样本通过喷射器加压空气输送到第二位置的气体浓度传感器内，所述第二位置的气体浓度传感器将检测数据传送给中央控制单元；所述进气管内设有过滤器，所述电磁阀能够选择在任何时间点启动，使得喷射器启动将空气传到气体浓度传感器。本发明的优点：降低了矿井火灾、矿井粉尘爆炸和工人受伤或死亡的可能性。
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本实用新型公开了一种矿井通风装置阻尘结构，包括通风机本体，通风机本体的排风口装设有导入管，通风机本体的进风口装设有支撑管，支撑管的一端口装设有过滤罩，过滤罩上装设有遮挡盖，过滤罩为圆套型结构，材质为尼龙纤维，支撑管上装设有支撑环，支撑环上布设有挡杆，挡杆的一端连接在遮挡盖上。过滤罩将空气中弥漫的灰尘以及杂质过滤在其外壁，通过挡杆的格挡，防止外部环境中较大的杂质撞击导过滤罩上，保护过滤罩，通过遮挡盖，可防止雨水直接通过过滤罩上端口进入支撑管内，可有效防止地面上的灰尘和杂质被带至地下，保障地下采矿区域的良好环境，解决了会将地面上的灰尘和杂质带至地下的问题。
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本实用新型涉及一种薄煤层液压支架稳定装置，属于采矿工程技术领域，具体包括第一固定箱内的齿条导向座的顶面设置有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装有齿条，齿条的端部固定有连接板，连接板上固定有油缸连接座，第一固定箱的端部还固定有第二固定箱，第二固定箱内安装有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆铰接在油缸连接座上，齿条导向座的一侧还设置有升降插杆，第一固定箱的底部设置有导向孔，升降插杆插装在导向孔内，齿条导向座的顶部还安装有支撑转轴，支撑转轴上固定有驱动齿轮，支撑转轴上还安装有第一连板，第一连接板的端部铰接连接有第二连板，第二连板的端部铰接在升降插杆的顶部，本实用新型结构简单，使用方便，能够有效防止液压支架滑动。
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本实用新型公开一种水力压裂注水管的孔外固定装置，属于采矿工程技术领域，包括锚杆托盘，还包括固定装置；所述的固定装置的顶端两侧安装有环形卡扣；所述的环形卡扣上连接有U型环卡；所述的U型环卡连接有铁链；所述的铁链的一端连接有锚杆托盘；所述的固定装置的外侧表面布置有环形螺纹卡孔；所述的螺纹卡孔上安装有螺栓；所述的固定装置内连接有注水管有益效果是本实用新型设计合理、操作方便，能够安全、有效的实现围岩水力压裂注水管的固定。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，具体涉及一种基于大型煤矿环境的多功能教学矿井，地下巷道系统和地面辅助系统；地下巷道系统可在地表下10m以内的范围内以1:1的比例建造。通过设置主斜井、副斜井、副立井、回风立井、平硐，全面展示的井筒形式，通过设置高档普采工作面等6种工作面，系统地展示具备我国现代大多数煤矿特征的采煤、掘进方式；通过设置3种展示巷道，系统形象地展现了煤矿地质学、矿井水害及煤矿锚杆支护相关知识。本教学矿井将我国现代煤矿大多数方法、工艺综合在一起，提高了煤矿现场教学的真实性和全面性，为煤矿安全培训、实践教学提供一个的真实的大型煤矿环境。
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本实用新型提供了一种用汽化液体采矿的炭块 开采装置，它包括装入钻孔中的炭块破裂器和装在钻 孔口的封口装置。炭块破裂器包括内腔装有汽化液 体的管型主体，装在主体一端能封住主体内腔口的爆 破片和释压头，装在主体另一端的电极注液阀。封口 装置由一丝杠和与丝杠连接的可向周围扩张的组合 胀件组成。本装置通过装在破裂器内的液体升温、汽 化、升压、能量释放，使煤壁崩裂，作用缓慢、安全，可 使炭块率在原有的基础上提高15-30％。
