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本实用新型基于3S技术的矿山生态一体化探测修复装置公开了一种设置有减震与防护装置，能够收纳保护采矿迹地信息采集设备，能够形成工作支撑平台，且便于移动携带的多功能放置箱。其特征在于所述背板置于无人机放置箱一侧，所述背板底部和无人机放置箱底部通过铰接轴相铰接，所述背板顶部通过卡扣和无人机放置箱顶部相卡接，所述背板和无人机放置箱之间形成无人机放置腔，所述无人机放置箱另一侧设置有背部仿形板，所述波纹连接带置于背部仿形板和无人机放置箱之间，所述波纹连接带一端和背部仿形板一侧边缘处相连接，所述波纹连接带另一端和无人机放置箱另一侧边缘处相连接，所述波纹连接带与无人机放置箱、背部仿形板之间形成控制腔。
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本实用新型公开了一种便于安装使用的煤矿用隔离装置，包括隔离门、基座和条形板，所述隔离门的下端连接有基座，所述基座包括驱动电机、驱动齿轮、滑块、从动齿轮和第一安装槽，所述基座上端中部设有向内凹陷的第一安装槽，所述基座下端一角安装有驱动电机，所述驱动电机的下端连接有驱动齿轮，所述基座下端另外三个角安装有从动齿轮，所述基座下端两侧通过螺钉固定连接有滑块，所述基座的两侧分别连接有一个条形板，所述条形板的内侧开设有齿条。本装置通过电机驱动齿轮沿齿条轨道转动带动基座移动从而实现隔离门的移动，移动速度提高，生产效率提高，且通过第二安装槽连接采矿设备，安装快速简便，该结构的安装难度低，易于安装。
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本实用新型涉及采矿业设备技术领域，提供了弧形挡车器，包括矿车轨道，所述矿车轨道上焊接有后挡板，所述后挡板的一侧固定连接有呈前后轴向的固定杆，所述矿车轨道上沿其长度方向滑动设置有位于后挡板一侧的调节板，所述调节板朝向后挡板的一侧固定连接有套接在固定杆上的空心杆。本实用新型矿车的车轮在移动到预定位置后便会碰撞到卡轮块，而弧形槽的弧度是与车轮基本是一致的，车轮在碰撞到卡轮块后其表面会与弧形槽的内壁贴合，相比于传统的挡车器能够增加与车轮的接触面积，在15°以下坡度，经试验该挡车器能减少在坡度稍大或冲击力大的情况下矿车跳跃挡车器的可能性，提高了安全防护的效果。
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本实用新型公开了一种煤矿井下防爆电话保护装置，涉及采矿通信领域，包括安装板、侧保护板、照明机构、保护盖和锁死机构，安装板和侧保护板固定连接，侧保护板和保护盖铰接，锁死机构固定连接在侧保护板和保护盖上，照明机构设在侧保护板上，所述照明机构包括照明灯、电源和照明开关，电源固定连接在安装板上，且电源和照明灯均与照明开关电性连接，照明开关固定连接在侧保护板铰接保护盖的侧边上。本实用新型通过在保护壳内设置由行程开关控制的照明灯，使得打开保护盖的时候照明灯发光，在井下停电时仍然可以看清电话，本实用新型还在保护盖表面涂覆夜光粉的电话标识，使得井下电话容易找到。
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一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器，属于有源电力滤波器。该滤波器包括功率主电路、检测采样装置和控制驱动部分；所述功率主电路由电网电压支撑部分与有源滤波部分串联组成；所述检测采样装置的输入侧分别接于耦合点电网侧母线、耦合点负载侧配电线、有源滤波部分输出侧及直流侧，其输出侧与控制驱动部分相连；所述控制驱动部分输入侧与检测采样装置输出侧相连，其输出侧与功率器件相连。通过电网电压支撑部分实现有源滤波部分与电网的软隔离，降低有源滤波部分功率器件的耐压等级，提升有源滤波部分抗干扰能力，具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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本实用新型涉及采矿用煤岩体压裂设计技术领域，尤其涉及一种矿井水预裂封孔器,膨胀胶囊B的一端孔径与出水胶囊孔径相同，另一端孔径小于出水胶囊的孔径，延时胶囊的孔径与出水胶囊的另一端孔径相同，膨胀胶囊A、出水胶囊、膨胀胶囊B通过内螺纹A、外螺纹A连接，膨胀胶囊B、延时胶囊通过内螺纹B、外螺纹B连接，泄压时，延时胶囊、膨胀胶囊B对钻孔侧壁的摩擦力在短时间内高于膨胀胶囊A、出水胶囊对钻孔侧壁的摩擦力，导致煤岩体内水压B处液体残压在对膨胀胶囊A、出水胶囊的作用力被延时胶囊、膨胀胶囊B对钻孔侧壁的摩擦力减弱或抵消，避免了泄压时膨胀胶囊A、出水胶囊快速推出击伤施工人员。