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本实用新型适用于砂水分离设备技术领域，提供了一种矿用砂水分离机，包括处理组件和支撑组件，所述处理组件包括水箱，所述水箱内腔中心处固定连接有排沙管；通过设置水箱、排沙管、螺旋输送叶和导砂管，并将排沙管套设在水箱的内腔，待处理的污水通过进水泵和进水管排入水箱的内腔，待污水中的砂沉淀在水箱的内腔底端后，排水泵启动将水箱内腔的水排出，然后电机启动，带动排沙管转动，使得水箱底端沉淀的砂从进砂口排入螺旋输送叶排沙管的内腔，再由排沙管向上输送至导砂管处，最后从导砂管排出，避免了传统的砂水分离机的排沙管大多倾斜设置在水箱的外侧，造成整个砂水分离机占用空间较大，从而不便于在狭小的采矿环境下使用。
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本实用新型公开了一种矿用绞车钢丝绳自动涂油装置，涉及采矿装置领域，包括底板，所述底板上表面左侧固定连接有固定架一。本实用新型通过设置存储箱、吸油管、油泵、出油管、喷头及固定架二与底板连接，在使用该装置时使用者控制油泵工作将存储箱内的润滑油吸出经出油管及喷头喷涂在钢丝绳上侧，并且设置电机、连接轴、齿轮、齿环、支撑杆及固定架一与底板连接，电机工作时其通过连接轴及齿轮带动齿环转动，从而在绞车拉动钢丝绳经过齿环时利用旋转的海绵垫将钢丝绳上侧的润滑油涂抹均匀，解决了现有矿用绞车钢丝绳涂油装置对钢丝绳的涂抹效率较低，并且涂抹不均匀容易存在涂抹盲区的问题。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，具体涉及一种煤炭和生物燃料混合实验装置，包括框架、摆动架、气缸、三根支撑辊、两个混料桶、驱动电机以及皮带；所述摆动架的底部两端通过转轴与所述框架的内侧连接，所述摆动架的右侧与所述气缸的活塞杆铰接，所述三根支撑辊间隔设置在所述摆动架上，两个混料桶分别设置在相邻的两根支撑辊之间，混料桶的一端带有桶盖，在相邻两个支撑辊之间的摆动架上设有挡板，挡板的内侧设有支撑滚珠，所述驱动电机固定在所述摆动架的底部，所述驱动电机通过皮带与所述三根支撑辊的一端连接。本装置结构简单，降低了工人的劳动强度，提高实验速度。
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本实用新型涉及采矿技术领域，具体公开了一种煤矿采集用采煤机防护装置，包括防护板支撑框架、防护板、防护板连接杆、清除结构。所述防护板位于采煤机靠近采煤工人的一侧，所述防护板支撑框架与防护板固定合为一体，所述防护板连接杆一侧与采煤机滚筒固定连接，另一侧与防护板支撑框架固定连接，防护板右侧设有清除结构，包括第一杆、第二杆和清除块，第一杆与防护板支撑框架中心固定连接，第一杆与第二杆为转动连接，第二杆与清除块铰接，清除块在采煤机机身顶部的限位板中滑动。本实用新型的防护装置便于拆卸，防护板可伸缩变形以适应各种地形，防止采煤工人被砸伤，煤渣便于清理，且节省能耗，节省人工成本，防止采煤机由于煤块堆积造成机器损耗。
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本申请属于采矿场抑尘的技术领域，特别涉及一种露天矿粉尘处理洒水控制装置，设置在矿用卡车上，以在矿用卡车的排土过程中进行抑尘，包括：喷水模块，喷水模块在矿用卡车排土过程中进行喷水，喷水模块包括水箱及喷水管，在喷水管的末端设有喷头，所述喷头的角度可调；监测模块用以监测矿用卡车的车斗倾角、矿用卡车在道路运输及排土过程中的粉尘浓度，控制系统分别与监测模块以及喷水模块通讯连接，以根据矿用卡车的车斗倾角或粉尘浓度对喷水模块的喷水进行控制。通过采用控制系统和监测模块的设计，科学安排喷水管的喷水，实现对矿用卡车在运输道路及排土时，在节约水资源的前提下能够有效的降低运输道路以及排土场的粉尘浓度。
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本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，且公开了一种煤矿粉尘检测警报装置，包括传感器，所述传感器的正面固定安装有显示面板，所述传感器的顶部活动连接有提手，所述传感器一侧的顶部固定连接有声光报警器，所述传感器的一侧固定连接有位于声光报警器底部的扬声器，所述传感器底部的中部固定连接有连接板，所述连接板的底部螺纹连接有固定螺母。该煤矿粉尘检测警报装置，通过传感器一侧的顶部固定连接有声光报警器，传感器的一侧固定连接有位于声光报警器底部的扬声器，增加了扬声器装置，解决了在采矿嘈杂的环境下，警报声音太小，很难听见的问题。
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本发明公开一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：包括检测管道、检测机器人和中间接收器，检测管道首端通过法兰内置接收天线，接收天线通过接收线缆电性连接中间接收器，一个检测管道通过法兰连接另一个检测管道，检测机器人包括车架和驱动装置，车架右端底部安装同轴水平布置的两个驱动轮，对应位置的车架右端顶部安装有一个伸缩轮，驱动轮由驱动装置驱动，车架左端底部安装同轴水平布置的两个被动轮，对应位置的车架左端顶部同样安装有一个伸缩轮，车架上安装有气泵、采样板、发射板、发射天线、激光探头、控制板和电池组，采样板上均匀分布设有采样器。本发明优点有：便于移动，不堆积煤灰和提高采矿工程进度稳定性。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下用喷雾降尘装置，包括水箱和底座，所述水箱呈垂直设置在底座的顶部，所述水箱与底座通过螺丝固定连接，所述水箱的内部设有呈垂直设置的螺旋杆，所述螺旋杆贯穿设置在水箱的顶部，并与水箱活动连接，所述螺旋杆的底部设有水平设置的控压板，所述螺旋杆呈垂直设置在控压板的中间位置，该种用于煤矿井下用喷雾降尘装置的底座底部安装有车轮，能够通过车轮带动底座在地面或矿车轨道上移动，替代了人力搬运，能够及时将该种用于煤矿井下用喷雾降尘装置移动至需要进行降尘处理的位置，大大提高了采矿工人的工作效率。
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本实用新型智能型矿用大直径单头螺杆钻机，属于矿机设备领域；提出一种智能型矿用螺杆钻机，具有单人快速操作、螺杆定位准确和螺杆安装方便的功能，同时机器可自行根据输出功率调节液压动力，以保证钻机安全运转；技术方案为：智能型矿用大直径单头螺杆钻机，包括：行走机构、钻杆固定机构、钻杆机构和动力机构；所述行走机构上固定有钻杆固定机构和动力机构，所述钻杆机构固定于钻杆固定机构上，所述动力机构为行走机构和钻杆固定机构提供动力；可广泛应用于采矿工程领域，尤其适用于采煤领域。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，属于煤矿筛选设备领域，一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，包括复合型干法洗煤设备本体，复合型干法洗煤设备本体的下端设有与复合型干法洗煤设备本体相匹配的复合型干法洗煤设备机架，复合型干法洗煤设备机架的侧壁上连接有移动把手，复合型干法洗煤设备本体与复合型干法洗煤设备机架之间连接有橡胶减震垫，且橡胶减震垫与复合型干法洗煤设备本体和复合型干法洗煤设备机架均为固定连接，可以实现在不影响复合型干法选煤机正常工作的前提下，方便矿井工作人员在井下较为复杂的路面环境上移动复合型干法选煤机，跟进采矿进度，提高煤矿的开采效率。
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本实用新型公开了一种操作简单,运行灵活,安全可靠,工作面不排烟,无污染,耗电省的矿用输送机机械扒渣臂手,其特征是在原矿用输送机前行走轮(19)处垂直设置一机械扒渣臂手支架(6),在支架(6)上设置一可动的伸缩臂槽(8),伸缩臂槽(8)内部设置有伸缩臂(5),伸缩臂槽(8)的后端上部设置一个卷扬机(4),伸缩臂(5)的前端下部设置一个挖铲(9),伸缩臂(5)的前端上部设置一个钢丝滑轮(1),钢丝滑轮(1)与卷扬机(4)的滑轮之间连接有钢丝绳(2),液压缸(3)设置在支架(6)与伸缩臂槽(8)上部之间,在伸缩臂槽(8)与支架(6)的连接处设置有上下转轴(7)和左右转向架(11),左右转向架(11)与支架(6)之间采用插销(10)活动固定,本实用新型不排烟,无污染,运行灵活,特别适应于采矿狭窄巷道掘进和狭窄隧道施工机械化扒渣运输。