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本实用新型属于锚杆技术领域，提供一种安全系数高、方便实用的带有安全检测装置的锚杆，采用的技术方案为：带有安全检测装置的锚杆，包括杆体、止浆塞、垫板、锚杆测力计、弹簧和螺母，所述杆体上依次套装有止浆塞、垫板、锚杆测力计和螺母，所述螺母将锚杆测力计压紧在垫板上，本实用新型用于采矿工程的地层结构支护。
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本发明公开了一种用于花岗岩矿山爆破用的粉状乳化炸药，由65‑70重量份的粉状岩石乳化炸药、25～30重量份的氯化钠和5～10重量份珍珠岩混合制成，所述的粉状岩石乳化炸药由80～85wt％硝酸铵、5～10wt％硝酸钠、4～4.5wt％水、1～1.5wt％乳化剂、4.5～5wt％乳化专用蜡调配制成。在原粉状乳化炸药里面通过添加食盐、珍珠岩等其他物质，改变了原粉状乳化炸药的配比，及生产工艺，粉状乳化炸药占65‑70％，其他物质占比30‑35％，降低了原粉状乳化的密度及爆破性能。爆破后成型好，块度大，满足了用户的需求。具有花岗岩矿利用率高，采矿成本低，废料少，降低了环保污染。
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一种一次采全厚的特厚固体钾盐矿开采方法，属于采矿技术领域，可解决现有技术中特厚固体钾盐矿山开采效率低，产量低的问题，在固体钾盐矿层顶部和底部分别布置房式开采工作面，利用采钾机完成矿房内矿石的回采作业，留设矿柱支撑顶板，矿层顶部矿房、矿柱与底部矿房、矿柱之间一一对应。而后，在矿层顶部矿房中安装反井钻机，运用导向钻头，从顶部矿房底板打通至底部矿房顶板，在底部矿房安装反向钻头，完成反井钻机落矿工序。落下的矿体经由底部矿房内铲车或耙装机运输到皮带，完成矿石的运输工序。本发明可实现安全、高效的机械化回采。
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一种矿井下封注奥灰水提取水泵，包括潜水泵和密封水仓，所述潜水泵设置于密封水仓内，所述密封水舱设置进水口和出水口。本发明将潜水泵设置于密封水仓内作为日常抽水泵使用，噪音小，稳定性高，无需维护保养，在保证采矿安全的基础上，还能将水资源利用起来，一举两得。
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本发明提出一种高瓦斯煤矿瓦斯抽采方法和抽采系统。所述高瓦斯煤矿瓦斯抽采方法包括：在地面设置水平井的井口；然后在裂隙带布置水平井与所述水平井的井口连通；然后在地面上设置真空泵伸入到所述水平井的井口中对所述水平井进行抽采。本发明还提出一种高瓦斯煤矿瓦斯抽采系统，所述高瓦斯煤矿瓦斯抽采系统包括：设置在裂隙带内并与地面连通的水平井、以及位于地面上与所述水平井连通的泵。本发明将水平井钻井与煤矿采矿理论的有机结合，将地下工程移植到地面实施，减少了煤矿井下施工的风险。
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本发明公开了一种耐海水和化工污染水的防水毯中膨润土的制备方法，所述方法包括采矿、分析pH值、调节pH值、混合、捏合和粉碎等步骤；本发明的优点在于：制备方法简单，使用效果好，通过该方法得到的膨润土能用于对海水和化工污染水的防水，能够完全阻拦海水和化工污染水。
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本实用新型提供了一种纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机，涉及采矿机械领域。纵轴截割驱动结构，包括截割电机、减速机、连接组件和截割头。减速机与截割电机传动连接，减速机包括减速机主体和输出部，截割电机包括壳体，连接组件包括第一连接件和第二连接件，减速机主体与壳体通过第一连接件连接，截割头与输出部通过第二连接件连接且截割头能够随输出部转动。纵轴掘进机，包括上述的纵轴截割驱动结构。纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机能够提高对煤岩的截割作业效率，在提高传动效率的同时，使整体的传动机构变的简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。
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本实用新型涉及一种煤矿开采用井下空气检测报警装置，包括底座、仓体和气泵，所述底座的上方设置有仓体，所述仓体的内部安装有隔板，所述隔板的上端一侧开设有通孔，所述隔板将仓体内部空间分为过滤仓和检测仓，且所述检测仓的上端内壁设置有风扇，所述检测仓两端内壁对称安装有空气检测器本体，所述仓体的上表面安装有气泵，所述气泵的一侧连接有进气管，所述仓体的上表面设置有声光报警器。本实用新型通过过滤仓对煤矿中的空气进行过滤，避免煤矿中的煤尘影响空气检测器本体进行检测，同时通过风扇扰动检测仓内部空气，提高了装置的检测效率，同时通过设置两个空气检测器本体，极大了提高装置的实用性，有效保障了采矿人员的的安全性。
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本实用新型涉及一种无极绳绞车气动压绳装置，属于采矿机械设备技术领域，解决了在巷道低凹处无极绳绞车容易发生弹绳现象造成危险等技术问题。技术方案为：一种无极绳绞车气动压绳装置，包括压绳装置、气动装置、定滑轮装置和钢丝绳；所述压绳装置包括旋转架体、滑动调整架和设在滑动调整架底部的压绳轮；所述气动装置包括第一气缸、第二气缸和安装座，所述第一气缸通过安装座水平固定于所述旋转架体一侧的巷道顶部，所述第二气缸竖直设于所述压绳装置一侧底部；所述定滑轮装置固定于所述第一气缸和所述旋转架体之间的巷道顶面。本实用新型避免了无极绳的弹起现象也不会对无极绳绞车的运行造成影响，结构简单，方便操作。
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本实用新型属于煤矿设备技术领域，尤其为一种用于煤矿井下改良牵引装置，针对现有的牵引装置在使用时，随着掘进巷道的延长，则需要频繁延长乘人装置的运输距离，即须频繁添加和插接牵引钢丝绳，造成了不必要的浪费，费时费力，降低了煤矿的开采效率的问题，现提出如下方案，其包括第一移动座与第二移动座，所述第一移动座与第二移动座相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动安装有绕绳轮。本实用新型结构设计合理便于调节使用，操作简单，只需操作人员控制第二电机的启停，即可控制运输进度，且移动方便，降低了操作人员的劳动强度，提高了采矿的工作效率。
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本实用新型提供一种基于大采高液压支架拆装机的托辊限位装置，包括滚轮卡板、滚轮、轮轴、固定板；其中，滚轮卡板为倒T型，其横向部分的两端分别设置有一个钻孔；滚轮为轴向具有一定长度的长滚轮，且滚轮中心轴向设置有一个通孔；两个滚轮卡板分别通过螺栓固定在动滑轮前后侧的滑轮架上；两个滚轮卡板之间，位于动滑轮左侧安设有一个滚轮，位于动滑轮右侧安设有另一个滚轮；轮轴通过滚轮的通孔、滚轮卡板的钻孔固定滚轮卡板；四个固定板分别固定在两个滚轮卡板外侧钻孔处，并遮挡部分钻孔。本实用新型具有可拆卸的、结构简单的防止提升液压缸倾斜或立柱柱芯旋转等特点，可广泛应用于采矿领域。
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本实用新型涉及爆炸焊接技术领域，特别是一种真空态金属复合材料爆炸焊接装置。真空态金属复合材料爆炸焊接装置，包括密闭罐体、与密闭罐体通过管道连接的抽真空装置、安装在管道上的压力表，爆炸焊接所需的雷管、炸药、复板、基板、爆床安装在密闭罐体里。通过使用本实用新型装置无需到远离居民居住点的露天爆场进行爆炸加工，只在本单位的采矿爆场进行，不会对周围居民造成干扰；可降低炸药药量20?30%；打破了爆炸复合时基复比必须大于3 : 1的定例，可以爆炸复合基板、复板比为1 : 1的复合板；可以提高钛钢等有色金属复合板结合面质量。