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本实用新型涉及采矿运输设备技术领域，具体涉及一种煤矿用液压滑靴式自移设备列车，包括：锚固支架、电缆桥架车、列车组，所述列车组包括有车体、连接装置、戗顶装置，所述连接装置包括推进机构，所述戗顶装置能够伸长以顶住巷道顶板和能够收缩以脱离与巷道顶板相抵，所述锚固支架后端与所述列车组前端通过推进机构连接、所述电缆桥架车前端与所述列车组通过连接装置连接。所述锚固支架、电缆桥架车、列车组、连接装置、戗顶装置的配合设置解决了矿用设备列车需要回柱绞车牵引、工人劳动强度较大且可靠性不高的技术问题，产生了节省人力、提升工作效率、节约成本的技术效果。
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本实用新型公开了一种煤炭开采用构顶支护安全装置，属于煤炭坑道支护技术领域。一种煤炭开采用构顶支护安全装置，包括底座，底座顶面四角处开设有四个固定孔，固定孔内插设有固定栓，底座顶面两侧对称设有两个边板，两个边板顶面中部均开设有空腔，空腔底面对称固设有两个基杆，基杆顶面中部插设有延长杆，基杆与延长杆外侧套设有压缩弹簧，两个延长杆上端之间固设有支撑板，两个支撑板顶面之间设有托座。本实用新型为煤炭开采矿道提供了支撑力，防止矿道发生坍塌，且通过各结构提高了装置与矿道内壁的连接，以此极大的提高了装置的承载力，保障了工作人员的开采安全，为工作人员的生命安全提供了保障。
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一种单梁滑轨起重吊运装置，属于起重设备技术领域，本实用新型主要解决现有采矿过程中因环境受限无法实用起重设备、吊车或叉车等设备对人力无法搬运的备件进行更换和检修等技术问题。本实用新型的技术方案为：一种单梁滑轨起重吊运装置，包括单梁滑轨、设在滑轨两端的单梁基座和设在单梁滑轨上的调运滑块；所述单梁滑轨由上下平行设置的两根钢管焊接而成，所述单梁滑轨两端分别通过单梁基座进行固定，所述调运滑块安装在单梁滑轨上并可沿单梁滑轨往复运动。本实用新型具有结构设计合理、适用范围广、投资成本低等优点。
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本实用新型是一种防偏移钻杆，属于采矿设备领域，具体涉及一种钻机；提出一种具有钻筒辅助的防偏移钻杆；技术方案为：一种防偏移钻杆，包括：行星减速器、钻筒和钻杆；所述行星减速器为同轴双输出行星减速器，所述行星减速器输入轴与动力机构的输出轴同轴固定连接，所述行星减速器与动力机构相固定，所述行星减速器的行星轮输出轴为中空轴，所述行星减速器的太阳轮输出轴活动设置于行星轮输出轴内，所述行星轮输出轴与钻筒一端同轴固定连接，所述太阳轮输出轴与钻杆一端同轴固定连接，所述钻筒另一端和钻杆另一端通过轴承连接，所述钻筒筒壁上设置有出料孔。
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本实用新型涉及环境治理及采矿领域，具体涉及一种矸石堆体渗出液生态净化系统。将物理吸附法、沉淀法、阻隔法、湿地法综合运用，采用三级渗滤有效净化矸石堆体浸出液中的污染物，提供了一种生态的、低影响的，易于施工，长期有效，后期维护管理简单便利，投资相对较低的矸石堆体渗出液复合净化方法。包括三级水平潜流渗滤池和浅池浅滩且构造相同。渗滤池内由上至下分别为表层土壤层、中层砾石层、底层鹅卵石层，浅滩上罩以大小匹配的石笼网稳固浅滩，扦插密集的柳条，浅池部分自然落种，无人工种植的植物。本实用新型主要应用在净化矸石堆体浸出液中的污染物。
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