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本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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本发明属于采矿工程相似模拟试验技术领域，具体是一种模块化放顶煤开采的相似模拟试验装置及方法。提供一种设计合理、操作简单、养护方便、试验便捷，可以最大限度的在实验室还原了放顶煤开采过程的放顶煤开采相似模拟，包括相似模拟试验台架、煤岩层相似模拟系统、放顶煤作业模拟系统和实时监测系统。本发明最大程度的还原了放顶煤开采过程，使得放顶煤开采的相似材料模拟方法从理论上更为可靠；易于对顶板关键块在放顶煤开采过程中的受力及运移情况进行监测。
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本发明涉及逆变器,具体是一种超低温应用牵引逆变器。解决了现有逆变器在超低温条件下无法正常工作的问题。超低温应用牵引逆变器包括逆变电路和控制电路,控制电路包括DSP控制模块、逻辑处理模块、信号处理模块、以及通讯模块;DSP控制模块的输入端分别与逻辑处理模块的输出端、信号处理模块的输出端、通讯模块的信号传输端相连;逻辑处理模块的输入端连接有输入输出模块;DSP控制模块的输出端分别连接有驱动模块、以及加热控制模块,加热控制模块的输出端连接有加热电路。本发明设计合理、使用方便,有效解决了现有逆变器在超低温条件下无法正常工作的问题,适用于高寒地区的矿山采矿作业、工程隧道作业。
本发明属于露天采矿工程爆破领域，具体涉及一种伞状露天矿富水深孔爆破隔离装炸药的装置及其使用方法。包括：固定骨架、支撑脚、操纵环、插栓、插孔、传动杆、拼接骨架、连接环、牵引杆、上套管、骨翼、骨刺、柔性隔离布、活动铰、隔离骨架、下套管、密闭塞、联动杆、传动环。该装置可以根据现场需要进行组装、调整，共包含六部分：固定骨架，拼接骨架，隔离骨架，上套管，下套管，操纵环与传动杆、传动环。通过控制操纵环、插栓带动传动杆、传动环运动，传动环推动连接环、牵引杆、联动杆以展开上套管、下套管的柔性隔离布封住爆破孔。本发明可以实现定距装药，成本低，操作简便，隔离效果与效率较高。
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本发明实施例涉及采矿领域，具体涉及一种空顶作业的监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种空顶作业的监控方法，包括：获取矿井中的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的空顶区域；判断所述空顶区域是否有锚网支护动作；如果确定有锚网支护动作，如果确定有锚网支护动作，则判断是否有临时支护设备，如果确定有锚网支护动作且没有临时支护设备，则发出报警信息。本申请的监控方法，通过判断确定图像中的空顶区域有锚网支护动作，并且判断锚网支护动作是否合格，如果不合格，则发出报警信息，提高了监控的效果。
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本发明公开的矿料运输量记录方法及系统中，方法包括：11)检测当前汽车的标记；12)判断当前汽车的标记是否为预设标记，若是，进入步骤13)；13)根据标记在汽车管理系统中查找当前汽车所对应的车号、运输吨位、运输车次和运输总重量；14)对当前汽车实施装料操作，且在当前汽车的实际载重处于运输吨位之内，将实际载重累加于运输总重量，在当前汽车的运输车次基础上累加一次以及更新汽车管理系统；15)判断挖掘机的累加装车时间是否超过班次时间，若否，转入11)；若否，转入步骤16)；16)累加更新后的汽车管理系统所记录的所有车号所对应的运输总重量和运输车次。上述方案能解决露天开采矿料的过程中矿料运输量记录存在较大误差的问题。
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本发明涉及适合于贫磁铁矿的选矿方法和选矿系统，选矿方法包括：（1）四次破碎处理，后两次破碎之后进行磁选处理；（2）多次分级处理，对矿粉进行磨矿、分级、磁选多级处理，循环进行。本发明提供一种贫矿、夹层矿石、回采矿等混合矿石富集方法，减少了资源浪费，降低了废石场压力，增加效益，实现了变废为宝和节能减排。
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